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新手入門必看:55個無人機(jī)行業(yè)術(shù)語大集合

2017-10-14 07:37 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:感知科技
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“喂,一起‘約飛’?要不‘定釘子’?只要不‘提控回家’就好。”對于新手小白來說,掌握無人機(jī)行業(yè)術(shù)語是搞機(jī)的第一步。今天機(jī)長搜羅了無人機(jī)行業(yè)術(shù)語...

  “喂,一起 ‘約飛’?要不‘定釘子’?只要不‘提控回家’就好?!睂τ谛率中“讈碚f,掌握無人機(jī)行業(yè)術(shù)語是搞機(jī)的第一步。今天機(jī)長搜羅了無人機(jī)行業(yè)術(shù)語和構(gòu)造專業(yè)名字,給各位飛友來個世紀(jì)大科普。Are you ready?

  

  約飛:三朋好友一起去飛無人機(jī)。

  爽飛:無人機(jī)飛行期間非常順利。

  定釘子:指在GPS精度高,信號好,飛行環(huán)境好的情況下,無人機(jī)定點很穩(wěn),像釘好的釘子一樣牢固穩(wěn)定。

  提控回家:無人機(jī)飛丟,找不回來,最后提著遙控器回去。

  一鍵放生:一般指“一鍵返航”時無人機(jī)飛丟,放生的原因可能GPS失去信號、撞到障礙物或者是指南針受到干擾;或者在操控?zé)o人機(jī)的時候,超視距飛行,無人機(jī)信號與遙控信號中斷了,無人機(jī)無法返航。

  炸雞:由于各種原因,無人機(jī)墜毀,摔機(jī)。

  果凍:無人機(jī)在航拍時,機(jī)身和云臺的抖動導(dǎo)致視頻畫面卡頓,像果凍一樣震動。

  小貼士: 解決果凍問題,要從槳、電機(jī)、云臺等方面入手,如對漿做靜平衡(貼透明膠配平);選用平衡能力更好的無人機(jī)電機(jī);電機(jī)與槳和機(jī)身、云臺與機(jī)身均要連接緊固;使用減震云臺,通過減震球減小振動等等方法解決該種情況。

  丟星:指GPS失去信號,在GPS模式下無人機(jī)會失控,這時候的無人機(jī)就相當(dāng)于定時炸彈。

  射漿:在無人機(jī)起飛前,由于螺旋槳的安裝不正確,或者是螺旋槳的設(shè)計有問題,導(dǎo)致螺旋槳損壞或脫離電機(jī)。

  小貼士:選用質(zhì)量好的螺旋槳;在飛行前檢查清楚螺旋槳已經(jīng)固定好;或者避免在飛行環(huán)境太惡劣的地方飛行。

  空中停車:一般是指無人機(jī)在空中飛行時,電機(jī)停止轉(zhuǎn)動。

  躥高:指在GPS模式下懸停時,無人機(jī)突然極速升高。

  小貼士:馬上切換到自穩(wěn)模式,手動操控平衡。

  說是世紀(jì)大科普當(dāng)然不會就這樣over更干的在后面

  ▼

  電調(diào)電調(diào)的作用是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速器。

  蘑菇頭:圖傳設(shè)備。

  三葉草:圖傳設(shè)備。

  接收機(jī):接受信號的。

  遙控器:遙控飛機(jī)的。

  IOC:控制反轉(zhuǎn)。

  指南針校準(zhǔn):就是指南針校準(zhǔn)。

  修舵:調(diào)整舵機(jī)方位。

  FPV第一人稱視角。

  螺旋槳:翅膀。

  折疊槳:可以折疊的翅膀。

  螺距:槳葉旋轉(zhuǎn)一周飛機(jī)所前進(jìn)的距離。

  飛控飛行控制系統(tǒng)。

  GPS:定位系統(tǒng)。

  電動腳架:可以操控的無人機(jī)腳架。

  舵機(jī):是遙控模型控制動作的動力來源。

  興趣點環(huán)繞:設(shè)定一點,無人機(jī)進(jìn)行環(huán)繞。

  失控返航:無人機(jī)失去控制自動返航。

  丟星:丟失GPS信號。

  掉高:指的是無人機(jī)高度的減小。

  機(jī)頭鎖定:方向鎖定。

  回中:遙控桿回中。

  副翼:側(cè)飛。

  升降舵:上升下降的是螺距舵。

  方向舵:管理方向的螺距舵。

  油門:升降。

  定高:固定高度,無人機(jī)會左右前后飄。

  刷鍋:環(huán)繞這一個中心點做環(huán)繞飛行。

  放電:電池或畜電器釋放電能。

  ▼

  三軸云臺:就是相機(jī)三腳架上用的,可以活動,三軸就是X,Y,Z 這3個軸,圍繞這3個軸轉(zhuǎn)動。

  返航點: 是指一發(fā)失效后,用剩余油量返回出發(fā)地最遠(yuǎn)距離的檢查點。

  基本感度:飛機(jī)抵御其他因素干擾保持懸停的反應(yīng)快慢。

  姿態(tài)感度:遙控打舵時飛機(jī)反應(yīng)的快慢。

  上升氣流:地面空氣就會向上流動,這個地方就是上升氣流。

  四面懸停:對尾對左,對右,對頭四面定點懸停。

  KV值: 電機(jī)在空載情況下每分鐘的轉(zhuǎn)速、電壓每提高1V,空載轉(zhuǎn)速提高的幅度。

  PMU:是一種解決便攜設(shè)備電源管理的方案,本質(zhì)是測試電池的電壓來確定電源剩余電量的。

  主控:主控芯片是主板或者硬盤的核心組成部分,是聯(lián)系各個設(shè)備之間的橋梁,也是控制設(shè)備運行工作的大腦。

  機(jī)架: 是指無人機(jī)的承載平臺,所有設(shè)備都是用機(jī)架承載起來飛上天上的。

  模擬圖傳:模擬圖像傳送是指對時間(包括空間)和幅度連續(xù)變化的模擬圖像信號作信源和信道處理,通過模擬信道傳輸或通過模擬記錄裝置實現(xiàn)存儲的過程。一般用掃描拾取圖像信息和壓縮頻帶等信源處理方法得到圖像基帶信號,再用預(yù)均衡、調(diào)制等信道處理方法形成圖像通帶信號。

  高清圖傳:數(shù)字化的圖家信號經(jīng)信源編碼和信道編碼,通過數(shù)字信道(電纜、微波、衛(wèi)星和光纖等)傳輸,或通過數(shù)字存儲、記錄裝置存儲的過程。數(shù)字信號在傳輸中的最大特點是可以多次再生恢復(fù)而不降低質(zhì)量。還具有易于處理、調(diào)度靈活、高質(zhì)量、高可靠、維護(hù)方便等優(yōu)于模擬傳輸?shù)钠渌攸c。

  通道:表示幾個信號模式,一個通道相對應(yīng)一個信號,這個信號可以讓飛行器做出相應(yīng)的動作,比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個通道。用最常見的四軸無人機(jī)來舉例,四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有:上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn),所以最好是4通道以上遙控器。

  云臺:是安裝在三腳架上方,用來連接三腳架和相機(jī)的中間構(gòu)件。云臺用的比較多的是球形云臺和三維云臺。球臺靈活性更好,體積也稍小,對于精度要求不是特高的話可以考慮。三維云臺可以在單一維度方向做轉(zhuǎn)動,適合對精度要求高的場合,但使用時相對麻煩一些,并且體積稍大,便攜性稍差。

  過充:正常充電完畢后,繼續(xù)高電壓充電,使正極殘余的鋰離子繼續(xù)向負(fù)極轉(zhuǎn)移,但負(fù)極無法嵌入更多鋰離子,使鋰離子在負(fù)極表面以金屬鋰析出,造成枝晶等現(xiàn)象,出現(xiàn)隔離膜破損、電池短路、電解液泄露燃燒等危險。

  過放:電池正常放電至截止電壓后,繼續(xù)放電。由于負(fù)極中需要保持一定的鋰離子才能保持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定,過放使更多的鋰離子遷出,破壞了負(fù)極的穩(wěn)定結(jié)構(gòu),造成負(fù)極不可逆的損壞。

  平衡充:平衡充電是所有鋰電池組所需要的充電方式,但是很多小功率的應(yīng)用中實際是沒有平衡充電的,如大多數(shù)的筆記本電腦電池組,這樣做實際上對電池壽命的影響是相當(dāng)大的。

  了解這55個無人機(jī)術(shù)語名詞后,你就可以愉快搞機(jī)了。

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