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無(wú)人機(jī)的未來(lái)？八位Ardupilot開源無(wú)人機(jī)專家給出答案

2017-10-26 07:05 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：獵云網(wǎng)
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2017年10月22日，由赫星科技有限公司和ArduPilot社區(qū)聯(lián)合主辦，由臺(tái)灣無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展協(xié)會(huì)，深圳無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)，北京高博特傳媒有限公司協(xié)辦，首屆ArduPilot全...

　　2017年10月22日，由赫星科技有限公司和ArduPilot社區(qū)聯(lián)合主辦，由臺(tái)灣無(wú)人機(jī)應(yīng)用發(fā)展協(xié)會(huì)，深圳無(wú)人機(jī)協(xié)會(huì)，北京高博特傳媒有限公司協(xié)辦，首屆ArduPilot全球無(wú)人機(jī)開發(fā)者大會(huì)在廈門國(guó)際會(huì)展酒店順利舉辦。來(lái)自16個(gè)國(guó)家和地區(qū)的五十多個(gè)以上國(guó)外頂級(jí)無(wú)人機(jī)專家，三十多家海外無(wú)人機(jī)企業(yè)，十多家國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)企業(yè)，一百多名頂尖的無(wú)人機(jī)開發(fā)工程師，及多家國(guó)內(nèi)知名媒體，參加本次大會(huì)。

　　在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)爆發(fā)，工業(yè)無(wú)人機(jī)走熱之時(shí)，飛控開源平臺(tái)則在持續(xù)發(fā)力，降低無(wú)人機(jī)技術(shù)門檻。

　　中國(guó)作為無(wú)人機(jī)大廠，僅深圳就擁有300余家無(wú)人機(jī)企業(yè)，在全球無(wú)人機(jī)飛控硬件生產(chǎn)市場(chǎng)占比達(dá)70%，銷售額超200億元。據(jù)深圳海關(guān)部門統(tǒng)計(jì)，深圳無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)在2017年第一季度，出口總額達(dá)21.7億元，同比增長(zhǎng)10%，創(chuàng)下歷史新高。2017年3月份，深圳出口無(wú)人機(jī)達(dá)9.1億元，同比翻倍。

　　而在這些出口歐美市場(chǎng)、銷往全國(guó)各領(lǐng)域的深圳無(wú)人機(jī)中，大量運(yùn)行了Ardupilot系統(tǒng)硬件。

　　Ardupilot作為全球用戶量最多的開源無(wú)人機(jī)項(xiàng)目，經(jīng)過(guò)了8年的發(fā)展，其中也不乏脫離Dronecode等事件，但是作為生命力強(qiáng)大的社區(qū)，它在功能更新，硬件發(fā)展，工業(yè)集成，數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴?a href="http://www.youuvs.com " title="無(wú)人系統(tǒng)" target="_blank">無(wú)人系統(tǒng)革命還在繼續(xù)。

　　Ardu Pilot Mega飛控，簡(jiǎn)稱APM飛控，是成熟的開源飛控，可以對(duì)接絕大部分的無(wú)人機(jī)機(jī)型。開發(fā)者可以自行配置 APM 的設(shè)置，連置GPS 傳感器，根據(jù)所需，進(jìn)行創(chuàng)新改造組合。作為無(wú)人機(jī)大腦，APM開源飛控的研發(fā)和Ardupilot開源飛控平臺(tái)的共享，推動(dòng)了無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的推廣普及和行業(yè)變革。

　　作為目前世界領(lǐng)先的開源無(wú)人機(jī)飛控pixhawk2全球唯一的生產(chǎn)制造企業(yè)，赫星一直與國(guó)際知名開源無(wú)人機(jī)研發(fā)團(tuán)隊(duì)Ardupiolot保持著緊密的合作。在首屆ArduPilot全球無(wú)人機(jī)開發(fā)者大會(huì)上，赫星邀請(qǐng)了開源無(wú)人機(jī)研發(fā)核心團(tuán)隊(duì)SeppoSaario等人。對(duì)“無(wú)人機(jī)飛控硬件發(fā)展規(guī)劃和飛控載板如何定制化”、“在一個(gè)新的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ChibiOS上運(yùn)行ArduPilot”、“無(wú)人機(jī)調(diào)查任務(wù)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)和視頻反饋”等開源無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的最新研發(fā)成果和研發(fā)方向，進(jìn)行了深度探討。

　　據(jù)ArduCopter平臺(tái)領(lǐng)航者Jani Hrivinen介紹，當(dāng)前APM飛控可以支持多旋翼、固定翼、直升機(jī)、垂直起降無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛車、拖拉機(jī)甚至火箭等多種無(wú)人機(jī)設(shè)備。此外，APM飛控還探索了潛水艇領(lǐng)域，和無(wú)電機(jī)的滑翔機(jī)領(lǐng)域。

　　Pixhawk2飛控設(shè)計(jì)師Philip Rowse則對(duì)Pixhawk2飛控平臺(tái)的產(chǎn)品性能和發(fā)展計(jì)劃進(jìn)行了詳細(xì)解說(shuō)。如何在一個(gè)新的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)ChibiOS（開發(fā)中）上運(yùn)行Ardupilot，對(duì)于這個(gè)專業(yè)問(wèn)題，開發(fā)工程師Siddharth Purohit進(jìn)行了操作解說(shuō)。

　　Mission Planner地面站是無(wú)人機(jī)社區(qū)成員廣泛使用的平臺(tái)，在隱私保護(hù)和安全性能上表現(xiàn)甚佳。此次大會(huì)，Mission Planner開發(fā)者M(jìn)ichael Oborne針對(duì)“無(wú)人機(jī)調(diào)查任務(wù)、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)和視頻反饋”進(jìn)行了技術(shù)前沿分享。

　　如何使用Ardupilot在復(fù)雜空域中進(jìn)行快遞作業(yè)，是眾多工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)企業(yè)關(guān)心的命題。于此，Jonathan Challinger共享了自己的技術(shù)研究。

　　擁有先進(jìn)科技、注重實(shí)用需求是無(wú)人機(jī)未來(lái)的發(fā)展方向。Ardupilot等無(wú)人機(jī)開源平臺(tái)推動(dòng)了全球無(wú)人機(jī)行業(yè)的發(fā)展，也加速了中國(guó)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)的突飛猛進(jìn)。

　　如今，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)，早已僧多粥少。據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)共有474家公司，在登記注冊(cè)中使用含有無(wú)人機(jī)三個(gè)字的公司名稱。而其中93%的無(wú)人機(jī)公司，成立于近三年內(nèi)，約為439家。無(wú)人機(jī)公司井噴，但消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)市場(chǎng)仍是大疆一家獨(dú)大。據(jù)主流消費(fèi)電商平臺(tái)統(tǒng)計(jì)，在2016年3月-6月，大疆的市場(chǎng)占有率達(dá)70%，毛利率占有率高達(dá)90%。在1500元以上的機(jī)型，大疆的市場(chǎng)、利潤(rùn)占有率都達(dá)到了90%。

　　2016年末至今，消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)行業(yè)經(jīng)歷動(dòng)蕩洗牌。同質(zhì)化的產(chǎn)品和大量的低價(jià)格之戰(zhàn)，以及大疆在消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的獨(dú)角獸優(yōu)勢(shì)碾壓，中小型無(wú)人機(jī)企業(yè)面臨生存危機(jī)。

　　拼過(guò)一場(chǎng)硬仗的各大無(wú)人機(jī)企業(yè)，走起了迂回戰(zhàn)術(shù)，繞開大疆，另辟蹊徑，將戰(zhàn)場(chǎng)轉(zhuǎn)移至工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)領(lǐng)域。

　　無(wú)人機(jī)在工業(yè)應(yīng)用上，主要為農(nóng)林、安防、電力、物流，實(shí)現(xiàn)農(nóng)林植保、國(guó)土測(cè)繪、海洋監(jiān)測(cè)、氣象探測(cè)、人工降雨、航空遙感、搶險(xiǎn)救災(zāi)、環(huán)保監(jiān)測(cè)、森林防火、石油管道巡檢、警用巡邏、交通監(jiān)控、電力巡線物流快遞、醫(yī)療救護(hù)等應(yīng)用場(chǎng)景的服務(wù)?；跓o(wú)人機(jī)自身的技術(shù)屬性和不同行業(yè)的特殊情況，工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)需要更為精細(xì)的定制化服務(wù)，這也將為無(wú)人機(jī)企業(yè)帶來(lái)更大的用戶粘性。

　　總體來(lái)說(shuō)，近兩年工業(yè)無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)正處在探索的初期，面臨著技術(shù)不夠成熟、市場(chǎng)規(guī)模較小、經(jīng)驗(yàn)相對(duì)不足的問(wèn)題。但是，隨著前期的技術(shù)積累和資源投入，工業(yè)無(wú)人機(jī)的市場(chǎng)潛力將逐漸被挖掘出來(lái)，其中的商業(yè)效益和市場(chǎng)紅利也將逐步呈現(xiàn)。

　　無(wú)人機(jī)領(lǐng)域的開源共享，降低了無(wú)人機(jī)研發(fā)的成本負(fù)擔(dān)，加快了無(wú)人機(jī)更新迭代的速度?？梢哉f(shuō)，開源技術(shù)激發(fā)了中國(guó)乃至全世界無(wú)人機(jī)的行業(yè)潛能。據(jù)業(yè)內(nèi)人士保守推測(cè)，90%的無(wú)人機(jī)企業(yè)都受益于開源社區(qū)。

　　減少對(duì)核心技術(shù)人才的依賴，降低開發(fā)的成本，塑造自身品牌、提高無(wú)人機(jī)行業(yè)產(chǎn)品適用率，營(yíng)造健康企業(yè)文化，在未來(lái)，開源飛控、開源技術(shù)在用戶累計(jì)、市場(chǎng)開創(chuàng)、成本降低、品牌塑造、工業(yè)應(yīng)用上仍具有推動(dòng)作用。

　　而中國(guó)無(wú)人機(jī)公司開始開放平臺(tái)，選擇合作，提供接口給各大無(wú)人機(jī)企業(yè)和行業(yè)，也將是一種高效的打法。

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