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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
隨著U-Cloud、U-care無人機(jī)云系統(tǒng)被民航局批準(zhǔn)試運(yùn)行，無人機(jī)監(jiān)管進(jìn)入“云” 監(jiān)管時(shí)代，基于信息技術(shù)和大數(shù)據(jù)分析，將為空域安全和監(jiān)管提供有力保障，使監(jiān)管者確保飛行安全，使用戶和大眾飛行放心。
2016年3月4日，U-Cloud正式獲得中國(guó)民用航空局飛行標(biāo)準(zhǔn)司的運(yùn)行批文，有效期兩年，成為首家獲得民航局批準(zhǔn)的無人機(jī)云系統(tǒng)，運(yùn)營(yíng)主體是中國(guó) AOPA。
2016年4月20日，U-Care同樣獲得試運(yùn)行批文，有效期兩年，運(yùn)營(yíng)主體是青島云世紀(jì)信息科技有限公司。
此外，大疆創(chuàng)新也于去年11月推出的無人機(jī)飛行安全系統(tǒng)GEO，首先在北美和歐洲地區(qū)投入使用，定位于全球飛行安全系統(tǒng)。據(jù)悉，為了適應(yīng)國(guó)內(nèi)監(jiān)管政策，大疆或?qū)⑼瞥鲠槍?duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的遙控航空器安全管理服務(wù)系統(tǒng)。
有人將這三家云監(jiān)管系統(tǒng)比喻為中國(guó)三大電信運(yùn)營(yíng)商，也存在覆蓋面、資費(fèi)、功能開發(fā)等方面的不同，同時(shí)還涉及到通航領(lǐng)域限飛/禁飛區(qū)、申報(bào)流程等方面的監(jiān)管。
那這三大云監(jiān)管系統(tǒng)到底哪個(gè)實(shí)力雄厚，發(fā)展?jié)摿Υ?？?duì)于需要接入的無人機(jī)企業(yè)，也就是利益相關(guān)方來說，主要從三個(gè)維度來看：價(jià)格（接入成本）、申報(bào)流程是否快捷便利、受到法律政策的干擾是否較小。當(dāng)然，這里不能忽略中國(guó)式人情往來和體制的力量。
基礎(chǔ)套餐
我們先來看一下這三大系統(tǒng)的共同功能，也就是民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司發(fā)布《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》里是怎么說的。
U-Cloud系統(tǒng)目前在一般地區(qū)可主動(dòng)監(jiān)視4-150公斤（北上廣等大城市則涵蓋1.5公斤以上）的民用無人機(jī)。在U-Cloud中注冊(cè)為普通用戶的企業(yè)或個(gè)人不能看到所有接入的用戶，因?yàn)橛行┳?cè)為高級(jí)用戶的企業(yè)或個(gè)人可以選擇不讓普通用戶看到他。不過監(jiān)管部門均屬于高級(jí)用戶，可以看到所有接入的用戶。
U-Care則完全參照空管運(yùn)行系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，除了無人機(jī)與駕駛員管理、飛行計(jì)劃和服務(wù)管理、航空資料大數(shù)據(jù)等基本功能。在地圖使用、飛行計(jì)劃審批和空域監(jiān)管上結(jié)合了我國(guó)的空域資源管理現(xiàn)狀，在系統(tǒng)中直接預(yù)留了與軍民航空管監(jiān)視系統(tǒng)的接口，支持與國(guó)內(nèi)大多數(shù)主流空管業(yè)務(wù)系統(tǒng)對(duì)接。目前系統(tǒng)中企業(yè)客戶PC端目前僅對(duì)部分企業(yè)開放，由于系統(tǒng)還未進(jìn)駐軍民航空管部門等監(jiān)管部門，暫時(shí)不受理客戶實(shí)際飛行計(jì)劃。
大疆創(chuàng)新無人機(jī)云系統(tǒng)名為Geospatial Environment Online （GEO） ，由位于美國(guó)加州的地理空間數(shù)據(jù)公司AirMap提供數(shù)據(jù)支持。目前只為大疆創(chuàng)新無人機(jī)產(chǎn)品的用戶實(shí)時(shí)提供有關(guān)所在區(qū)域的飛行限制和安全提示等信息，比如監(jiān)獄、發(fā)電站等已被FAA規(guī)定為限制飛行的地區(qū)，不過GEO系統(tǒng)中標(biāo)出的限飛或禁飛區(qū)域基本上是以機(jī)場(chǎng)為主。
增值服務(wù)
上述規(guī)定是無人機(jī)云系統(tǒng)的基本功：監(jiān)測(cè)運(yùn)行情況、為客戶提供空域申請(qǐng)信息服務(wù)等。但要想留住無人機(jī)企業(yè)的心，光有基礎(chǔ)框架是不足以滿足用戶的需求的。增值服務(wù)是各家的殺手锏，沒有誰強(qiáng)誰弱，只有“適合就是最好”的。我們就來說說這三家的側(cè)重：
U-Cloud：除了能夠快速報(bào)批飛行計(jì)劃外，U-Cloud今后的主要作用不僅局限于監(jiān)管各類型民用無人機(jī)，而是基于個(gè)人/企業(yè)的不同需求進(jìn)行定制開發(fā)應(yīng)用。中國(guó)AOPA執(zhí)行秘書長(zhǎng)柯玉寶在接受采訪時(shí)表示，“U-Cloud將對(duì)飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行云存儲(chǔ)，打造成國(guó)內(nèi)最全的無人機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)，基于大數(shù)據(jù)開發(fā)各種線上APP，針對(duì)不同的領(lǐng)域應(yīng)用，比如農(nóng)業(yè)、電力、測(cè)繪、公安等?！?
U-Care：開發(fā)了免費(fèi)（或付費(fèi)）的云存儲(chǔ)空間，用于存儲(chǔ)用戶航拍數(shù)據(jù)（圖像、影像）、無人機(jī)作業(yè)（飛行）航跡數(shù)據(jù)、歷史飛行計(jì)劃、飛行計(jì)劃再編等功能；飛行數(shù)據(jù)開發(fā)以及其它社交、娛樂等功能（具體暫未可知）；圖像、影像編輯工具、分享等；接收處理機(jī)載端發(fā)送的遇險(xiǎn)、求救等告警信息，并將告警信息分級(jí)分類轉(zhuǎn)發(fā)至軍民航、公安、消防、醫(yī)療等相應(yīng)部門。
GEO：目前主打國(guó)際路線，首先在北美和歐洲地區(qū)投入使用，而全球其他地區(qū)現(xiàn)階段將繼續(xù)使用大疆以“限飛區(qū)”為基礎(chǔ)的現(xiàn)有安全體系，只更新機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)。大疆創(chuàng)新近期推出了新的自我攔截軟件系統(tǒng)“地理空間環(huán)境在線”，可以防止大疆無人機(jī)飛入禁飛區(qū)。據(jù)悉，大疆創(chuàng)新以后可能會(huì)把GEO開放給其他商家。
都沒有提到要信息共享
云技術(shù)下的無人機(jī)即時(shí)空管服務(wù)，為用戶提供及時(shí)準(zhǔn)確的無人機(jī)飛行計(jì)劃報(bào)備、情報(bào)、飛行數(shù)據(jù)監(jiān)視、告警等服務(wù)和信息，無人機(jī)飛行時(shí)所有動(dòng)作變化，包括航跡、高度、速度、位置、航向等都會(huì)被實(shí)時(shí)納入云數(shù)據(jù)庫(kù)并存儲(chǔ)。
三家各有側(cè)重，各有優(yōu)勢(shì)，但在《輕小無人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》【15.1.5】部分提到的“建立與相關(guān)部門的數(shù)據(jù)分享機(jī)制，建立與其他無人機(jī)云提供商的關(guān)鍵數(shù)據(jù)共享機(jī)制”，并沒有在相關(guān)報(bào)道中看到。
民用無人機(jī)行業(yè)剛剛起步，市場(chǎng)還有待開發(fā)和玩耍，“蛋糕”很大，要允許存在競(jìng)爭(zhēng)，只有在競(jìng)爭(zhēng)中才能更好地為用戶提供服務(wù)，更好地促進(jìn)行業(yè)發(fā)展。
云監(jiān)管所面臨的問題
雖然無人機(jī)空管系統(tǒng)在技術(shù)上取得了很大進(jìn)步，但是目前，我國(guó)乃至全球的無人機(jī)空管系統(tǒng)都還不夠完善，存在諸多問題：
1.通信技術(shù)不成熟，低空監(jiān)視難度較大。移動(dòng)蜂窩技術(shù)是近年來發(fā)展較好的通信方式，可是卻有著明顯的弊端。如果在地面站上加裝蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)芯片，可能會(huì)造成控制鏈路的失效，且不利于兩架無人機(jī)之間的避讓。如果在無人機(jī)上安裝蜂窩移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)芯片，由于信號(hào)4G基站的覆蓋范圍有限，可能會(huì)造成無人機(jī)的失聯(lián)。
2.缺乏可靠的感知規(guī)避技術(shù)。根據(jù)感知方式的不同，感知規(guī)避技術(shù)可以分為合作型和非合作型兩大類。合作型，意味著所有飛行器可通過共同的通信鏈路共享信息。非合作，則表示飛行器彼此不通信，只能采用主動(dòng)檢測(cè)的方法。
空中交通告警和防撞系統(tǒng)（TCAS）和短距離（ADS-B）設(shè)備屬于合作型感知探測(cè)設(shè)備，可直接獲取裝載同類設(shè)備的目標(biāo)飛機(jī)的飛行信息，但必須依靠通信鏈路且探測(cè)目標(biāo)受限。雷達(dá)、光電探測(cè)等屬于非合作型傳感器，能夠主動(dòng)感知到周圍的物體，但其精度、計(jì)算能力和軌跡預(yù)測(cè)能力還有待提高，且探測(cè)能力易受到無人機(jī)姿態(tài)的影響，可能會(huì)造成盲區(qū)。
3.不同設(shè)備的技術(shù)特點(diǎn)差異大，制定統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)難。例如，無人機(jī)的規(guī)避能力不一，不利于安全間隔標(biāo)準(zhǔn)的制定。因此如何協(xié)調(diào)好不同設(shè)備能力的無人機(jī)和有人機(jī)，如何根據(jù)不同的空域來進(jìn)行安排，是一個(gè)棘手的難題。
在“互聯(lián)網(wǎng)+”的時(shí)代，“云監(jiān)管”技術(shù)或許比較容易突破，但在管理層面上，如何讓利益相關(guān)方接受，如何將其納入體系之內(nèi)，以及在商業(yè)化運(yùn)作下政府如何進(jìn)行安全認(rèn)證，任重而道遠(yuǎn)。
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