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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具國(guó)內(nèi)商用級(jí)無(wú)人機(jī)處于的虛火和燒錢狀態(tài)。雖然在各個(gè)展會(huì)可以看到大量的警用、農(nóng)用、消防無(wú)人機(jī)，但目前仍處于起步階段，這個(gè)階段仍然擺脫不了項(xiàng)目、關(guān)系和政府。所以說(shuō)現(xiàn)在的商用級(jí)市場(chǎng)不僅完全沒(méi)有被引爆，還沒(méi)有被點(diǎn)燃。
這里整理了無(wú)人機(jī)商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域各個(gè)細(xì)分市場(chǎng)的現(xiàn)狀。
提到的商業(yè)應(yīng)用，必須先說(shuō)農(nóng)業(yè)植保。與歐美不同，我國(guó)通用航空大規(guī)模用于農(nóng)業(yè)植保的可能性目前較低，成就了無(wú)人機(jī)的機(jī)會(huì)。以18億畝耕地來(lái)算，每畝每年平均噴灑5次，每畝每次平均噴灑成本10元，其產(chǎn)值會(huì)在千億左右，這樣的產(chǎn)值已經(jīng)使很多無(wú)人機(jī)公司趨之若鶩。農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)必須考慮三方面的需求：成本、效率和效果。成本，是指和人工及地面機(jī)械噴灑對(duì)比，其綜合成本要有競(jìng)爭(zhēng)力；效率，在病蟲(chóng)害的抑制期，通過(guò)無(wú)人機(jī)噴灑把病蟲(chóng)害滅掉；效果，應(yīng)當(dāng)避免重復(fù)噴灑、漏噴灑，以及如何保證噴灑均勻度等。雖然目前農(nóng)用噴灑方面仍存在不少問(wèn)題，但可喜的是已經(jīng)有很多團(tuán)隊(duì)或個(gè)人在購(gòu)買這套系統(tǒng)后可以一年內(nèi)回本，這足以證明農(nóng)用航空植保是具有廣闊應(yīng)用前景的?？傮w來(lái)看，農(nóng)業(yè)植保市場(chǎng)必將是無(wú)人機(jī)商用領(lǐng)域內(nèi)最先爆發(fā)的行業(yè)市場(chǎng)。
第二類商業(yè)應(yīng)用是電力，從2012年開(kāi)始，國(guó)家電網(wǎng)開(kāi)始每年招標(biāo)輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)，每年的總額大約10億，現(xiàn)在很多電網(wǎng)公司已經(jīng)配備，但使用情況并不理想。技術(shù)方面存在問(wèn)題，運(yùn)營(yíng)模式也存在問(wèn)題，但方向是沒(méi)有問(wèn)題的。大規(guī)模的資金投入，讓電力行業(yè)技術(shù)持續(xù)發(fā)展，最終代替或輔助人工巡檢，降低運(yùn)營(yíng)成本。所以，電力應(yīng)用在未來(lái)一段時(shí)間都會(huì)是穩(wěn)步增長(zhǎng)的狀態(tài)。
第三類商業(yè)應(yīng)用是警用，當(dāng)前警用無(wú)人機(jī)還未列入公安部采購(gòu)目錄，各個(gè)地方看到的警用無(wú)人機(jī)都是地方行為。警用無(wú)人機(jī)的需求還不是特別明確，現(xiàn)在還以成果展示為主。
第四類商業(yè)應(yīng)用是消防和救援，需求比較明確，但面臨較大的技術(shù)難度，比如：耐高溫、防水等技術(shù)。所以現(xiàn)在消防、救援方面的應(yīng)用主要是以航拍為主。國(guó)內(nèi)目前處于論證階段，還沒(méi)有起步。
總體來(lái)說(shuō)，商用級(jí)無(wú)人機(jī)現(xiàn)在還處在虛火的階段的主要因素包括：用戶用不了、用不起和用不好。用不了，指政策空白，但這個(gè)問(wèn)題一定會(huì)逐步解決，比如：農(nóng)用無(wú)人機(jī)補(bǔ)貼已經(jīng)陸續(xù)出臺(tái)，在一定程度上也說(shuō)明了國(guó)家對(duì)這種商業(yè)應(yīng)用形式的承認(rèn)；用不起，是因?yàn)楫?dāng)前商用級(jí)無(wú)人機(jī)價(jià)格較高，動(dòng)輒十幾萬(wàn)甚至上百萬(wàn)，這是因?yàn)槭袌?chǎng)需求較小、競(jìng)爭(zhēng)不充分造成的；而最重要的原因還是用不好，即商業(yè)應(yīng)用的載荷都比較大，飛行環(huán)境復(fù)雜，比如低空或城市，無(wú)人機(jī)不夠智能，還無(wú)法自主面對(duì)這樣復(fù)雜的地形地貌環(huán)境，從而增加了使用難度。
商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)
商用機(jī)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈較長(zhǎng)，短期內(nèi)較難出現(xiàn)寡頭，初創(chuàng)企業(yè)可以在產(chǎn)業(yè)鏈中尋找自己的價(jià)值點(diǎn)。在商用級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，每一個(gè)細(xì)分行業(yè)市場(chǎng)都有百億或以上的市場(chǎng)規(guī)模，但市場(chǎng)并不成熟，需要培育用戶。商業(yè)應(yīng)用產(chǎn)業(yè)鏈比較長(zhǎng)，寡頭很難統(tǒng)治，其商業(yè)應(yīng)用一定是產(chǎn)業(yè)鏈分工協(xié)作的結(jié)果，有控制系統(tǒng)、機(jī)體的供應(yīng)商，解決方案的開(kāi)發(fā)商，服務(wù)提供商，各司其職。同樣，無(wú)人機(jī)想在商業(yè)上進(jìn)行廣泛應(yīng)用，面臨的挑戰(zhàn)是要提高無(wú)人機(jī)環(huán)境適應(yīng)能力和自動(dòng)控制水平，而這方面的提升需要長(zhǎng)期的技術(shù)積累和持續(xù)的資金投入；同時(shí)，面對(duì)商業(yè)應(yīng)用，無(wú)人機(jī)的安全策略有待驗(yàn)證，法律框架也不完善，這也阻礙了商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用。
商業(yè)無(wú)人機(jī)未來(lái)的發(fā)展方向
“大腦”引爆商用無(wú)人機(jī)市場(chǎng)。我們知道，人類的小腦主要負(fù)責(zé)行走的平衡和穩(wěn)定，而大腦負(fù)責(zé)感知環(huán)境，認(rèn)識(shí)別人和各種障礙物以及規(guī)劃行為。
與此類似，無(wú)人機(jī)中“小腦”的作用是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)自主和反饋?zhàn)灾?。運(yùn)動(dòng)自主是讓無(wú)人機(jī)可以沿著一條設(shè)定的曲線或直線自主飛行；反饋?zhàn)灾魇侵溉绻魂囷L(fēng)來(lái)了，無(wú)人機(jī)能夠感知擾動(dòng)并進(jìn)行抑制，診斷自己的故障并進(jìn)行容錯(cuò)，自主起飛和著陸等。
首先，環(huán)境理解，要實(shí)現(xiàn)避障或者主動(dòng)安全，不僅僅需要感知環(huán)境，還需要理解環(huán)境，不僅僅需要知道哪里有障礙物，還需要知道是哪種類型的障礙物，這樣才能設(shè)定優(yōu)先級(jí)，生成避障的策略。例如：首先避開(kāi)人，然后是房屋，之后才是墻；
第二，主動(dòng)安全，類似于汽車的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），但要求又高于ADAS，可以完成一些避碰、避撞等工作。具備這種能力，無(wú)人機(jī)才能夠在商業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域快速發(fā)展。主動(dòng)安全還有一方面就是地圖的同步創(chuàng)建，也就是即時(shí)定位于地圖構(gòu)建（SLAM）功能；
第三，環(huán)境交互，無(wú)論是地面機(jī)器人還是水下機(jī)器人，它們的發(fā)展都是從信息獲取型向主動(dòng)操作型演化。最早只是加裝一臺(tái)攝像機(jī)，后來(lái)有了機(jī)械臂。其實(shí)無(wú)人機(jī)也一樣，無(wú)人機(jī)加上眼睛，變成了空中攝像機(jī)，如果無(wú)人機(jī)加裝了一個(gè)爪子，那么它從空中可以做很多工作，比如物體的維修、維護(hù)、拾取、夾持等；
最后，互聯(lián)互通，滴滴用車盤(pán)活了出租車的存量、私家車和代駕司機(jī)的增量，應(yīng)該說(shuō)是技術(shù)上的變革使整個(gè)出租和用車行業(yè)發(fā)生了質(zhì)的變化。其實(shí)無(wú)人機(jī)對(duì)互聯(lián)互通的需求更要大于它們，而且很多的價(jià)值我們現(xiàn)在都無(wú)法估計(jì)，在未來(lái)互聯(lián)互通之后，數(shù)據(jù)的價(jià)值要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于飛機(jī)本身的價(jià)值，會(huì)帶來(lái)更大的增量?jī)r(jià)值市場(chǎng)。
本文據(jù)一飛智控創(chuàng)始人——齊俊桐 先生演講報(bào)告《無(wú)人機(jī)——從技術(shù)革新到產(chǎn)業(yè)盛宴》的商業(yè)無(wú)人機(jī)部分的后期整理。
齊俊桐，一飛智控（天津）科技有限公司創(chuàng)始人，天津大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所教授、博士生導(dǎo)師，原中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員、博士生導(dǎo)師。曾主持20余項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家863、國(guó)家973、國(guó)家科技支撐等項(xiàng)目，獲中國(guó)專利優(yōu)秀獎(jiǎng)、遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、遼寧省自然學(xué)術(shù)成果一等獎(jiǎng)、國(guó)家電網(wǎng)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)10余項(xiàng)。
2020-10-21 10:08
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