久久国产热视频,做做受视频播放试看30分钟,天天槽夜夜槽槽不停,天天槽夜夜槽槽不停,最近免费字幕中文大全

發(fā)布詢(xún)價(jià)單
您的位置：首頁(yè) > 資訊 > 企業(yè)動(dòng)態(tài) > 正文

百度為了采集地理信息數(shù)據(jù) 出動(dòng)無(wú)人機(jī)、采集自行車(chē)等設(shè)備

2016-09-27 17:30 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng)
免責(zé)聲明：無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)尊重合法版權(quán)，反對(duì)侵權(quán)盜版。（凡是我網(wǎng)所轉(zhuǎn)載之文章，文中所有文字內(nèi)容和圖片視頻之知識(shí)產(chǎn)權(quán)均系原作者和機(jī)構(gòu)所有。文章內(nèi)容觀點(diǎn)，與本網(wǎng)無(wú)關(guān)。如有需要?jiǎng)h除，敬請(qǐng)來(lái)電商榷?。?/div>
前段時(shí)間，百度向外界展示了其百度地圖的多棲數(shù)據(jù)采集模式，即運(yùn)用多種采集手段，包括全景采集車(chē)、騎行采集車(chē)、全景采集背包、室內(nèi)圖采集背包、以及正在測(cè)試的...

前段時(shí)間，百度向外界展示了其百度地圖的多棲數(shù)據(jù)采集模式，即運(yùn)用多種采集手段，包括全景采集車(chē)、騎行采集車(chē)、全景采集背包、室內(nèi)圖采集背包、以及正在測(cè)試的無(wú)人機(jī)采集設(shè)備來(lái)采集地圖POI點(diǎn)。在進(jìn)行上述的外業(yè)采集后，百度地圖再進(jìn)行隨后的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理，值得注意的是，百度地圖可以通過(guò)前面的全景實(shí)采進(jìn)行電子眼、標(biāo)識(shí)標(biāo)牌數(shù)據(jù)的自動(dòng)識(shí)別處理，另外百度地圖還可以通過(guò)全景實(shí)采做路口放大圖。

下面具體說(shuō)一下這幾種具體的采集方案。

先說(shuō)無(wú)人機(jī)采集，無(wú)人機(jī)主要用于不容易進(jìn)入的區(qū)域，比如高海拔、多山、多河流地區(qū)，或是城市快車(chē)道、高速路等通行速度快且路況復(fù)雜的區(qū)域，無(wú)人機(jī)可以在這些地方進(jìn)行精準(zhǔn)且方便的測(cè)繪。除了下圖展示的大疆精靈四旋翼無(wú)人機(jī)，百度地圖還會(huì)選用專(zhuān)業(yè)的多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行采集，據(jù)36氪了解，百度地圖使用的多旋翼無(wú)人機(jī)價(jià)格在15萬(wàn)左右，性能方面當(dāng)然比大疆這類(lèi)消費(fèi)機(jī)要好，多旋翼采用雙云臺(tái)操控，并且還可以調(diào)整機(jī)身姿態(tài)，以及無(wú)人機(jī)上升或下降的加速度等，數(shù)據(jù)更為全面。

接下來(lái)，說(shuō)一下百度地圖的采集電動(dòng)自行車(chē)。最初，百度地圖采集狹窄道路的POI是采用步行，站立拍攝，這樣采集速度較慢。后來(lái)，在攝像頭分辨率、計(jì)算速度、以及GPS算法跟上來(lái)(這樣快速移動(dòng)時(shí)定位點(diǎn)就不會(huì)出現(xiàn)飄的情況)以后，在狹窄路段就可以通過(guò)自行車(chē)進(jìn)行采集了。百度地圖的采集自行車(chē)可以深入胡同小巷連續(xù)拍攝單張照片。

百度地圖的采集自行車(chē)采用了助力，這樣可以節(jié)省人員體力，每天可以行進(jìn)80-100公里。自行車(chē)的其采集套件由一個(gè)面向駕駛者的手機(jī)支架(上面夾手機(jī))、一個(gè)偏向右側(cè)的GoPro攝像機(jī)(偏右方拍攝更方便同時(shí)拍到左右兩側(cè)門(mén)臉)、一個(gè)面向車(chē)輛前方的GoPro、以及用于補(bǔ)充電量、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的盒子組成。采集時(shí)，打開(kāi)相應(yīng)的手機(jī)App，在POI點(diǎn)點(diǎn)擊車(chē)把手上的一個(gè)按鍵就可以了，GoPro則會(huì)錄下沿途的視頻信息，留作回去內(nèi)業(yè)處理。目前，百度地圖采集自行車(chē)有30輛，百度地圖表示未來(lái)會(huì)發(fā)展到120多輛。

接下來(lái)說(shuō)一下百度地圖的全景采集車(chē)。

百度地圖的全景采集車(chē)主要用于通用路段以及山區(qū)、高原等多種地形的交通道路，可以完成SD Map(標(biāo)準(zhǔn)地圖)、ADAS(自動(dòng)駕駛輔助)地圖以及高精度地圖的數(shù)據(jù)采集。百度地圖的采集車(chē)所使用的核心采集設(shè)備包括GNSS+IMU、成像系統(tǒng)、Lidar點(diǎn)云系統(tǒng)等，目前所有采集車(chē)均可完成ADAS級(jí)別的地圖數(shù)據(jù)采集。比如上圖就是一個(gè)將相機(jī)布置成環(huán)形的采集車(chē)，它可以將不同方向的照片拼成一張照片。

上圖中的小點(diǎn)就是百度采集車(chē)照相的間隔點(diǎn)，在標(biāo)的物較多的市內(nèi)場(chǎng)景中，百度采集車(chē)會(huì)每隔8米拍攝一次，如果是遠(yuǎn)郊區(qū)縣間隔則更長(zhǎng)。

說(shuō)到這可以繼續(xù)說(shuō)下負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集的外業(yè)和內(nèi)業(yè)的銜接。百度地圖采用了自動(dòng)差分融合技術(shù)，可以快速處理多源數(shù)據(jù)，將這些外業(yè)采集來(lái)的數(shù)據(jù)、以及其他合作數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別差分和屬性的自動(dòng)融合，減少人工工作量。目前百度地圖的全景采集車(chē)共有250輛，單人既可以完成駕車(chē)+采集作業(yè)。

除了自行車(chē)和采集車(chē)輛，百度地圖的外業(yè)數(shù)據(jù)采集還有全景采集背包和室內(nèi)圖采集背包。其中全景采集背包是專(zhuān)用于步采，可以采集步行街、景區(qū)、沙灘等全景圖像，全景背包由頭頂?shù)娜_(tái)單反、背后的一臺(tái)筆記本電腦、以及數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)的盒子組成，共有30多斤，造價(jià)在30萬(wàn)左右。

室內(nèi)圖采集背包則采用了點(diǎn)云系統(tǒng)全景采集技術(shù)，可以同時(shí)采集室內(nèi)點(diǎn)云數(shù)據(jù)、WiFi數(shù)據(jù)和IBeacon數(shù)據(jù)。單人就可以在商場(chǎng)、酒店、機(jī)場(chǎng)、展覽館、醫(yī)院等場(chǎng)所完成室內(nèi)全景圖像采集。

從上述多棲、立體式外業(yè)采集中收集來(lái)數(shù)據(jù)，接下來(lái)就是內(nèi)業(yè)處理了。

百度地圖佛山分公司總經(jīng)理吳泳介紹道，百度地圖的內(nèi)業(yè)處理主要有以下幾個(gè)要點(diǎn)：

通過(guò)圖像自動(dòng)識(shí)別，過(guò)濾篩選處理道路數(shù)據(jù)。借助機(jī)器從通用的影像中自動(dòng)識(shí)別道路特征、提取輪廓并繪制形狀，并制作出全景路口放大圖、電子眼以及3D導(dǎo)航等數(shù)據(jù)。據(jù)介紹，百度地圖的全景圖像自動(dòng)化識(shí)別提取準(zhǔn)確度達(dá)到95%。

深度學(xué)習(xí)技術(shù)可以自動(dòng)精準(zhǔn)識(shí)別文字、圖形標(biāo)牌。它可以根據(jù)道路輪廓及特征進(jìn)行圖像識(shí)別，還可以精準(zhǔn)識(shí)別出目前人工可以目視的道路圖形標(biāo)牌、地面車(chē)標(biāo)以及文字標(biāo)牌等，來(lái)補(bǔ)充車(chē)采的道路盲區(qū)數(shù)據(jù)。

劉玉亭介紹道，目前百度地圖已實(shí)現(xiàn)了底層數(shù)據(jù)的完全自采，采集了全景照片7億張。

網(wǎng)友評(píng)論
文明上網(wǎng)，理性發(fā)言，拒絕廣告

相關(guān)資訊

推薦圖文

關(guān)注官方微信

手機(jī)掃碼看新聞

客服咨詢(xún)：無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢(xún)  無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)客服咨詢(xún)  
關(guān)注官方微信

微信號(hào):youuav
Copyright © 2015-2025 無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)   滬ICP備17037663號(hào)-2  增值電信業(yè)務(wù)經(jīng)營(yíng)許可證:滬B2-20231439