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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具昊翔臺(tái)風(fēng)H RealSense版無人機(jī)體驗(yàn)評(píng)測(cè)
早在第一次世界大戰(zhàn)，無人機(jī)進(jìn)入了人類的視野，隨著近百年的發(fā)展，從航模到今天的多旋翼，無人機(jī)經(jīng)歷了衰退到復(fù)興，而在這萬物智能化的時(shí)代，無人機(jī)不僅僅局限于飛起和降落，而是與智能配件相結(jié)合，讓無人機(jī)的用途更加的多樣化，航拍、避障、跟隨等等，讓無人機(jī)慢慢的融入到了我們的生活中，它不再是那么的遙不可及。
在筆者的評(píng)測(cè)生涯中，也是第一次對(duì)無人機(jī)的實(shí)體機(jī)型進(jìn)行評(píng)測(cè)，雖然在評(píng)測(cè)之前對(duì)無人機(jī)多少有一些了解，但是僅僅停留在理論上，而這次能夠親手操作可謂是感到十分的激動(dòng)。畢竟對(duì)于筆者來說這是筆者的“首飛”，老司機(jī)也從操控四輪轉(zhuǎn)換到了一個(gè)操作六軸多旋翼無人機(jī)的新手。心中的激動(dòng)實(shí)在是溢于言表。今天筆者就給大家?guī)磉@款昊翔Typhoon H RealSense版的評(píng)測(cè)（以下簡(jiǎn)稱昊翔Typhoon H RS版）。讓我們一起來觀賞一下它的風(fēng)姿吧！
根據(jù)官方提供的說明便能看出，昊翔Typhoon H RS版相較于最早發(fā)布的普通版增加了Intel RealSense技術(shù)，此項(xiàng)技術(shù)保障了無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)在大多數(shù)環(huán)境下飛行的時(shí)候做到智能避障，在這個(gè)過程中，昊翔Typhoon H RS版不但會(huì)根據(jù)周圍的環(huán)境進(jìn)行建模并計(jì)算，并且能夠?qū)⑦@些數(shù)據(jù)保存30秒。也就是說只要在30秒內(nèi)，只要是通過RealSense掃描建模的區(qū)域，即使避障模塊沒有對(duì)準(zhǔn)障礙物，也能實(shí)現(xiàn)避障功能。
那么基于英特爾RealSense傳感器的昊翔Typhoon H究竟是個(gè)什么樣子呢？避障對(duì)于無人機(jī)來說究竟意味著什么？雖然在評(píng)測(cè)之前我們也對(duì)昊翔Typhoon H的避障功能進(jìn)行了細(xì)致的分析，但是實(shí)際體驗(yàn)效果如何還需要進(jìn)一步的進(jìn)行驗(yàn)證，當(dāng)拿到產(chǎn)品之后我們便在第一時(shí)間對(duì)昊翔 Typhoon H RS版進(jìn)行了開箱測(cè)評(píng)，接下來就讓筆者給各位看官揭開昊翔Typhoon H RS版的廬山真面目。
2好一個(gè)黑色的背包
打開外包裝，給筆者的第一印象是昊翔竟然發(fā)來了一個(gè)大大的背包，雖然背包很大，但是從提起的手感來說，并沒有一種沉甸甸的感覺，這讓筆者感到十分的好奇，這么大的箱子卻沒有那么重的感覺，這里面用的是什么材質(zhì)呢？
昊翔無人機(jī)背包
縱觀背包的外觀，可以看到，這個(gè)背包并沒有那么簡(jiǎn)單，在背包的正面印有產(chǎn)品的LOGO，在背包的頂端還配有一個(gè)雜物包，而在背包的兩側(cè)還各配有一個(gè)網(wǎng)袋，相比于其他品牌的無人機(jī)的包裝箱來說昊翔是用了心思的。
背包頂端配有一個(gè)雜物包
打開背包，飛機(jī)和各個(gè)零部件由EPO泡沫內(nèi)膽保護(hù)，這種叫做EPO的泡沫材料，是由30%的聚乙烯和70%的聚苯乙烯組成的一種“共聚物”，具有很高的耐撕裂、耐戳穿、耐刮和耐碎裂性，重點(diǎn)是在重量方面還很輕，這也就是為什么這么大的一個(gè)背包重量控制的如此到位。
無人機(jī)及配件被泡沫內(nèi)膽保護(hù)
將我們今天的主角從箱子里請(qǐng)出來之后，給筆者的第一感覺就是怎么看起來像外星人呢？六軸折疊式的設(shè)計(jì)著實(shí)讓筆者有些意外，最主要的是無人機(jī)的本體也是極為的輕便。
昊翔Typhoon H RS版無人機(jī)主體
旋翼選擇折疊式的設(shè)計(jì)便攜的同時(shí)也節(jié)省了空間，將機(jī)翼展開時(shí)只需將機(jī)臂輕輕抬起，回收機(jī)翼的時(shí)候只需按住“PRESS”輕輕下掰，操作簡(jiǎn)單快捷。
展開時(shí)只需將機(jī)臂輕輕抬起
回收的時(shí)候按住“PRESS”輕輕下掰
昊翔Typhoon H的電機(jī)采用的是外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)，在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候能夠感覺到電機(jī)除了磁力以外，還帶有比較明顯的阻尼，在電機(jī)沒有動(dòng)力的情況下會(huì)很快停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
昊翔Typhoon H的電機(jī)采用外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)
昊翔Typhoon H的螺旋槳采用了快拆的設(shè)計(jì)，廠家隨機(jī)附送的十個(gè)螺旋槳，無人機(jī)本身就要使用到六個(gè)，剩余的四個(gè)作為備用，不過對(duì)于一個(gè)六軸多旋翼無人機(jī)來說，隨機(jī)附送的備用螺旋槳只有四個(gè)，確實(shí)是有點(diǎn)少了。螺旋槳分為A/B槳，在裝備的時(shí)候?qū)?yīng)無人機(jī)折疊機(jī)翼上的字母進(jìn)行安裝便可。
廠家隨機(jī)附送的十個(gè)螺旋槳
螺旋槳安裝展示
螺旋槳拆卸展示
昊翔Typhoon H RS版開機(jī)展示
根據(jù)昊翔官方給到的參考數(shù)據(jù)來看，昊翔Typhoon H采用六軸設(shè)計(jì)，軸距為480mm。即使一個(gè)電機(jī)/螺旋槳壞掉了也能夠返航，增加了飛機(jī)的安全性。細(xì)心的讀者可能會(huì)發(fā)現(xiàn)，昊翔Typhoon H的電機(jī)軸線其實(shí)并不是垂直于水平面的，每個(gè)電機(jī)都一定角度的向外傾斜，同時(shí)，六個(gè)機(jī)臂都有一個(gè)向上的傾角，這種設(shè)計(jì)有利于降低飛機(jī)的重心，使無人機(jī)在飛行中更加的穩(wěn)定。
3昊翔的黑科技到底有多黑
英特爾RealSense避障
介紹完外觀和安裝方法，接下里就是我們的重中之重了，那就是昊翔Typhoon H RS版到底比標(biāo)準(zhǔn)版增加了哪些黑科技，讓其如此的霸氣側(cè)漏。
英特爾RealSense避障系統(tǒng)
相信很多對(duì)昊翔Typhoon H標(biāo)準(zhǔn)版熟悉的用戶見到RS版的時(shí)候給出的最直觀的變化就是多了一套R(shí)ealSense系統(tǒng)，根據(jù)廠家給到的資料了解到，通過RealSense R200相機(jī)和英特爾Atom凌動(dòng)處理器，能夠?yàn)殛幌鑄yphoon H RS版構(gòu)建一個(gè)虛擬的3D環(huán)境，并且在30秒以內(nèi)為其提供避障所需的環(huán)境信息。
RealSense的避障技術(shù)采用的是結(jié)構(gòu)光加可見光的“雙目視覺”的原理，由紅外激光發(fā)射器發(fā)射紅外光，分布在兩邊的紅外傳感器根據(jù)視差，利用三角定位，來判斷物體的距離。但是這種結(jié)構(gòu)的雙目避障只能實(shí)現(xiàn)3-15米的避障范圍，所以3米以內(nèi)的避障還需要超聲波進(jìn)行輔助定位。
超聲波避障系統(tǒng)
昊翔Typhoon H地面定位則是依靠飛機(jī)底部的光流和超聲波。同時(shí)，這里也是安裝RealSense芯片的地方，由于組件比價(jià)集中，發(fā)熱量相對(duì)比較大，為了方便散熱，在超聲波的前后各設(shè)置了一個(gè)風(fēng)扇和一排散熱孔。
昊翔Typhoon H地面定位依靠飛機(jī)底部的光流和超聲波
無人機(jī)及RealSense調(diào)參接口
CGO3+云臺(tái)
昊翔Typhoon H RS采用的是能夠360度旋轉(zhuǎn)的CGO3+三軸云臺(tái)攝像頭，這種設(shè)計(jì)在消費(fèi)級(jí)的無人機(jī)中，還是首次應(yīng)用到。
CGO3+三軸云臺(tái)攝像頭
CGO3+整體采用塑料材質(zhì)，鏡頭處配有一個(gè)UV鏡，攝像頭支持4K圖像傳輸，在攝像頭的后方底部配有TF內(nèi)存卡槽和Micro USB接口。
攝像頭的后方底部配有TF內(nèi)存卡槽和Micro USB接口
由于云臺(tái)能夠360度的旋轉(zhuǎn)，所以為了航拍過程中避免遮擋，昊翔Typhoon H的起落架采用可收起式的設(shè)計(jì)。而為了能夠讓無人機(jī)平穩(wěn)的著陸，同時(shí)避免損壞到攝像頭，在起落架的腳架的設(shè)計(jì)上多了一個(gè)承力點(diǎn)，讓無人機(jī)的降落更加穩(wěn)定。
CGO3+云臺(tái)能夠360°旋轉(zhuǎn)
昊翔Typhoon H 起落架
CGO3和CGO3+參數(shù)對(duì)比
從數(shù)據(jù)來看，升級(jí)過的CGO3+與CGO3最大區(qū)別在于FOV視角減小到了98°，拍照時(shí)的最大曝光參數(shù)為4秒，攝像時(shí)的最大曝光時(shí)間還是1/30秒，360度旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)增加了55g的重量及6W的功耗。
ST16遙控器
昊翔Typhoon H的遙控器上面直接集成了一塊7英寸大小的顯示屏幕，這也就導(dǎo)致了整個(gè)控制器的體積非常大，但實(shí)際操控的過程中并沒有沉甸甸的感覺，ST16遙控器可以實(shí)現(xiàn)雙控，這樣就能讓操控者在無人機(jī)飛行中兼顧影像拍攝了。
ST16遙控器正面展示
ST16遙控器背面展示
當(dāng)S1撥桿在中間或上面時(shí)，CGO3+云臺(tái)相機(jī)處于角度模式。使用ST16左側(cè)的滾輪設(shè)置云臺(tái)相機(jī)的俯仰/傾斜角度。當(dāng)S1位于底部時(shí)，云臺(tái)/云臺(tái)相機(jī)進(jìn)入速度模式。當(dāng)滾輪處于中間位置，CGO3+云臺(tái)相機(jī)的調(diào)整速率為0，此時(shí)云臺(tái)保持靜止。當(dāng)滾輪處于中間位置以上時(shí)，CGO3+開始向上調(diào)整角度。當(dāng)滾輪處于中間位置以下時(shí)，CGO3+開始向下調(diào)整角度。滾輪與中間位置之間的距離決定云臺(tái) 相機(jī)的調(diào)整速率，距離越遠(yuǎn)，速率越快。
當(dāng)S2撥桿在上面時(shí)，云臺(tái)相機(jī)進(jìn)入跟隨模式。此時(shí)，用戶無法控制云臺(tái)相機(jī)的水平方向。云臺(tái)相機(jī)將根據(jù)飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整方向。當(dāng)撥桿在中間時(shí)，云臺(tái)相機(jī)進(jìn)入水平跟隨可控模式，云臺(tái)相機(jī)將根據(jù)飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整水平方向。此時(shí)，水平控制旋鈕（K1）被激活，K1將控制云臺(tái)相機(jī)的水平方向。當(dāng)撥桿位于底部時(shí)，云臺(tái)相機(jī)進(jìn)入萬向模式。此時(shí)，云臺(tái)相機(jī)不能跟隨飛機(jī)的旋轉(zhuǎn)情況調(diào)整水平方向，旋鈕K1將控制云臺(tái)相機(jī)的水平方向。
ST16遙控器左側(cè)按鈕功能介紹
ST16遙控器左側(cè)滾輪
昊翔Typhoon H無人機(jī)激活開關(guān)
將S4飛行模式選擇開關(guān)推至頂部，臺(tái)風(fēng)H將進(jìn)入智能模式。雖然筆者建議盡快熟悉氣壓模式，但智能模式才是新手的最佳選擇，并且還具備“跟隨功能”。這里需要特別說明的是，在跟隨功能狀態(tài)下，飛機(jī)將根據(jù)ST16遙控器的位置保持一個(gè)相對(duì)位置，并且無法避開障礙物，因此當(dāng)飛手要改變自身高度時(shí)，例如，爬坡時(shí)，需保持謹(jǐn)慎。
昊翔Typhoon H RS版智能跟隨
當(dāng)S4飛行模式選擇開關(guān)位于中間位置時(shí)，臺(tái)風(fēng)H處于氣壓模式。氣壓模式最適合有經(jīng)驗(yàn)的RC/無人機(jī)飛手，臺(tái)風(fēng)H會(huì)依照飛機(jī)機(jī)頭的方向執(zhí)行搖桿指令。因此，如果對(duì)尾飛行，用戶向左撥動(dòng)副翼搖桿，臺(tái)風(fēng)H機(jī)身將向左傾斜，并向飛手的左側(cè)飛行；對(duì)頭飛行時(shí)，同樣的操縱，臺(tái)風(fēng)H向飛手的右側(cè)飛行。
當(dāng)S4飛行模式選擇開關(guān)撥至底部時(shí)，臺(tái)風(fēng)H將處于回航模式。回航模式下，臺(tái)風(fēng)H利用GPS信號(hào)返航，并在飛手周圍13-26英尺(4-8米)內(nèi)自動(dòng)著陸。這一功能對(duì)初學(xué)者和不知如何降落臺(tái)風(fēng)H的飛手很有幫助，也有助于那些在飛行過程中失去航向判斷的飛手。只需一鍵激活回航模式，等到飛機(jī)飛近，飛手重新找到正確航向，再切回氣壓模式。即使臺(tái)風(fēng)H失去與ST16遙控器的連接飛機(jī)也能自動(dòng)進(jìn)入回航模式。
ST16遙控器右側(cè)按鈕功能介紹
昊翔Typhoon H無人機(jī)起落架開關(guān)
位于ST16右側(cè)底部的滑塊便是飛行速度調(diào)節(jié)滑塊，滑塊靠近烏龜，飛機(jī)的反應(yīng)速度比較慢，這種模式比較適合小白用戶；滑塊靠近兔子，飛機(jī)操控比較靈活，這種模式比較適合老司機(jī)。
昊翔Typhoon H無人機(jī)飛行速度調(diào)節(jié)滑塊
昊翔Typhoon H RealSense版與標(biāo)準(zhǔn)版相比，遙控和圖傳距離都有所提升，除了內(nèi)部的電子元件外，最明顯的就是外面的三根天線了，兩根2.4GHz天線是飛機(jī)的遙控天線，5.8GHz定向天線是圖傳天線。除此之外，ST16還有一個(gè)HDMI接口，能夠?qū)⒔邮盏降膱D像通過HDMI傳輸?shù)狡渌娘@示設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)直播。
ST16遙控器配備兩根2.4 GHz飛機(jī)遙控天線及一根5.8 GHz定向圖傳天線
ST16遙控器底部的數(shù)據(jù)線、耳機(jī)插口和TF卡卡槽。由于遙控器本身集成了一塊7英寸平板，所以這個(gè)卡槽不但可以用于充電，還可以用于平板與電腦互傳數(shù)據(jù)。
ST16遙控器底部接口展示
評(píng)測(cè)總結(jié)：
昊翔Typhoon H六軸設(shè)計(jì)抗風(fēng)性能不錯(cuò)，折疊腳架和360度云臺(tái)以及超聲波避障都是產(chǎn)品功能需求下的亮點(diǎn)設(shè)計(jì)，昊翔Typhoon H航拍無人機(jī)作為科技產(chǎn)品，我們需要區(qū)分出產(chǎn)品需求和功能需求的差異性。具體來說，對(duì)于航拍無人機(jī)，產(chǎn)品需求就是一個(gè)安全可靠的飛行平臺(tái)加上出色的相機(jī)和穩(wěn)定的云臺(tái)系統(tǒng)，以及能夠遠(yuǎn)距離操控這么些功能，而功能需求，則可以是一切想到的特性，比如自動(dòng)跟蹤、一鍵起飛降落等等。只有滿足產(chǎn)品需求前提下的功能需求，才是有意義，加分的需求。
4昊翔臺(tái)風(fēng)H RS版拍攝樣張及視頻
相信很多網(wǎng)友對(duì)于這個(gè)4K的云臺(tái)的拍照成像及視頻錄制的效果很期待，那么筆者就在最后給大家展示一下評(píng)測(cè)過程中用昊翔Typhoon H RS版拍攝的照片和視頻。
CGO3+云臺(tái)拍攝樣張展示
樣張一展示（分辨率3840X2160）
樣張二展示（分辨率3840X2160）
樣張三展示（分辨率3840X2160）
2021-07-30 09:11
2021-04-02 07:46
2021-03-18 07:26
2021-03-11 16:09
2020-01-20 15:46
2019-05-25 10:34
2019-05-17 09:34
2019-05-07 16:33
2019-02-23 08:35
2018-09-26 17:28
