小型無人機(jī)：產(chǎn)品、自主飛行與未來

2015-10-24 16:44 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載來源：泡泡網(wǎng)

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上述無人機(jī)主要用于航拍和娛樂方面。盡管價(jià)格范圍不同，但是用于穩(wěn)定的傳感器的類型是相似的。很明顯，更昂貴的解決方案可提供更好的穩(wěn)定性。在視覺方面，支持安裝外部攝像機(jī)的平臺可以進(jìn)行視頻錄制。然而，如果使用AR.Drone無人機(jī)平臺或px4flow模塊，使用集成的視覺模塊將會(huì)簡化平臺的使用。AR.Drone2所提供的圖像質(zhì)量和速率已經(jīng)足夠用于基于視覺的導(dǎo)航和環(huán)境捕獲。

感知與控制

在戶外飛行的傳統(tǒng)無人機(jī)可通過連續(xù)測量并融合來自慣性測量單元(IMU)和全球定位系統(tǒng)(GPS)的數(shù)據(jù)來調(diào)節(jié)飛行姿態(tài)(橫滾、俯仰和偏航)以及位置(×、y和z)(下圖)。

小型無人機(jī)：產(chǎn)品、自主飛行與未來

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