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無人駕駛 | 深度學(xué)習(xí)讓行人檢測(cè)更精確

2016-03-02 07:30 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:今日頭條
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當(dāng)今的汽車防碰撞系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)中的無人駕駛汽車依靠雷達(dá)和傳感器來檢測(cè)路上的行人。但是加州大學(xué)圣地亞哥分校(UCSD)的工程師們開發(fā)了...

當(dāng)今的汽車防碰撞系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)中的無人駕駛汽車依靠雷達(dá)和傳感器來檢測(cè)路上的行人。但是加州大學(xué)圣地亞哥分校(UCSD)的工程師們開發(fā)了一個(gè)更加便宜、更有效的行人檢測(cè)系統(tǒng),該系統(tǒng)是基于視覺信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)探測(cè)的。

無人駕駛 | 深度學(xué)習(xí)讓行人檢測(cè)更精確(附視頻和論文)


這種基于視覺的汽車安全系統(tǒng)一直難以實(shí)現(xiàn),因?yàn)橛?jì)算機(jī)不僅要實(shí)時(shí)分析視頻圖像,還要快速得到正確的結(jié)論。一方面,一個(gè)簡(jiǎn)單的“梯級(jí)檢測(cè)”計(jì)算機(jī)視覺算法可以快速檢測(cè)出很多行人特定的圖像,但無法在惡劣環(huán)境下分辨行人和外觀類似的物體。另一方面,機(jī)器學(xué)習(xí)算法或者稱為深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以進(jìn)行這種復(fù)雜的模式識(shí)別,但是這種算法過于緩慢,無法進(jìn)行實(shí)時(shí)的行人檢測(cè)。

研究人員結(jié)合了兩者的優(yōu)勢(shì),創(chuàng)作了新的系統(tǒng),加州大學(xué)圣地亞哥分校的電氣工程教授Nuno Vasconcelos表示:他們的算法可以通過每秒 2 至 4 幀的速度,檢測(cè)行人的變化,有效避免行人突然停止移動(dòng)而出現(xiàn)的緊急剎車或造成意外事故。該算法的錯(cuò)誤率只有其他現(xiàn)有類似系統(tǒng)的一半。

谷歌正在試驗(yàn)的無人駕駛汽車目前主要依靠廣泛的相控陣?yán)走_(dá)、激光雷達(dá)和其他傳感器來探測(cè)道路上的行人和其他對(duì)象。擺脫這些裝備可以使汽車更便宜、更容易設(shè)計(jì)。

無人駕駛 | 深度學(xué)習(xí)讓行人檢測(cè)更精確(附視頻和論文)


事實(shí)上,谷歌一直在開發(fā)自己的基于視頻的行人檢測(cè)系統(tǒng)。谷歌的版本采用一種略微不同的方法,但是理念是一樣的,都是使用深度學(xué)習(xí)算法來實(shí)現(xiàn)。 2015年的時(shí)候,它的系統(tǒng)能夠在0.25秒內(nèi)精確識(shí)別行人,在谷歌計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)工作的研究員Anelia Angelova和她的團(tuán)隊(duì)希望能夠?qū)⑦@個(gè)識(shí)別時(shí)間降低到0.07秒。

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