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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
LH70無(wú)人機(jī)平臺(tái)是一款具有通用掛載能力的大載重長(zhǎng)航時(shí)純電動(dòng)六旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。該平臺(tái)可搭載多種載荷設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)空中視頻數(shù)據(jù)采集和實(shí)時(shí)回傳、三維測(cè)繪、應(yīng)急救援、空中拋投、空中喊話(huà)、環(huán)境監(jiān)測(cè)等任務(wù)。
該無(wú)人機(jī)系統(tǒng)具有同類(lèi)產(chǎn)品中，性能穩(wěn)定、可靠性高、環(huán)境適用性強(qiáng)、集成度高、使用簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)全自主起降、巡航能力，雙冗余飛行控制系統(tǒng)以及多個(gè)安全控制策略保證飛行使用的安全可靠性。
該無(wú)人機(jī)平臺(tái)具有以下的特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：
a) 實(shí)用高效：具有最大35kg的負(fù)載能力，可搭載相機(jī)、吊艙、拋投等設(shè)備用于安防、警用、巡檢領(lǐng)域；
b) 垂直起降：起降場(chǎng)地小，環(huán)境適用性強(qiáng)；
c) 使用成本低：標(biāo)配300次充放壽命的高壓版鋰電池，無(wú)附加使用成本；
d) 操作簡(jiǎn)便：集成專(zhuān)門(mén)的飛控與導(dǎo)航系統(tǒng)，全程全自主飛行，操作人員只需發(fā)送飛行計(jì)劃，無(wú)需專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)和操作經(jīng)驗(yàn)；
e) 模塊化設(shè)計(jì)：無(wú)需復(fù)雜的輔助設(shè)備，運(yùn)輸、展開(kāi)、維護(hù)、撤收簡(jiǎn)單。
表 1 技術(shù)參數(shù)
性能/指標(biāo) | 參數(shù) |
旋翼數(shù)量 | 6 |
對(duì)稱(chēng)軸距 | 1950mm |
展開(kāi)尺寸 | 2850×2580×860mm |
折疊尺寸 | 990×920×860 |
最大起飛重量 | 65kg |
最大有效載荷 | 30kg |
空機(jī)重量（不含電池） | 18kg |
動(dòng)力電池重量 | 8kg |
動(dòng)力電池 | 12S-44ah*1塊 |
工作頻段 | 2.4GHz |
最大爬升速度 | 3m/s |
最大下降速度 | 3m/s |
最大飛行海拔 | 5000m（需更換高原槳葉） |
IP防護(hù)等級(jí) | IP54 |
工作環(huán)境溫度 | -10°C 至 45°C |
最大抗風(fēng) | 12m/s（6級(jí)風(fēng)） |
定位精度（RTK） | 水平≤0.5m，垂直≤0.5； |
1.功能概述
1.1無(wú)人機(jī)系留收放供電系統(tǒng)主要由發(fā)電機(jī)（市電）、系留箱、機(jī)載電源組成。 1.2系留箱內(nèi)包含自動(dòng)收放絞車(chē)、地面電源、系留線(xiàn)纜、交流輸入接口、空氣開(kāi)關(guān)、工作狀態(tài)指示燈、液晶顯示屏等。 1.3系留箱將發(fā)電機(jī)（市電）提供的單相220V（或三相380V）交流電轉(zhuǎn)換為高壓直流電DC400-1500V輸出到系留電纜，經(jīng)機(jī)載電源降壓為適合無(wú)人機(jī)動(dòng)力供電的直流穩(wěn)壓輸出（例如12S為50V），為無(wú)人機(jī)提供長(zhǎng)續(xù)航供電模式，能自適應(yīng)跟隨無(wú)人機(jī)在中高空、大風(fēng)速環(huán)境下升降，自動(dòng)同步收放電纜。 |
2.系留箱介紹
系留箱技術(shù)參數(shù)
性能指標(biāo) | 性能參數(shù) |
系留箱輸入電壓 | AC380V±20%三相五線(xiàn)制 |
系留箱輸出功率 | 20KW |
系留箱輸出電壓 | 400～1000vdc（固定輸出1000V） |
絞車(chē)特性 | 1.功能： 1.1被動(dòng)放纜功能，且放纜過(guò)程中能使電纜保持一定張力，防止電纜過(guò)度堆積； 1.2自動(dòng)收纜功能，且收纜過(guò)程中能使電纜保持一定張力，防止電纜過(guò)度堆積，并幫助無(wú)人機(jī)安全降落。 1.3排纜功能，電纜收放過(guò)程中能自動(dòng)把電纜排得均勻整齊，并能根據(jù)電纜外徑進(jìn)行調(diào)節(jié)； 1.4電纜保護(hù)功能，能應(yīng)對(duì)風(fēng)速突變、絞盤(pán)卷筒的慣性對(duì)電纜造成的沖擊，防止電纜被拉斷； 1.5手自動(dòng)切換功能，能在自動(dòng)模式切換到手動(dòng)模式時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)卷筒可以實(shí)現(xiàn)人工手動(dòng)收放電纜； 1.6傳送信號(hào)功能，可配置光電滑環(huán)，能在電纜收放狀態(tài)下持續(xù)供電并提供光纖通信功能； 1.7檢測(cè)功能，能夠檢測(cè)電纜的收放長(zhǎng)度。 2.性能： 2.1絞車(chē)最大收放速度：3m/s； 2.2絞車(chē)工作張力（收放）：5-10N可調(diào)； 2.3供電電源：AC220V（交流伺服電機(jī)）。 |
系留電纜特性 | 1.電性能 1.1載流量：15A@25℃，線(xiàn)纜散開(kāi)狀態(tài)； 1.2工作電壓：DC400-1600V； 1.3長(zhǎng)度：150m±1m； 1.4重量：約29g/m； 1.5外徑：≤5.2mm； 1.6直流電阻（20°）：≤11.5Ω/km； 1.7耐壓：3000V(DC)60S不擊穿； 1.8工作溫度： -45℃~80℃； 1.9材料方式：凱夫拉編織； 1.10彎曲半徑：50mm； 1.11抗拉力：≥1200N； 1.12絕緣電阻（MΩ·km）：≥ 500MΩ·km； 1.13可選配連接器XT60、XT90、航插 2.光性能（選配） 2.1單模1芯光纖； 2.2材料朔管； 2.3外徑Φ1.60±0.05； 2.4≤0.45dB/km（1310nm）；≤0.35dB/km（1550nm）的； 2.5可選配光纖連接器LC、FC、ST。 |
系留箱特性 | 1.控制面板 1.1配備4.5寸觸摸顯示屏：顯示箱體溫度，放線(xiàn)長(zhǎng)度，地面電源電流電壓，中英文切換，強(qiáng)收按鈕等； 1.2觀察窗：觀察箱內(nèi)絞車(chē)工作狀況； 1.3地面電源指示燈：指示燈亮表示飛機(jī)可以起飛； 1.4手動(dòng)強(qiáng)收按鈕：收回未計(jì)米的多余線(xiàn)纜； 1.5扭力調(diào)節(jié)：調(diào)節(jié)實(shí)時(shí)扭力（5-10N）； 1.6可選配LC、FC、ST連接器：用于光信號(hào)傳輸。 2.側(cè)出線(xiàn)口 2.1腰型出線(xiàn)口：減小出線(xiàn)扭力，更大角度飛行空間； 2.2井子滾輪：線(xiàn)纜出線(xiàn)靈滑不卡纜，并有更大箱體散熱效果。 3.散熱與輸入 3.1四只散熱風(fēng)機(jī)：向箱體吹風(fēng)，降低箱體溫度。正對(duì)面有箱體排風(fēng)網(wǎng)狀窗口，形成通風(fēng)通道； 3.2防呆快插航空連接器：外部電源輸入（AC380V三相五線(xiàn)制）； 3.3系統(tǒng)空開(kāi)：控制箱體內(nèi)收放絞車(chē)供電； 3.4高壓空開(kāi)：控制地面電源與飛機(jī)供電。 |
系留箱箱尺寸 | 約650*570*448mm（L*W*H不含腳輪） |
系留箱工作溫度 | -10~45° |
系留箱箱重量 | 約60kg |
3.機(jī)載電源介紹
機(jī)載電源技術(shù)參數(shù)
性能指標(biāo) | 性能參數(shù) |
機(jī)載電源電氣參數(shù) | 輸入900~1000vdc，輸出50vdc±5%,額定功率16kw，峰值功率18kw。 |
機(jī)載電源效率 | 典型效率高達(dá)95% |
機(jī)載電源保護(hù)特性 | 具有輸入過(guò)欠壓，輸出過(guò)壓、過(guò)流、短路、過(guò)溫保護(hù)功能。 |
機(jī)載電源外殼材質(zhì) | 鋁 |
機(jī)載電源散熱方式 | 強(qiáng)制風(fēng)冷 |
海拔高度 | 3000-5000米不降額 |
機(jī)載電源工作溫度 | -20~55° |
機(jī)載電源重量 | 約6kg（不含線(xiàn)纜） |
4.高壓清洗機(jī)介紹
高壓清洗機(jī)技術(shù)參數(shù)
性能指標(biāo) | 性能參數(shù) |
輸入 | 220Vav 50/60Hz |
功率 | 2200W |
轉(zhuǎn)速 | 1200rpm-2850rpm（轉(zhuǎn)速變頻可調(diào)） |
壓力 | 8Mpa |
水管內(nèi)徑 | 8mm |
水管重量 | 0.2kg/米 |
高壓水槍 | 噴水約6-7米 |
安徽梁泓科技有限公司致力于為軍工電子、系留無(wú)人機(jī)行業(yè)提供高可靠國(guó)產(chǎn)電源、系留無(wú)人機(jī)收放系統(tǒng)等產(chǎn)品。公司在安徽、南京、深圳均有研發(fā)生產(chǎn)辦事處 ，現(xiàn)有資深研發(fā)、測(cè)試工程師等十余位， 擁有各類(lèi)先進(jìn)的研發(fā)測(cè)試儀器設(shè)備。公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于國(guó)防軍工裝備、系留無(wú)人機(jī)、水下機(jī)器人等行業(yè)，公司以“惟精惟一 ，厚德載物”為經(jīng)營(yíng)理念 ，為國(guó)防軍工創(chuàng)造價(jià)值, 為社會(huì)承擔(dān)責(zé)任。流水之為物也 ，不盈科不行；君子之志于道也 ，不成章不達(dá)。Anhui Lianghong Technology Co., Ltd. is committed to providing highly reliable domestic power supplies, tethered drone power system, and other products for the military electronics and tethered drone industries. The company has R&D and production offices in Anhui, Nanjing, and Shenzhen, with more than ten senior R&D and testing engineers, and various advanced R&D and testing equipment. The company's products have been widely used in industries such as national defense and military equipment, tethered drones, and underwater robots and other industries. The company's business philosophy is to create value for national defense and military industry and take responsibility for society, with the principle of "excellence and uniqueness, carrying goods with virtue". Flowing water is a thing, not profitable; The ambition of a gentleman lies in the Tao, and it cannot be achieved without a clear chapter.
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