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設備與工具愛范兒的無人機教室，繼上次教大家如何挑選合適的無人機、如何挑選廉價的小四軸作訓練機、和以目視方式操作無人機之后，這回我們繼續(xù)實戰(zhàn)練習：透過實時影像傳送（Live Streaming）來操作無人機。
為什么要透過圖傳來操作？
首先，我們必須要認識“實時影像傳送”是什么玩意。
實時影像傳送，在無人機界別一向稱之為“圖傳”，或稱之為“第一身視角” (First Person View, FPV)。它是把安裝在無人機上，相機所拍出來的影像，實時傳送到遙控器上的屏幕。這樣你就能透過遙控，實時監(jiān)視無人機的情況。（上圖）
圖傳的重要性有四：
故此，很多老司機在購買無人機時，幾乎第一時間考慮無人機的圖傳是否可靠。但是，你也不要以為有了圖傳，這樣能放膽胡亂飛遠、飛高？
因為，用圖傳來操作無人機，本身也有一定的難度。如果不想讓無人機拍下你的狼狽樣子，請先學習如何透過圖傳來飛無人機。
透過圖傳操作的難處
首先，圖傳采用的是無人機第一身視角，如果你的機頭與你的視線并不一致，目視操作的視野和方向，將與圖傳畫面并不相同（下圖），不習慣的新手，就容易操作錯誤，不小心就會撞到墻去。
而且，圖傳只能看到前方的景物，如果你只顧盯著圖傳畫面不放，然后好死不死的橫向或后向移動，你就很可能因而直接撞到旁邊的障礙物。
另外，由于圖傳和肉眼的視野并不一致，所以當你飛高、飛遠時很容易會迷失方向。亦由于如此，無人機有可能會誤進危險區(qū)域，例如闖入干擾強烈的天線陣、會遮擋無線信號的建筑物背后、或是暗藏陷阱的架空電纜、以及一些你想像不到的風箏線列等。
最后，當你專注盯著圖傳畫面時，將不可能用肉眼盯緊無人機的位置；當你突然想改回用肉眼來操作，這時無人機可能已經飛遠，或是眼睛還未能適應屏幕與天空之間的光暗差距，結果，當你改回肉眼操作無人機時，你很可能找不到你的無人機的位置。
屆時，如果自動回航不靠譜、或者四周障礙物太多的話，你那臺數(shù)千元的小飛機就很危險了。
了解你的飛行數(shù)據(jù)
盡管透過圖傳操作略有風險，由于圖傳作用巨大；愛范兒也建議大家，學習如何使用圖傳與目視方式，協(xié)作操控無人機。不過，在你決定開始學習用圖傳來操作無人機之前，你首先要學習看數(shù)據(jù)。
今天的高階無人機的圖傳系統(tǒng)，絕大部份均滿布大量飛行數(shù)據(jù)，我們一般叫它作 OSD (On-screen Display)。這玩意沒有統(tǒng)一的譯名，我們姑且叫它作“屏幕信息系統(tǒng)”吧。
由于無人機帶有 GPS 模塊，不少無人機更帶氣壓計或各種先進的傳感器，所以它能把無人機的位置、高度等地理信息，傳送到到你的遙控器上；然后，你就能從你的遙控上知道無人機身處的位置。
一般來說，絕大部份無人機，都能在遙控器的屏幕上讀取距離、高度和指向，質素比較好的無人機，能在遙控器上顯示小地圖，顯示無人機的與你的位置所在（上圖）。所以，你可能因為不習慣看圖傳而迷路，但你仍然可以透過數(shù)據(jù)和地圖，大既判斷它的位置，也能透過 OSD 來判定最佳的天線擺位。
我們甚至可以這樣說：使用圖傳來操作無人機，OSD 的重要性比圖傳更為重要。故此，在使用圖傳操作無人機之前，請先細看說明書，了解屏幕上的各種數(shù)據(jù)所代表的意思。
規(guī)劃你的天線擺位
如果你飛行太遠，只能單靠圖傳來操作，當圖傳信號斷了，即使遙控仍然正常運作，但“盲飛”危險性極大。所以，如何保障圖傳信號的質量，就變得十分重要。
因此，我們必須要認識圖傳天線的設計，確保天線信號正常運作。無人機圖傳天線一般有全向（上左）和定向（上右）兩種，無論是那一種天線，信號一樣有一定的指向，天線擺放不好，信號就會受嚴重影響。故此，飛手也有責任確保天線指向正確。
新手最常犯的錯誤，就是老是把全向天線的尖端指向無人機、或是沒有把定向天線指向無人機。以坊間常用的全向天線為例：它的信號主要分布在天線四周，而不是在尖端。假設你要遠程飛行，便要把天線豎起直放；但你只想飛往高處而不飛遠，便要把天線橫著擺放（上圖）。
預先計劃飛行路線
很多時，新手和老司機之間差別不在技術，而是“犯錯”的機會比較低。老司機為什么不容易犯錯？是因為他們在飛行前都會做好飛行計劃。
首先，圖傳飛行會降低我們回避障礙的能力，故此，我們要提早避開可能出現(xiàn)的障礙：在規(guī)劃飛行路線時，航程里應該為100度以上的無遮蔽、無障礙空間；當需要要橫向或背向飛行時（例如進行“刷鍋”動作），必須先透過肉眼配合操作，確認四周的安全。
除此之外，雖然我們說無人機是透過無線信號遙控，但實際上它并不是真正的“無線，兩者之間有著一根我們看不到的“線”連系著。兩者之間如果有金屬、水泥或建筑遮擋，或是受到其它雜訊干擾，也會導致這根連系著的線出問題。
故此，當無人機闖入建筑物的背后（上圖，臺灣 101 大樓的意外就是如此）、或是大廈的上空飛過（下圖），都可能影響圖傳質素。但由于透過圖傳來飛行，其視野與肉眼不一致，我們更容易忽略無線信號的死角，而進入信號死地。不想幾千元的無人機飛丟了，就必須先選定合適的飛行路線。
新手的圖傳飛行訓練
在大家做好各種準后，就可以透過輕量的練習，慢慢適應圖傳飛行的操作。愛范兒建議大家依照以下方法練習：
超視距飛行風險巨大
使用圖傳來操作的其中一個最大吸引力，無疑是超視距飛行：所謂的超視距飛行，就是把無人機飛高、飛遠到肉眼看不到的距離。每人的視力各有不同，加天天氣或各種客觀因素影響，多高、多遠才算“超視距”？這沒有一定的準則。
但盡管如此，愛范兒還是認為超視距飛行可免則免，最少，我們絕不建議新手進行超視距飛行。
首先，在超視距飛行下，你不可能透過肉眼協(xié)助定位，更難回避障礙物，所以也更容易炸機。而且，你難以細看無人機路過的地面，會否構成任何危險：例如強力的干擾源、或是會導致嚴重意外的人煙稠密區(qū)域。
超視距飛行的另一個危險因素是：它的航程比目視飛行更長。長途飛行會考驗無人機的續(xù)航力，如果你對電池續(xù)航力了解不深，回航時間判斷錯誤；無人機可能沒有足夠的電力回航，最終遠距離逼降、甚至炸機。此外，航程距離過長也會使無線信號變差，甚至斷線失聯(lián)，屆時只能依賴無人機的自動回航功能；如果 GPS 出了任何狀況，你可能連救機的機會也沒有。
超視距飛行策略
假設，你真的要進行超視距飛行不可，有什么事情是需要注意的？
懂得怎樣飛，比飛得遠更重要
最后，坊間雖然有不少人老是拿自己飛無人機的距離和和高度來炫耀，但實際上，買無人機是為了“飛行紀錄比一比”？然后把與 iPhone 差不多昂貴的無人機，像斷線紙鳶的飛到幾公里外，就會感到特別高興嗎？
學會如何用圖傳來享受飛行的樂趣、學會如何用圖傳來享受上帝視角，比學會如何用圖傳來比高、比遠，更為寶貴。
2025-09-18 11:24
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