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設備與工具"熊二"本名熊力，從一名無人機玩家變成無人機商家，從賣大疆無人機到自己開始設計制造自主品牌的“飛拍”無人機，一直是一個充滿爭議的人物。5iMX曾經對此事有過詳細的報道，大家可以點擊鏈接直接穿越。
然而，無人機研發(fā)制造之路豈是如此簡單。我相信5iMX論壇上有不少大神都能DIY出一臺能飛又能拍、價格還不錯的無人機。但是，要把DIY的無人機變成消費產品，賣給普通大眾使用，那就不是一件簡單的事情了，產品的雕琢和打磨可能耗費好幾年的時間。你也許不相信，5iMX曾經測試過不下50款無人機，真正算得上“合格”的1/3不到，這還不算那些像Lily這樣胎死腹中的產品。然而無人機行業(yè)就是這樣一個“90分才算合格”的行業(yè)，因為產品是在天上飛的，一旦有“瑕疵”都是“大問題”。
熊二的無人機自然也不例外，原定7月初就要出貨的飛拍VR6無人機，一直推遲到11月初才開始小規(guī)模發(fā)貨。期間5iMX一直與熊二保持聯(lián)系，得知問題卡在Bug的修復和完善上，始終調不到令他滿意的程度。用熊二的話來說，這（指當前版本的VR6標準版）不是他最滿意的程度，后續(xù)的Pro版產品突破非常大，標準版都能升級到pro。
VR6這臺無人機最大的亮點在于那號稱“2億像素”的720°全景拍攝功能，這在的目前市面上消費級無人機中非常稀有。那么在開箱之前，我們不妨來看看這款VR6標準版的全景照片拍出來是個什么效果。
官方給出的“飛拍客戶作品精選”720°全景預覽：http://720yun.com/t/2dbjzs4mOy1?pano_id=7457105
一、外觀設計：像精靈，做工像小米
這款名叫“飛拍VR6”的無人機擁有兩個版本，帶兩軸云臺、2.5K相機的標準版和帶三軸云臺、4K相機的Pro版，售價分別是1999元和2799元。而我們手中的這臺是VR6的標準版，擁有兩軸機械增穩(wěn)云臺，最高可拍攝2.5K@30fps視頻和1400萬像素照片，并可拼接為最高2億像素的全景圖片。
?。≒S：為了便于區(qū)別和說明，后文中“VR6”指VR6全系列無人機共有的特性，“VR6標準版”特指VR6標準版的特性?。?
在盒子的背后顯示有VR6標準版的基本參數(shù)和配件列表，"720yun"是這款無人機所拍攝的全景照片分享平臺（國內比較知名的全景影像分享平臺）。飛拍無人機通過與720yun的合作，讓用戶能夠更簡單方便地將拍攝到的全景照片通過這個平臺分享到朋友圈。
VR6標配一個便攜背包，大小與外包裝幾乎相同，尺寸為250x250x111mm。外層面料采用高密度尼龍材質，擁有一定程度的耐磨、防刮和防潑濺能力。背包質地軟硬適中，能對里面的無人機起到一定的保護作用。
提帶則采用皮革面料，反面是松緊帶，擁有比較舒適的手感。
遠看這個背包跟單反相機的包包非常像，可挎、可提。
打開背包，上層是遙控器和充電器，下層是無人機和電池。無人機的兩軸云臺被硬質海綿保護得很好。
VR6標準版的全套配件包括一臺無人機、一個遙控器、一個充電器、一塊電池、兩套螺旋槳和一疊說明說。另外一塊電池是為了評測額外增加的，用戶需要額外單獨購買。
VR6的機身為塑料材質，磨砂質感，做工和跟小米那款無人機比較接近。整體來說都令人滿意，除了那個云臺和電池扣具以外（請接著往下看）。
二、折疊機身：不走尋常路
VR6的機臂折疊方式比較特殊，采用的是旋轉折疊的結構。這種結構在之前的無人機展會上我們曾經見過相似的設計，但真正能飛起來的，這還是第一次見。從理論上來說，折疊無人機都會遇到動力學上的問題。
一方面是折疊機臂如果完全收納到機身后，會導致螺旋槳的尺寸受限，槳效不高，續(xù)航時間變短，比如Dobby就是。而如果采用KAMA無人機這種折疊設計，雖然能解決軸距和槳效的問題，但外觀又不是那么美好。至于大疆Mavic？那確實是既美觀又巧妙的設計，前后機臂按照不同的轉向方式折疊，缺點是成本較高。
VR6的折疊尺寸為150mm左右，展開之后軸距約為250mm左右。這種折疊結構非常簡單，目測后期維修成本也不高，折疊效率中等水準，基本保證了可以使用6英寸的槳。熊二保證在電池極限情況下可以續(xù)航25-28分鐘。
VR6的6寸螺旋槳采用的是傳統(tǒng)自緊槳結構。雖然看似沒有現(xiàn)在那些折疊槳和快拆槳高大上，但成本低，氣動效率高，后期換新成本也低，一個詞概括就是“省錢”。
VR6拿在手上大概就是這么大。但是通過這張視圖我們可以看到，在飛機的底部并沒有光流和超聲波定位裝置，定位全靠內置的雙模GPS/GLONASS定位系統(tǒng)。想必這還是基于成本上的考慮，畢竟這款無人機的價格僅要1999元，可說同級別最低。只是，我們在室內和沒有GPS的情況下進行飛行的時候要特別注意。在沒有GPS定位支持的情況下，無人機會隨著慣性漂移，增加了它的不可控因素。這里我們強烈建議飛拍無人機能夠像小米和Dobby那樣，規(guī)定在GPS模式下必須飛滿一定的時間才能開放姿態(tài)模式。畢竟對于一個新手小白來說，姿態(tài)模式=自 殺模式。
VR6標準版的圖傳天線和遙控天線都位于飛機后腳架上，遙控距離為200米左右，圖傳距離為100-150米左右，雖然距離有些短，但也夠用。而且從安全角度考慮，新用戶也不需要飛太遠的距離。而對于那些追求更遠飛行距離的用戶可以考慮后續(xù)推出的VR6 Pro版，這個版本擁有高達2公里的720P高清數(shù)字圖傳。
三、云臺相機：盡可能降低成本
VR6標準版的云臺看似一個三軸云臺，其實是一個兩軸云臺，只有橫滾軸和俯仰軸起作用，如同大疆Spark一樣。而如果有更高要求的用戶，還是那句話，等VR6 Pro版，標配三軸無刷云臺。不過這里要說一下，這個兩軸云臺的質量真的不怎么樣，做工有些粗糙，采用的還是有刷電機，轉動時噪音比較大，而且水平方面似乎沒有校準（有些歪），不知道能不能在工程模式里調一下。
還有一個問題，VR6標準版在裝上電池的時候會抵住云臺的電機。據熊二說三軸云臺將會采用無刷電機，尺寸會做得更小，到時候就不會與電池產生干擾，同時無刷電機的響應速度和增穩(wěn)效果也會更好。
VR6標準版的相機采用是一顆松下1/2.3英寸CMOS，鏡頭為24mm無畸變鏡頭，光圈為F/2.0。能夠拍攝最高2.5k@30fps的視頻和單張最大像素1400萬的照片，通過不同角度的拍照（無人機自動完成），還能夠合成720°、最高像素約2億的全景照片。據熊二說，Pro版的相機會有比較大的提升，單張像素提升至1600W，并且支持4K視頻錄制。
四、動力系統(tǒng)：令人滿意
VR6的電機采用的是EMAX銀燕定制的1806外轉子無刷電機，KV值1600。這款電機的原型是MT1806，屬于經濟型穿越機電機，KV值2280，電機轉換效率比較高，單個電機搭配螺旋槳能夠產生最大460g的升力（11.1V）。熊二表示在進行定制化改進之后，新的電機由于電壓比較高，所以產生的動力也更強。
在電池卡扣的設計上，VR6依然以降低成本為主。電池倉采用了最簡單、最經濟實用的設計，上面的卡扣與電池上的卡槽相互結合，而下面的兩根海綿則充當了彈簧的作用，保證電池與卡槽之間有足夠的應力。
不過飛機上的活動卡扣手感比較差，不能帶給用戶足夠的安全感，希望在后續(xù)的產品中能能夠得到改進。
VR6的標準版的電池型號為TS50智能電池，重量為232.8g，電池容量為4S（14.4V）3450mAh50Wh。值得一提的是，VR6并未采用傳統(tǒng)的塊狀鋰電池，而是采用松下18650電池。這種鋰電池具有能量密度高、結構穩(wěn)定、安全性高等優(yōu)勢，常用作筆記本電池。但這種電池的缺點是放電倍率相對會比較低，因此早先的無人機考慮到能耗問題（電流要求較高），都未采用18650作為動力電池，而飛拍無人機敢用，說明其耗電量相對較低，省電。
整臺VR6的重量約為653.6g（含螺旋槳和電池），18650電池約占總重量的三分之一。
使用18650電芯還有一個好處，在充滿電之后可以長期保存，電池不會自動放電，也不需要人為放電，有效降低了使用過程中的后勤維護難度。
根據之前的宣傳資料、官網和說明書上的數(shù)據顯示，VR6標準版使用標配TS50電池的飛行時間能夠達到28分鐘，在使用TS61電池的時候甚至能達到30分鐘。這么小的飛機能夠達到這么長的飛行時間，除了跟這種高能量密度的18650電池有關系以外，飛機本身的能量消耗也不大（畢竟沒有避障、沒有輔助定高、云臺還是兩軸）。但是實際飛行時間是否能達到宣傳上的數(shù)值，還需要實地測試之后才能確定。
五、遙控器：略有點玩具感
最后我們來說說這臺飛機的遙控器，第一眼看上去……是不是感覺跟這個“天貓”腦袋造型的小米遙控器很像？
不過這個遙控器在材質上還是要差一些，功能也更是簡單，只有兩個搖桿、一個開關、兩個按鍵和一個波輪。搖桿默認為美國手，按鍵功能如上圖所示。對此熊二表示：“標準版遙控的確很玩具化，在Pro版我們重新設計了遙控，可以達到專業(yè)玩家的需求?！?
VR6采用5.8G Wi-Fi圖傳，手機與飛行器直接通過WiFi相連，根據使用環(huán)境的不同，圖傳距離也有所不同，實測大概是50-120米左右的距離。另外由于是手機直接與飛機相連，所以在使用的時候即使關閉遙控器手機依然能夠看到圖傳信號，當然也能夠繼續(xù)下載素材，反之即使飛機沒有連接手機APP的情況下同樣能夠操控飛行。
用于加持手機的支架采用抽拉方式進行展開，在與手機接觸的地方也增加了乳膠防滑墊。為了防止手機不小心滑出，還在防滑墊外側設計了一個小的凸起。
而遙控器的電池則是使用的四節(jié)7號干電池，雖然使用成本比較高，也不那么環(huán)保，但是也降低了飛機的制造成本，而且這種隨處都能買到的7號電池也省去了充電的煩惱。
六、軟件：APP的效果竟然因“機”而異
VR6的手機APP叫做“飛拍無人機”，在設計布局上這款比較傳統(tǒng)，界面看起來有點小清新，在初始界面還有使用教學視頻，功能也相對比較簡單。除了最基本的設置和參數(shù)以外，沒有那些復雜的功能和顯示內容。而且在初始界面還有一個教學視頻，讓那些才接觸無人機的玩家更容易上手。
一鍵全景的拍攝功能可以說是這款無人機最大的亮點，自動的14張照片能夠通過APP自動組合成一張高達2億的全景照片。但是由于沒辦法拍攝天空，所以在這款APP里面還預制了一些天空的素材用以替換原素材頂部留黑的部分，合成之后即可通過720云分享出去。
不過要強調一下，飛拍無人機APP的全景合成效果會因手機的性能而產生差異。性能較低的手機會自動屏蔽掉一些調色的功能，在畫面渲染上也不能渲染出極致高清（2億像素）全景。熊二解釋說，性能較弱的手機處理全景拼接圖片，極容易內存溢出或出錯，還有就是處理速度太慢，如果讓用戶等太久會影響到體驗效果，權衡利弊后，采取了處理效率與效果平衡的原則，手機性能越好，畫質越好，反之則亦然。目前VR6推薦使用iPhone 7及以上型號手機，或者將圖片導出在PC上處理，都能獲得最佳的全景效果。
通過下面的渲染效果對比我們可以看出不同手機渲染出畫質的明顯差距。
蘋果5SE處理效果
蘋果X處理效果
APP的主要界面如上圖所示。
另外，過于簡單的功能對于用戶的后期體驗來說并不是一件好事，畢竟大家都還是希望自己的東西功能越強大越好。雖然這款APP很簡單，但是所占用的手機內存卻高達208.3MB（跟內置的教學視頻有一定的關系）。在目前的無人機APP中僅次于大疆和Parrot，遠遠高于其他無人機廠家不到100MB的存儲占用空間，在這一點上，VR6還有非常大的壓縮空間。
寫在最后
好了，飛拍VR6無人機開箱就介紹到這里。
整體來說，熊二這款無人機給人第一印象是小巧可愛，性價比很高。在設計上有其獨到之處，包括折疊機臂、720°全景拍攝、18650電池續(xù)航等。但VR6的缺點也很明顯，太過節(jié)省成本，以至于在云臺和遙控器上有點玩具化的感覺。另外，APP軟件也不夠完善，當然這個后期可以慢慢調整?？傊痪湓挘环皱X一分貨，VR6絕對對得起這個價格。如果是已經擁有大疆無人機的玩家，大可只當獵奇看看就好。我們認為VR6更適合準備入門航拍圈的玩家，而且熊二也承諾后期能補差價升級到更專業(yè)的Pro版，買回去能不斷升級，的確是不錯的體驗。
最后，之前我們曾說過會邀請重慶的模友與我們一同參與VR6無人機的測試，所以要報名的模友請跟帖留言吧，會有工作人員聯(lián)系你的。
飛拍無人機官網鏈接：www.feipai6.com
2021-07-30 09:11
2021-04-02 07:46
2021-03-18 07:26
2021-03-11 16:09
2020-01-20 15:46
2019-05-25 10:34
2019-05-17 09:34
2019-05-07 16:33
2019-02-23 08:35
2018-09-26 17:28
