一、背景與政策環(huán)境
近年來,隨著全球氣候變化的加劇,森林火災(zāi)的發(fā)生愈發(fā)頻繁,對(duì)生態(tài)環(huán)境和人民生命財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成嚴(yán)重威脅。為了有效應(yīng)對(duì)森林火災(zāi),應(yīng)急管理部在《“十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》中明確提出,要加快構(gòu)建大型固定翼滅火飛機(jī)、滅火直升機(jī)與無人機(jī)高低搭配、布局合理、功能互補(bǔ)的應(yīng)急救援航空器體系。
無人機(jī)技術(shù)在森林消防領(lǐng)域的應(yīng)用正在迅速發(fā)展,逐漸顯現(xiàn)出其獨(dú)特且顯著的優(yōu)勢(shì),特別是在應(yīng)急預(yù)警和快速滅火兩大核心環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的森林消防方式常常面臨地形復(fù)雜、人力部署困難等難題,導(dǎo)致在火災(zāi)發(fā)生時(shí)難以做到早期發(fā)現(xiàn)、快速響應(yīng)和有效控制火勢(shì)。而空中應(yīng)急預(yù)警滅火系統(tǒng)正是針對(duì)這些痛點(diǎn),利用無人機(jī),實(shí)現(xiàn)對(duì)森林火災(zāi)的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)預(yù)警以及高效滅火功能,從而提升森林火災(zāi)防控的能力和效率。
二、方案概述
系統(tǒng)通過集成無人機(jī)、高清吊艙、滅火彈、無人機(jī)云管理巡檢平臺(tái),實(shí)現(xiàn)了對(duì)森林火情的快速響應(yīng)與高效處置。大幅提升火災(zāi)預(yù)警的準(zhǔn)確性和時(shí)效性,還能在火災(zāi)發(fā)生后迅速實(shí)施精準(zhǔn)滅火作業(yè),有效遏制火勢(shì)蔓延。
1. 技術(shù)要點(diǎn)
視覺識(shí)別技術(shù)依托于高清攝像頭及圖像處理算法,能夠敏銳捕捉林區(qū)內(nèi)各類物體的形態(tài)、顏色、紋理等視覺特征。在森林消防場(chǎng)景中,通過持續(xù)采集并深度分析海量圖像數(shù)據(jù),精準(zhǔn)區(qū)分植被野生動(dòng)物以及潛在的異常煙霧、火光等可疑跡象,為早期火情發(fā)現(xiàn)筑牢第一道防線。
2. 功能點(diǎn) 1 :精準(zhǔn)識(shí)別與滅火一體
無人機(jī)身兼偵察與滅火雙重任務(wù),依據(jù)預(yù)設(shè)的巡邏路線,搭載變焦吊艙、滅火彈,全方位對(duì)林區(qū)展開巡查。一旦敏銳捕捉到火源的蛛絲馬跡,無人機(jī)立即憑借自身強(qiáng)大的運(yùn)算能力,快速鎖定起火點(diǎn)的大致方位,同時(shí)迅速開啟視覺識(shí)別功能的 “二次搜索模式”,運(yùn)用高分辨率攝像頭與算法,對(duì)火源展開更為精細(xì)的定位,根據(jù)視覺三角定位獲取實(shí)際坐標(biāo)飛向起火點(diǎn),準(zhǔn)備進(jìn)行滅火彈拋投。
3. 功能點(diǎn) 2 :精準(zhǔn)滅火執(zhí)行
完成精準(zhǔn)定位后,獲取到火源的精確地理坐標(biāo)。無人機(jī)可以依據(jù)坐標(biāo)指引,沿最優(yōu)路徑飛行至起火點(diǎn)上方,校準(zhǔn)拋投角度,準(zhǔn)備釋放滅火彈。
4. 功能點(diǎn) 3 :協(xié)同作戰(zhàn)
森林巡檢可集成多架次無人機(jī),由無人機(jī)云管理巡檢平臺(tái)統(tǒng)一調(diào)度,合理分配每架無人機(jī)的巡邏區(qū)域,確保森林巡檢面積無遺漏。在日常巡邏時(shí),各司其職,按照航線開展任務(wù),實(shí)時(shí)共享采集到的圖像、數(shù)據(jù)等信息。
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行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域
安防巡檢/搶險(xiǎn)救災(zāi)/交通監(jiān)管/勘探測(cè)繪/環(huán)境氣象監(jiān)測(cè)/水利電力管道巡檢/光伏電站巡檢/國防安全
業(yè)務(wù)范圍
DJI大疆、工業(yè)級(jí)無人機(jī)/5G無人機(jī)通信/無人機(jī)自動(dòng)機(jī)場(chǎng)/無人機(jī)察打一體反制/無人機(jī)拓展應(yīng)用配件/ 飛行控制系統(tǒng)/機(jī)載任務(wù)載荷/無線數(shù)據(jù)/圖像傳輸系統(tǒng)/專網(wǎng)通信
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