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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
和你們一樣，在我眼里螺旋槳就是兩片簡單的葉子，送無人機(jī)上天的必備零件，而蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的出現(xiàn)，絕對會讓你顛覆對螺旋槳的認(rèn)知-——原來，數(shù)量不一的螺旋槳搭配精準(zhǔn)的控制算法，它們不僅能上天，還能變著花樣的旋轉(zhuǎn)、跳躍。
提起無人機(jī)，大家第一想到的都是中國大疆，這個占據(jù)全球80%消費(fèi)級無人機(jī)市場份額的大公司可謂聲名遠(yuǎn)揚(yáng)?？珊吞K黎世聯(lián)邦理工學(xué)院比起來，大疆的無人機(jī)似乎有點(diǎn)太保守了。為人么這樣說，為了解釋這一點(diǎn)，接下來我可能要開始數(shù)數(shù)了。
1、一只螺旋槳
Monospinner
Monospinner被稱為世界上機(jī)械最簡單的飛行器。顯然，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，控制便會非常復(fù)雜，它的重心和螺旋槳所在的位置并不垂直（不像咱們中國的小仙女，開下電源就自己飛了）。
小仙女在這里
Monospinner控制的理論基礎(chǔ)是之前對于四軸飛行器的研究，四軸飛行器在缺少一個，兩個，或者三個螺旋槳的情況下，仍然還可以很好的飛行。為了這么做，研究人員定義了一個“盤旋”模式：只要它靠近空間中同樣的位置點(diǎn)，飛行器可以以恒定的角速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)然，在這種模式下，飛行器仍然要可以受控，從而追蹤軌跡和拒絕干擾。
Monospinner在空中盤旋
2、兩只螺旋槳
Tail-Sitter
立式起落飛機(jī)（tail-sitter）和其它固定翼飛機(jī)一樣，它向前飛的效率更高，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過直升機(jī)及類似的變體。但又和其它的固定翼飛機(jī)不同，它能夠懸停，這讓它在起飛、降落和通常的動作上擁有巨大優(yōu)勢。但她有一個局限便是很容易受到陣風(fēng)干擾。
VertiGo是蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院與迪士尼蘇黎世研究部門合作開發(fā)的一款四輪車。這輛四輪車不僅能在地面水平前進(jìn)，遇到墻面也能輕松轉(zhuǎn)換為飛檐走壁模式。更加神奇的是它的四個輪子根本沒有裝有驅(qū)動裝置，全靠兩個螺旋槳各自的傾斜角度，提供前進(jìn)的動力和爬墻的推力。
3、四只螺旋槳
蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的四旋翼無人機(jī)我沒找到名字，它們的無人機(jī)不是勝在外形，而是勝在控制。盛水的酒杯放上去，仍然保持穩(wěn)定，左右搖晃水也不會灑出。無人機(jī)也可以像小丑那樣頂著一根直桿怎樣推都不到。
值得一提的是，之前網(wǎng)上盛傳的搬磚無人機(jī)，牽著繩子來回穿梭搭建索橋的無人機(jī)都出自這所學(xué)校。他們稱自己的無人機(jī)會思考。
4、六只螺旋槳
Voliro是IEEE最新刊登的一款無人機(jī)，它有6支螺旋槳，卻能在空中擁有12個自由度。它能以任意角度自由飛行都沒問題，或與地面保持橫向平行，或斜側(cè)，或縱向、甚至整架無人機(jī)倒置，均能維持懸?；蚍€(wěn)定飛行狀態(tài)。且堪比特效飛機(jī)的是，Voliro還能以小軸距為圓心轉(zhuǎn)圈。
5、八只螺旋槳
Omnicopter
Omnicopter 是世界首個能從自身方向和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)切換到任何飛行方向的飛行器。八個螺旋槳高度對稱，因此完全不具有方向性，這給它帶來非凡的能力。
6、一群螺旋槳
synthetic swarm
synthetic swarm是一個無人機(jī)集群，它們使用的是自操縱無人機(jī) Lucie，每個小無人機(jī)重量不超過50克。而且每個無人機(jī)都配置了定位技術(shù)和自定義算法，其中每一個單元都知道其在空間中的位置并能自己控制自己，那它們的數(shù)量上就不存在限制。
這群無人機(jī)，去年還曾與張藝謀導(dǎo)演合作，新概念演出作品《對話·寓言2047》。80架無人機(jī)盤旋在空中，與三位古樂表演者融為一體。
值得一提的是，上面提到的絕大多數(shù)無人機(jī)都出自一人之手，出自同一個實(shí)驗(yàn)室（一兩款機(jī)器人，沒有明確資料，并不能確定具體的出處）。這個人便是被稱作無人機(jī)之父的瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院教授以及「Verity Studios」工作室的創(chuàng)始人拉菲羅·安德烈（Raffaello D'Andrea）。
他所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)，獲得四次足球世界杯 RoboCup的冠軍。2003 年，他和伙伴成立的 Kiva Systems 公司專門研究物流機(jī)器人，之后被亞馬遜48 億元人民幣的天價(jià)收購。亞馬遜在全美的是個運(yùn)營中心，配備了超過1.5萬臺的kiva機(jī)器人。
2012年賣掉Kiva Systems之后，拉菲羅·安德烈進(jìn)入瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院當(dāng)教授，開始了他的無人機(jī)之路。它用3年時(shí)間創(chuàng)造了世界上第一架全向無人機(jī)，獲得堪稱“電子工程領(lǐng)域的諾貝爾獎”的IEEE機(jī)器人和自動化國際會議大獎，被人稱為無人機(jī)之父。中國有媒體稱他用實(shí)際行動向世人詮釋著彪悍的人生不需要解釋。
拉菲羅·安德烈曾經(jīng)說過一句話：“我是一個研究運(yùn)動的人，并且嘗試一切控制運(yùn)動的方法”。這是一個非常瘋狂的科技極客，他正在讓無人機(jī)創(chuàng)造出更多的可能。的確，我們所說的上述無人機(jī)外形上的優(yōu)勢可能并不突出，然而控制卻讓它們有了不同風(fēng)采。關(guān)于控制的訣竅除去復(fù)雜的運(yùn)動算法，拉菲羅·安德烈曾說其中一些問題可以通過建模解決，而剩下的需要在飛行中學(xué)習(xí)。
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