小型無人機(本文關注尺寸小于1m,重量低于4kg),按其飛行模式劃分,可分為固定翼、旋翼和基于仿生設計的撲翼三大類。每一種飛行類型都有其獨特優(yōu)點和缺點。例如,固定翼飛機能夠快速和高效的飛行,但通常不能懸停。旋翼機可以懸停、機動性能好,但通常能量效率比較低。仿生撲翼飛行器提供了一個替代性范式,它可以按比例縮小尺寸(固定翼和旋翼卻不能),但目前在空氣動力學、機械設計和控制能有巨大的挑戰(zhàn)。
固定翼
旋翼
撲翼飛行器
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