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設備與工具飛行時的能耗極大，小型無人機主要使用鋰電池和電機作為動力源，飛行器越小時，能量利用效率通常會越差。主要因為小尺寸的電機電磁功率密度會降低、槳盤面積變小、增加減速齒輪后傳動效率的下降、由于雷諾數(shù)變小也會帶來更大的粘滯損失。下圖為當前小型無人機產(chǎn)品的重量與飛行時間。固定翼飛行時間相對較長，但飛行時間短卻是影響旋翼無人機使用的瓶頸問題之一(幾分鐘到幾十分鐘不等)。但多旋翼無人機由于可以懸停、機動性能好、結構簡單、成本低等優(yōu)點，近年來得到了迅速普及。目前而言，也更適合作為空中機器人平臺進行開發(fā)。本文并列舉對比當前的一些主流的、成熟的多旋翼平臺，并就無人機自主飛行的未來發(fā)展進行探討。
四旋翼飛行器產(chǎn)品
低成本無人機的市場在過去的兩年呈爆炸式增長。在這期間涌現(xiàn)出了一些新的品牌和型號，主要是多旋翼直升機，并且有一些組織和網(wǎng)站專注于這些產(chǎn)品的發(fā)展。在這我們將注意力集中在一些流行的、成熟的商業(yè)品牌，而不是一些從初創(chuàng)公司或者某一個研究項目當中誕生的最新奇的平臺。相比于更多的定制方案，要在一個具有廣泛用途的平臺上工作，通常要確保硬件測試良好并且該平臺具有長期技術支持。在此，我們列舉一些至2015年7月并具有代表性的無人機平臺。
我們主要關注那些開箱即用(RTF)的飛行器，這些飛行器設置和校準只需要很短時間。然而，RTF飛行器通常都具有編程和擴展的局限性，因此難以定制。在此我們不僅討論手動遙控應用，還包括自動飛行。對于每一個平臺，我們主要關注飛行器所使用的傳感器及控制方法。一般情況下，所列出的全部旋翼機都具有飛行控制系統(tǒng)，以及某種類型的相機(嵌入式的或作為一個單獨的設備)以及無線數(shù)傳連接設備，絕大多數(shù)中還包括GPS模塊。
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