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無人機整機
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設(shè)備與工具蘇黎世聯(lián)邦理工學院的科學家們，已經(jīng)摘掉了無人機的“眼罩”，讓它們可以根據(jù)視覺算法來自主飛行。該算法采用了“致密表面重建”數(shù)據(jù)集，旨在教會無人機理解周邊環(huán)境。系統(tǒng)由單顆攝像頭和慣性傳感器組成，該無人機能夠起飛、導航、以及創(chuàng)建精確的 3D 圖像。在該校視覺機器人實驗室工作的 Margarita Chli 教授表示：“我們是從零開始構(gòu)建的，按下了起飛按鈕之后，無人機可以很快轉(zhuǎn)入自主飛行模式，并感知周圍環(huán)境”。
“系統(tǒng)會先繪制一張視覺地標圖，逐幀判斷它們的移動，然后合理規(guī)劃自身的動作，但本質(zhì)上還是靠著攝像頭在運作”。
該技術(shù)允許無人機在無人的情況下操作，實時 3D 繪圖功能有助于其導航，讓無人機穿過城市、森林、甚至水面，未來肯定可以在搜救領(lǐng)域派上大用場。
Chli 教授在接受路透來訪時表示：“無人機提供了一個快速移動的獨特 3D 平臺，能夠迅速起飛并讓我們得到災害區(qū)域的概覽”。
此外，研究人員們還想象了直投的應用場景，比如用它給人們運送披薩。
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