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二、難道一定要飛那么高嗎？再苛刻一點能不能實現(xiàn)呢？
我們在地上放了一個13寸 MacBook Air的包裝盒，盒子尺寸剛好可以放置一臺Mavic。同時把起飛高度降低為7米，還是同樣的飛行操作，結(jié)果如圖，依然精準(zhǔn)。
三、如果再低一點呢？
我們將飛行器垂直起飛高度降低到5米，還是同樣的飛行操作，按下自動返航鍵以后，飛機(jī)飛回來仍然可以落在盒子上，但是會出現(xiàn)偏差，多次測試后這樣的偏差總是出現(xiàn)，有一次甚至掉落在盒子外，嚇得我們一身汗。
總結(jié)一下，幾次測試（固定起飛地點、光照條件、紋理環(huán)境）后結(jié)果如下：
還有一次是降落轉(zhuǎn)向，回到起飛點正上方后，飛機(jī)自動旋轉(zhuǎn)方向，調(diào)整到和起飛時的方向一致后開始降落。下降的過程中飛機(jī)會不斷地平移，尋找最初降落的位置。
Touch老師分析，第一次轉(zhuǎn)向背后的邏輯是為了前視避障，防止撞到路途中的障礙物。第二次轉(zhuǎn)向則是將飛行器與起飛時方向調(diào)整一致后，利用起飛時下視視覺系統(tǒng)儲存的圖像關(guān)鍵幀，不斷與飛行器目前獲取的下視圖像對比，不斷校準(zhǔn)降落的位置。
經(jīng)過幾次有（xin）趣（ku）的測試，touch老師覺得，這個功能還是挺贊的，雖然像我這樣的老司機(jī)用不著，因為老司機(jī)通常起飛以后就直接飛出去，只要有GPS信號記錄起飛點，回來時再用遙控器上的快捷鍵一鍵返回，回到附近之后開始手動降落，最后空手抓飛機(jī)，實現(xiàn)降落。（危險動作，請勿模仿）
但另一方面精準(zhǔn)降落對新手非常實用。在起降環(huán)境比較復(fù)雜的情況下（比如爬山時的山路），避免了降落的大幅偏差導(dǎo)致的意外情況。但是要實現(xiàn)精準(zhǔn)降落的話，還是得老老實實按照說明書來進(jìn)行。同時一定要觀察周圍的飛行環(huán)境起飛前設(shè)置合適的返航高度。多練習(xí)幾次，待順手后，相信也能像老司機(jī)一樣，手動控制自己想起飛想降落的地點，那才是真正的隨心所“御”。
2025-09-18 11:24
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