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我國W-1＂天鷹＂無人
偵察機(jī)在２００６年
北京國防電子展和第三屆中國國際
警用裝備博覽會(huì)上出現(xiàn)過兩次。
＂天鷹＂
無人機(jī)的研制是２００５年開始的，前后總共用了１年多時(shí)間，在南方設(shè)立了研發(fā)中心和生產(chǎn)基地，在北京則設(shè)有銷售中心。主要是裝備軍隊(duì)，為營以下戰(zhàn)斗分隊(duì)提供方圓２０千米內(nèi)的情報(bào)偵察；此外也適合公安、武警裝備，與軍隊(duì)的戰(zhàn)場偵察相比，公安武警裝備的＂天鷹＂無人機(jī)主要用來對犯罪現(xiàn)場及周邊
環(huán)境的偵察，還有就是
森林防火、油庫火情等的偵察。
自研制成功以后，＂天鷹＂就在我國去年和今年的
軍事演習(xí)中嶄露頭角，例如２００５年下半年的中俄軍事演習(xí)。不過＂天鷹＂無人機(jī)目前在部隊(duì)還處于試用階段，沒有正式裝備。 ＂天鷹＂無人機(jī)機(jī)體用的是泡沫塑料，泡沫塑料有個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是反雷達(dá)性能比較好。也就是說，在電磁環(huán)境下，尤其在敵方戰(zhàn)場上空實(shí)行偵察時(shí)，采用泡沫塑料的＂天鷹＂無人機(jī)不易被對方雷達(dá)發(fā)現(xiàn)，如果采用金屬，它的雷達(dá)反射面積大，被發(fā)現(xiàn)的幾率也就大。內(nèi)部裝有機(jī)載定位系統(tǒng)、氣壓定高系統(tǒng)、紅外溫控飛行姿態(tài)自動(dòng)校正系統(tǒng)、無線操縱和地面計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過以上系統(tǒng)，＂天鷹＂無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了目視操作飛行和按照預(yù)設(shè)航線自主飛行的能力。此外，機(jī)內(nèi)還安裝有機(jī)載視頻偵察系統(tǒng)和無線圖像實(shí)時(shí)傳輸系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了偵察圖像的實(shí)時(shí)傳輸。
?。⑻禚棧?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/list-1.html" title="無人機(jī)系統(tǒng)" target="_blank">無人機(jī)系統(tǒng)由一輛８Ｘ８越野車為基礎(chǔ)的運(yùn)載和控制系統(tǒng)構(gòu)成。這個(gè)越野車內(nèi)包含一個(gè)可以運(yùn)載４架＂天鷹＂無人機(jī)的飛行器儲(chǔ)藏箱、飛行器件箱、飛行器安裝作業(yè)平臺、飛行器小型地面接收站、飛行器充電設(shè)備，這些集成為一個(gè)整體單元，除８Ｘ８越野車外，也可以安裝在其他型號的運(yùn)輸平臺上。除運(yùn)載外，它還是一個(gè)
地面控制站?？刂葡到y(tǒng)主要由電腦、通信電臺、刻錄系統(tǒng)構(gòu)成。無人機(jī)在空中拍攝的圖像可以實(shí)時(shí)傳輸?shù)降孛嬲荆噧?nèi)的刻錄系統(tǒng)還可以把圖像存儲(chǔ)下來供以后研究分析用。
一輛８Ｘ８越野車一次可以運(yùn)載４架＂天鷹＂無人機(jī)。＂天鷹’無人機(jī)翼展和長都是０．９米左右，這個(gè)尺寸越野車內(nèi)的空間完全可以滿足。最高速度每小時(shí)可達(dá)８０千米，巡航速度是６０千米／小時(shí)，飛行高度最高可達(dá)４５００米。采用的是高速無刷
電機(jī)，即用機(jī)載
電池驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)飛行，噪音小，飛行隱蔽，飛行準(zhǔn)備簡便，便于作戰(zhàn)分隊(duì)野外作業(yè)。正因?yàn)槿绱耍鼘諝饷芏葲]有要求，在海拔４５００米左右的空氣密度下，及零下４０度至５０度的環(huán)境中都可以飛行，尤其適合在高寒山地地區(qū)使用。采用手拋式，手拋發(fā)射后采用
遙控器進(jìn)行控制，遙控器控制距離大約２０千米，如果距離遠(yuǎn)的話，還可以對無人機(jī)進(jìn)行飛行編程，通過ＧＰＳ衛(wèi)星定位控制其按航線飛行。＂天鷹＂無人機(jī)的機(jī)翼上裝有
飛行控制系統(tǒng)。具體來說，首先在地面上時(shí)就把飛行程序編入車載計(jì)算機(jī)，然后通過數(shù)據(jù)線把編程信息傳輸給無人機(jī)實(shí)現(xiàn)編程飛行，在飛行過程中再通過衛(wèi)星定位進(jìn)行實(shí)時(shí)干預(yù)，保障其按航線飛行。
＂天鷹＂無人機(jī)采用滑翔降落回收方式，它的機(jī)腹下面設(shè)計(jì)有凹槽，用來安裝防摩擦的塑料桿，用桿和地面接觸，以防止擦傷機(jī)體。由于＂天鷹＂無人機(jī)重量輕，降落姿態(tài)又比較好，因此降落時(shí)不會(huì)對機(jī)翼產(chǎn)生影響。而且由于降落前，＂天鷹＂無人機(jī)的速度已降到很低，所以有經(jīng)驗(yàn)的人員甚至還可以用手接?。⑻禚棧o人機(jī)，以實(shí)現(xiàn)回收。必要時(shí)，＂天鷹＂無人機(jī)也可以通過兜網(wǎng)實(shí)現(xiàn)回收。在抗風(fēng)速方面，一般４級左右的風(fēng)對＂天鷹＂無人機(jī)并沒有太大影響，６級以上時(shí)，會(huì)對飛機(jī)產(chǎn)生影響。
我們注意到，＂天鷹＂無人機(jī)采用的是雙垂直尾翼，一般來說，雙垂直尾翼的飛機(jī)轉(zhuǎn)向比較復(fù)雜一些。飛機(jī)在什么時(shí)候，什么高度轉(zhuǎn)向都是預(yù)先編程，比如到達(dá)某一位置時(shí)，通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)向飛機(jī)的舵機(jī)發(fā)出指令，舵機(jī)接收到指令信息后再偏轉(zhuǎn)兩垂直尾翼上的方向舵實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
?。⑻禚棧o人機(jī)機(jī)體內(nèi)部的設(shè)備并不多，許多設(shè)備都設(shè)計(jì)有快速拆卸接口，拆卸方便，運(yùn)載靈活，具有很高的維護(hù)性。電池槽后面都是空的，有導(dǎo)流口。但是大雨天，對無人機(jī)還是會(huì)產(chǎn)生一定影響，尤其是拍攝。所以＂天鷹＂無人機(jī)在晴天使用效果會(huì)好一些。
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