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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具
近日，美國(guó)奧克蘭大學(xué)研究的一款名為“ Loon” 無人機(jī)也實(shí)現(xiàn)多種場(chǎng)景的“飛行”（機(jī)能漂浮在水面上，也能潛入水底，當(dāng)然也可以進(jìn)行空中飛行），除此之外，Loon 也具備畫面捕捉功能。
Loon 在外型上與其他的四軸飛行器在造型上幾乎沒什么不同，當(dāng)它與水面接觸時(shí)，就能懸停在水面上，通過槳葉，Loon 能在水面上進(jìn)行前進(jìn)。最有趣的是，當(dāng)往浮箱輸水的時(shí)候，Loon 就可以實(shí)現(xiàn)下沉。Loon 并不是整體直接在水中下沉，而是先傾斜無人機(jī)落入水中，然后使用螺旋槳的拉力來讓 Loon 在水中進(jìn)行“飛行”。
當(dāng) Loon 需要從水中潛回水面時(shí)，只需要把浮箱中的水抽出，它就能重新漂浮在水面上。目前 Loon在水中的遠(yuǎn)程操控是一個(gè)問題，在水中的記錄的畫面并不能即時(shí)傳送到陸面上，如果你想查看 Loon 在水中記錄的畫面，只能操作 Loon 重新“上岸”。
Loon 的研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在研究聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器，直放站浮標(biāo)以及其他一些相關(guān)技術(shù)，以此來解決水下的畫面，數(shù)據(jù)傳輸問題。為了開拓更廣的水中使用場(chǎng)景， Loon 在未來能自動(dòng)潛入到根據(jù)之前 GPS 坐標(biāo)點(diǎn)設(shè)定的不同深度處，按照之前計(jì)劃中的“潛水”線路來采集圖案和數(shù)據(jù)。
Loon 這個(gè)項(xiàng)目非常有趣，Loon 的真正設(shè)計(jì)目的是為了進(jìn)行營(yíng)救，大橋檢修，水管監(jiān)測(cè)以及石油泄漏和海底研究，當(dāng) Loon 一旦發(fā)現(xiàn)鯊魚的時(shí)候，Loon 就會(huì)啟動(dòng)威懾系統(tǒng)來驅(qū)趕鯊魚遠(yuǎn)離游泳者。
Loon 并不是第一款可以在空中和水下都能“飛行”的無人機(jī)，此前我們就曾介紹過羅格斯特大學(xué)的兩棲無人機(jī)，Loon 可以實(shí)現(xiàn)不消耗各種能源而漂浮在水面的功能，也可以進(jìn)行低功耗的深度變化控制。這樣的另一個(gè)好處就是能保證 Loon 可以不借助螺旋槳實(shí)現(xiàn)避障功能，因?yàn)槁菪龢赡軙?huì)打到障礙物。
Loon 將會(huì)在下周出現(xiàn)在 Drones For Good 的決賽現(xiàn)場(chǎng)。
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