植保無人機(jī),顧名思義是用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī),該型無人飛機(jī)有飛行平臺(tái)(固定翼、單旋翼、多旋翼)、GPS飛控、噴灑機(jī)構(gòu)三部分組成,通過地面遙控或GPS飛控,來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè),可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。
目前國內(nèi)植保無人機(jī)技術(shù)和產(chǎn)品性能參差不齊,眾多產(chǎn)品中絕少有能夠滿足大面積高強(qiáng)度植保噴灑要求的。
目前存在的主要問題是:
1、成熟可靠的植保無人機(jī)少,不少廠商一味求大,忽視了植保作業(yè)的特殊要求。
2、買家盲目購買,作為一種新的噴灑技術(shù),如果是想真正用于農(nóng)林植保,買家應(yīng)實(shí)地考察飛防作業(yè),從技術(shù)層面多一些了解,而后入手。
3、培訓(xùn)及售后服務(wù)不到位,買家無人飛不敢飛,當(dāng)成了擺設(shè)。
4、專用藥劑知識(shí)不足,個(gè)人盲目勾兌藥劑,容易出現(xiàn)農(nóng)藥殘留過高、滅蟲效果差等問題。
5、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)難制定,購機(jī)補(bǔ)貼難申請(qǐng)。
6、市場(chǎng)需求量大,準(zhǔn)入門檻不高,專業(yè)化水平難提升。
簡介
中國作為農(nóng)業(yè)大國,18億畝基本農(nóng)田,每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè),我國每年農(nóng)藥中毒人數(shù)有10萬之眾,致死率約20%。農(nóng)藥殘留和污染造成的病死人數(shù)至今尚無官方統(tǒng)計(jì),想必更是一個(gè)驚人數(shù)字。
植保無人機(jī)服務(wù)農(nóng)業(yè)在日本、美國等發(fā)達(dá)國家得到了快速發(fā)展。1990年,日本山葉公司率先推出世界上第一架無人機(jī),主要用于噴灑農(nóng)藥。我國南方首先應(yīng)用于水稻種植區(qū)的農(nóng)藥噴灑。
一種遙控式農(nóng)業(yè)噴藥小飛機(jī),機(jī)體型嬌小而功能強(qiáng)大,可負(fù)載8-10公斤農(nóng)藥,在低空噴灑農(nóng)藥,每分鐘可完成一畝地的作業(yè)。其噴灑效率是傳統(tǒng)人工的30倍。該飛機(jī)采用智能操控,操作手通過地面遙控器及GPS定位對(duì)其實(shí)施控制,其旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對(duì)作物的穿透性,防治效果好,同時(shí)遠(yuǎn)距離操控施藥大大提高了農(nóng)藥噴灑的安全性。還能通過搭載視頻器件,對(duì)農(nóng)業(yè)病蟲害等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。
植保無人機(jī)優(yōu)勢(shì)
油動(dòng)植保無人機(jī) |
電動(dòng)植保無人機(jī) |
|
優(yōu)點(diǎn) |
1、載荷大,15-120L都可以 2、航時(shí)長,單架次作業(yè)范圍大 3、燃料易于獲得,采用汽油混合物做燃料 |
1、環(huán)保,無廢氣,不造成農(nóng)田污染 2、易于操作和維護(hù),一般7天就可操作自如 3、售價(jià)低,一般在10-18萬左右,普及化程度高 4、電機(jī)壽命可達(dá)上萬小時(shí) |
缺點(diǎn) |
1、由于燃料是采用汽油和機(jī)油混合,不完全燃燒的廢油會(huì)噴灑到農(nóng)作物上,造成農(nóng)作物污染 2、售價(jià)高,大功率植保無人機(jī)一般售價(jià)在30-200萬 3、整體維護(hù)較難,因采用汽油機(jī)做動(dòng)力,其故障率高于電機(jī) 4、發(fā)動(dòng)機(jī)磨損大,壽命300-500小時(shí) |
1、載荷小,載荷范圍5-15L 2、航時(shí)短、單架次作業(yè)時(shí)間一般4-10分鐘,作業(yè)面積10-20畝/架次 3、采用鋰電作為動(dòng)力電源,外場(chǎng)作業(yè)需要配置發(fā)電機(jī),及時(shí)為電池充電 |
1.采用高效無刷電機(jī)作為動(dòng)力.機(jī)身振動(dòng)小,可以搭載精密儀器,噴灑農(nóng)藥等更加精準(zhǔn);
2.地形要求低,作業(yè)不受海拔限制,在西藏、新疆等高海拔地域;
3.起飛調(diào)校短、效率高、出勤率高;
4.環(huán)保,無廢氣,符合國家節(jié)能環(huán)保和綠色有機(jī)農(nóng)業(yè)發(fā)展要求;
5.易保養(yǎng),使用、維護(hù)成本低;
6.整體尺寸小、重量輕、攜帶方便;
7. 提供農(nóng)業(yè)無人機(jī)電源保障。
8.具有圖像實(shí)時(shí)傳輸、姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控功能
9.噴灑裝置有自穩(wěn)定功能,確保噴灑始終垂直地面
10.半自住起降 ,切換到姿態(tài)模式或GPS姿態(tài)模式下,只需簡單的操縱油門桿量即可輕松操作直升機(jī)平穩(wěn)起降。
11.失控保護(hù) ,直升機(jī)在失去遙控信號(hào)的時(shí)候能夠在原地自動(dòng)懸停,等待信號(hào)的恢復(fù)。
12.機(jī)身姿態(tài)自動(dòng)平衡,搖桿對(duì)應(yīng)機(jī)身姿態(tài),最大姿態(tài)傾斜45?,適合于靈巧的大機(jī)動(dòng)飛行動(dòng)作。
13.GPS姿態(tài)模式(標(biāo)配版無此功能,可通過升級(jí)獲得) ,精確定位和高度鎖定,即使在大風(fēng)天氣,懸停的精度也不會(huì)受到影響。
14.新型植保無人機(jī)的尾旋翼和主旋翼動(dòng)力分置,使得主旋翼電機(jī)功率不受尾旋翼耗損,進(jìn)一步提高載荷能力,同時(shí)加強(qiáng)了飛機(jī)的安全性和操控性。這也是無人直升機(jī)發(fā)展的一個(gè)方向。
15.高速離心噴頭設(shè)計(jì),不僅可以控制藥液噴灑速度,也可以控制藥滴大小,控制范圍在10-150微米。
植保無人機(jī)參數(shù)性能
參數(shù)性能
機(jī)型 |
單旋翼電動(dòng)植保無人機(jī) |
外形尺寸(長寬高) |
1955x455x625mm |
最大起飛重量 |
29.20Kg |
農(nóng)藥容器容量 |
16L |
最大有效載荷 |
16Kg(±5%) |
鋰聚合物動(dòng)力電池 |
10000mAh,44.4V |
作業(yè)速度 |
3~8m/s(風(fēng)速2~3級(jí)) |
單次作業(yè)時(shí)間 |
10~15min |
單組電池最大作業(yè)時(shí)間 |
33min |
相對(duì)飛行高度 |
距離農(nóng)作物1~3米 |
噴幅(4個(gè)噴頭、2.8米噴管) |
4~5.5米/秒(逆風(fēng)或順風(fēng)、風(fēng)速2~3級(jí)) |
噴灑流量 |
1000~1500mL/min(扇形霧噴頭5個(gè)) |
高濃度農(nóng)藥消耗 |
0.5L/畝(水稻) |
單機(jī)噴灑作業(yè)效率 |
60-72畝/小時(shí)(水稻) |
遙控半徑 |
800m |
噴頭數(shù)量 |
2個(gè) |
噴桿長度 |
1.2米 |
噴灑范圍 |
3.5-4米 |
藥滴直徑 |
10-150微米 |
載荷 |
10公斤 |
藥箱容積 |
6升*2 |
電池容量 |
10安時(shí) |
電池質(zhì)保 |
1年 |
序號(hào) |
項(xiàng)目 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
1 |
機(jī)體 |
1 |
架 |
含無刷電機(jī)、伺服器、電子調(diào)速器、碳纖維主/尾旋翼 |
2 |
遙控器+圖傳 |
1 |
套 |
含直升機(jī)遙控器、攝像頭、顯示器、發(fā)射機(jī)、接收機(jī) |
3 |
數(shù)碼變頻靜音發(fā)電機(jī) |
1 |
臺(tái) |
2千瓦,耗油0.5升/小時(shí) |
4 |
專用檢修工具 |
2 |
套 |
|
5 |
直升機(jī)動(dòng)力電池 |
2 |
組 |
44.4V/15000mA,充電時(shí)間40分鐘 |
6 |
進(jìn)口鋰電平衡充 |
1 |
套 |
|
7 |
無人機(jī)自穩(wěn)定系統(tǒng) |
1 |
套 |
丟失信號(hào)、可實(shí)現(xiàn)自主懸停、半自動(dòng)起降、定高巡航 |
8 |
遙控器電池 |
2 |
塊 |
|
9 |
航空包裝箱 |
1 |
個(gè) |
|
10 |
噴灑裝置 |
1 |
套 |
8L玻璃鋼藥箱、噴頭、壓力泵、碳纖管 |
天氣因素:
雨天嚴(yán)禁飛行
風(fēng)力大于4級(jí)的天氣暫緩作業(yè),風(fēng)力大于6級(jí)的天氣嚴(yán)禁作業(yè)
地理因素:
作業(yè)田塊周界10米范圍內(nèi)無人員居住的房舍。
作業(yè)田塊周界10米范圍內(nèi)無防護(hù)林、高壓線塔、電桿等障礙物。
作業(yè)田塊中間無影響飛行安全的障礙物或影響飛行視線的障礙物。
作業(yè)田塊周界或田塊中間有合適飛機(jī)的起落點(diǎn)。
作物高度應(yīng)低于操作人員的視線,操作人員能夠觀察到飛機(jī)飛行姿態(tài)。
作業(yè)田塊應(yīng)有適合操控人員行走的道路。
植保無人機(jī)飛行安全注意事項(xiàng)1、遠(yuǎn)離人群!安全永遠(yuǎn)放在第一位,一切安全第一!
2、操作飛機(jī)之前,首先要保證飛機(jī)的電池及遙控器的電池有充足的電,之后才能進(jìn)行相關(guān)的操作。
3、嚴(yán)禁酒后操作飛機(jī)。
4、嚴(yán)禁在人頭上亂飛。
5、嚴(yán)禁在下雨時(shí)飛行!水和水汽會(huì)從天線、搖桿等縫隙進(jìn)入發(fā)射機(jī)并可能引發(fā)失控。
6、嚴(yán)禁在有閃電的天氣飛行。這是非常非常危險(xiǎn)的!
7、一定要保持飛機(jī)在自己的視線范圍之內(nèi)飛行。
8、遠(yuǎn)離高壓電線飛行。
9、安裝和使用遙控模型需要專業(yè)的知識(shí)和技術(shù),不正確的操作將可能導(dǎo)致設(shè)備損壞或者人身傷害。
10、要避免發(fā)射機(jī)的天線指向模型,因?yàn)檫@樣是信號(hào)最弱的角度。要用發(fā)射機(jī)天線的徑向指向被控的模型,并應(yīng)避免遙控器和接收機(jī)靠近金屬物體。
11、2.4GHz的無線電波幾乎是以直線傳播的,請(qǐng)避免在遙控器和接收機(jī)之間出現(xiàn)障礙物。
12、如果發(fā)生了模型墜落、碰撞、浸水或其他意外情況,請(qǐng)?jiān)谙麓问褂们白龊贸浞值臏y(cè)試。
13、請(qǐng)讓模型和電子設(shè)備遠(yuǎn)離兒童。
14、在遙控器電池組的電壓較低時(shí),不要飛得太遠(yuǎn),在每次飛行前都需要檢查遙控器和接收機(jī)的電池組。不要過分依賴遙控器的低壓報(bào)警功能,低壓報(bào)警功能主要是提示您何時(shí)需要充電,沒有電的情況下,會(huì)直接造成飛機(jī)失控。
15、當(dāng)你把遙控器放在地面上的時(shí)候,請(qǐng)注意平放而不要豎放。因?yàn)樨Q放時(shí)可能會(huì)被風(fēng)吹倒,這就有可能造成油門桿被意外拉高,引起動(dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),從而可能造成傷害。
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