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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的機(jī)械工程師John W. Gerdes 聯(lián)合馬里蘭大學(xué)研發(fā)了一款仿生無人機(jī)Robo-Raven（機(jī)器人烏鴉），并于今年11月3日對(duì)其進(jìn)行了飛行測(cè)試。
測(cè)試進(jìn)行1到2分鐘時(shí)，一支鷹突然出現(xiàn)。為了防止無人機(jī)被破壞，Gerdes決定讓無人機(jī)著陸，于是伸出手，讓無人機(jī)落到了他的手臂上。Gerdes指出，無人機(jī)如果不飛回來很可能會(huì)受到鷹的攻擊。之前，他研發(fā)的另一只機(jī)器鳥曾在在300英尺的空中遭到獵鷹的襲擊，機(jī)翼受到嚴(yán)重?fù)p壞。
等到鷹消失后，Robo-Raven再次起飛，這次，一群海鷗圍繞著它盤旋，不過Gerdes注意到，這些鳥類只是出于好奇，并不會(huì)對(duì)無人機(jī)發(fā)起攻擊?？刹恍业氖?，這次無人機(jī)的著陸操作卻沒有上一次完美，無人機(jī)意外墜到了附近的草坪上，但并沒有任何損壞。
第三次，無人機(jī)終于完美的完成了起降等操作。
Gerdes稱：“這款無人機(jī)就像是一只鳥，當(dāng)你來到自然環(huán)境中，就可以見識(shí)到它的優(yōu)勢(shì)，我們研發(fā)仿生鳥，就是希望它可以具備一些普通無人機(jī)所沒有的特點(diǎn)。四旋翼適合低速、懸停和避障等操作，固定翼則適合高空、遠(yuǎn)距離和快速飛行。如果兩者之間互換任務(wù)，恐怕都會(huì)表現(xiàn)的很差?？蓜?dòng)物或者鳥類，卻可以把兩種任務(wù)都完成得很好。其原因就在于，鳥類可以調(diào)整自己的翅膀，使自身適應(yīng)不同的氣流。我們現(xiàn)在所做的就是將生物的這些優(yōu)點(diǎn)轉(zhuǎn)化到無人機(jī)上。”
鳥類的翅膀之所以可以調(diào)節(jié)，是因?yàn)樯厦嬗写罅康募∪夂蜕窠?jīng)。翅膀上的一點(diǎn)點(diǎn)變化就足以讓它們飛上數(shù)百英尺的高空。Gerdes表示：“想要徹底解開生物的奧秘并不容易，如何布置機(jī)翼、傳感器和控制裝置...我們面臨著很多難題。不過不管怎樣，我們現(xiàn)在正在逐漸接近答案。”
Robo-Raven具備兩個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)，分別負(fù)責(zé)控制兩支翅膀。其實(shí)在此之前，有些單發(fā)動(dòng)機(jī)仿生鳥已經(jīng)展現(xiàn)出了良好的特性，雙發(fā)動(dòng)機(jī)反而會(huì)使機(jī)身的重量增加，不利于飛行。對(duì)此Gerdes解釋道：“從科學(xué)的角度講，單發(fā)送機(jī)只能使翅膀加速或者減速，而雙發(fā)動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)將可以使我們更深刻的了解無人機(jī)系統(tǒng)，從而研發(fā)出不同的功能。
Robo-Raven的機(jī)翼由美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的3D打印機(jī)打印而成，該無人機(jī)系統(tǒng)還采用了市場(chǎng)上就可以購(gòu)買到的Arduino微型控制器、發(fā)射機(jī)和接收機(jī)，續(xù)航時(shí)間為10到15分鐘。
目前，美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室還在對(duì)這款無人機(jī)進(jìn)行改進(jìn)，旨在為士兵們提供一種更安全、低噪、隱匿而又靈活的飛行系統(tǒng)，使其未來可以幫助士兵完成多種作戰(zhàn)任務(wù)。
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