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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具固定翼無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)不實(shí)用！輸出的內(nèi)容只是“更高清的衛(wèi)星地圖”而已。
這樣的言論，相信很多人都聽(tīng)過(guò)。
固定翼無(wú)人機(jī)在電力行業(yè)中真的不實(shí)用么？廣東電網(wǎng)用實(shí)際應(yīng)用擊碎了這一言論。
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利用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測(cè)樹(shù)障，在國(guó)內(nèi)鮮有實(shí)際應(yīng)用案例。但這在廣東電網(wǎng)固定翼無(wú)人機(jī)巡線作業(yè)中，則為常態(tài)。
僅2017年，廣東電網(wǎng)使用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測(cè)樹(shù)障，飛行里程超過(guò)20萬(wàn)公里，完成8萬(wàn)公里有效輸電線路巡檢，發(fā)現(xiàn)7455處樹(shù)障。
1月24日，廣東電網(wǎng)廣東省輸變電工程有限公司機(jī)巡隊(duì)長(zhǎng)何卓陽(yáng)，在我公司北川基地培訓(xùn)，趁此機(jī)會(huì)，小編讓他來(lái)給大家解謎。
在縱橫北川基地培訓(xùn)的何卓陽(yáng)（坐）
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據(jù)何卓陽(yáng)介紹，廣東部分地區(qū)屬于多山多林地帶，地形比較復(fù)雜，而輸電線路多位于高山叢林，再加上道路等限制，有時(shí)候一個(gè)巡線小組一天只能翻越兩座山，檢查2-3個(gè)電力基桿塔。使用手持激光測(cè)距儀測(cè)量樹(shù)障時(shí)，因?yàn)闇y(cè)量角度、測(cè)量地點(diǎn)的不同，誤差很大。
如何使用固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行傾斜攝影測(cè)樹(shù)障？
以CW-20大鵬無(wú)人機(jī)作業(yè)為例。大鵬搭載雙相機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行傾斜傾斜攝影獲得數(shù)據(jù)，內(nèi)業(yè)三維建模成功后，人工輔助形成導(dǎo)線模型，即可判斷樹(shù)冠離電纜的距離。通過(guò)不同時(shí)間段數(shù)據(jù)的對(duì)比，還可實(shí)時(shí)跟蹤樹(shù)木的變化情況。
大鵬地面站中顯示的巡檢航線圖
目前，使用電動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，一次可巡查30-40km電力線路，使用油動(dòng)固定翼無(wú)人機(jī)，一次可巡查70-80km電力線路。無(wú)人機(jī)平均每個(gè)架次可巡120個(gè)塔基，其工作效率是傳統(tǒng)人工巡檢的幾十倍。
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傾斜攝影測(cè)樹(shù)障的方法看起來(lái)雖然簡(jiǎn)單，但是在實(shí)際使用上，外業(yè)飛機(jī)姿態(tài)、相機(jī)位置等會(huì)影響數(shù)據(jù)質(zhì)量，再加上內(nèi)業(yè)人工畫(huà)線與真實(shí)導(dǎo)線的擬合度問(wèn)題，想要實(shí)現(xiàn)傾斜攝影測(cè)樹(shù)障，要解決的問(wèn)題很多。
“通過(guò)導(dǎo)線對(duì)地距離、桿塔基座距離、導(dǎo)線相間距離、導(dǎo)線對(duì)樹(shù)距離實(shí)測(cè)對(duì)比，目前廣東電網(wǎng)使用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)樹(shù)障，誤差僅為0.5米，在國(guó)際電力行業(yè)處于前列?！?
雖然現(xiàn)在誤差為0.5米，但為了在2018年的工作中獲得更優(yōu)的作業(yè)方案，提高測(cè)量精確度和輸電線路通道外部隱患排查效率、降低使用成本，日前，廣東電網(wǎng)工作人員帶著大鵬，將同一條線路連續(xù)飛了9遍。
目前廣東電網(wǎng)部分固定翼無(wú)人機(jī)搭載多相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影作業(yè)，如CW-20大鵬搭載雙相機(jī)系統(tǒng)。部分使用單相機(jī)傾斜一定角度的方式進(jìn)行作業(yè)，如CW-10大鵬即搭載單相機(jī)進(jìn)行傾斜攝影。
2018年，廣東電網(wǎng)將以大鵬的飛行數(shù)據(jù)為參考，將固定翼飛機(jī)都升級(jí)為單相機(jī)平臺(tái)，進(jìn)行傾斜攝影作業(yè)。
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2015年廣東電網(wǎng)開(kāi)始使用固定翼無(wú)人機(jī)開(kāi)展業(yè)務(wù)。
2016年飛行里程1萬(wàn)多公里。
2017年，全年飛行里程超過(guò)20萬(wàn)公里，最多時(shí)有18個(gè)隊(duì)伍在同時(shí)作業(yè)。
針對(duì)無(wú)人機(jī)輸電線路巡檢，廣東電網(wǎng)在管理上非常規(guī)范化和專(zhuān)業(yè)化，全都設(shè)定了相關(guān)巡視標(biāo)準(zhǔn)、技術(shù)規(guī)范要求，確保安全。
如提前一天上報(bào)飛行的相關(guān)資料，規(guī)劃的航線要遠(yuǎn)離高速、高鐵、電站等重要設(shè)施，人口密集區(qū)域則不能飛行。
作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
作業(yè)前需要進(jìn)行航線再審計(jì)、現(xiàn)場(chǎng)安全布置等，飛機(jī)飛行中不斷進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、數(shù)據(jù)資料監(jiān)測(cè)等，飛行后檢查核對(duì)POS數(shù)據(jù)等。
2017年7月開(kāi)始，縱橫的小伙伴參與進(jìn)了廣東電網(wǎng)傾斜攝影測(cè)樹(shù)障作業(yè)當(dāng)中，半年時(shí)間飛行里程超過(guò)1萬(wàn)公里，完成4500公里有效輸電線路巡檢，飛行中無(wú)一次事故，獲得廣東電網(wǎng)肯定。
成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)有限公司創(chuàng)立于 2010 年，秉承技術(shù)創(chuàng)新、軍工品質(zhì)、服務(wù)至上的理念，以無(wú)人機(jī)智能飛行控制與導(dǎo)航、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、指揮控制系統(tǒng)以及系統(tǒng)集成為核心技術(shù)，致力于為用戶提供多用途、高性能、一體化的工業(yè)級(jí)自駕儀系統(tǒng)、機(jī)載任務(wù)設(shè)備、無(wú)人機(jī)系統(tǒng)解決方案。
通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，公司研發(fā)的AP System系列自駕儀產(chǎn)品，擁有全部的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、采用業(yè)界最先進(jìn)的自適應(yīng)控制技術(shù)，多次在中航工業(yè)杯無(wú)人機(jī)大賽上力拔頭籌，囊括多項(xiàng)大獎(jiǎng)。技術(shù)水平不輸于美國(guó)對(duì)華禁運(yùn)的同類(lèi)高端產(chǎn)品，在國(guó)內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了固定翼無(wú)人機(jī)在移動(dòng)平臺(tái)上的精確全自主起降，成功填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的空白。是國(guó)內(nèi)唯一一家真正掌握固定翼、直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)飛行控制與導(dǎo)航核心技術(shù)并有成熟的系列產(chǎn)品的公司。公司產(chǎn)品不僅獲得了中航集團(tuán)、航天科工、西北工業(yè)大學(xué)等專(zhuān)業(yè)高端用戶的贊譽(yù)和采購(gòu)，在民用領(lǐng)域也占有極大的市場(chǎng)份額，產(chǎn)品已遠(yuǎn)銷(xiāo)海外，在業(yè)界具有良好的口碑與極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。截至2014年公司估值數(shù)億元，已經(jīng)獲得國(guó)內(nèi)知名投資公司數(shù)千萬(wàn)元的A輪投資。
成立于2010年
深耕飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)，在技術(shù)積累的基礎(chǔ)上制造和開(kāi)發(fā)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，并為國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)帶來(lái)了先進(jìn)的產(chǎn)品
豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)
憑借在模型設(shè)計(jì)，氣動(dòng)工程、軟件開(kāi)發(fā)等方面多年的經(jīng)驗(yàn)，我們熱衷于構(gòu)建一流的工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)及行業(yè)解決方案
充滿活力的團(tuán)隊(duì)
我們是一個(gè)多元化和充滿活力的團(tuán)隊(duì)，每一位員工都緊密合作，確保我們提供最優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品
技術(shù)創(chuàng)新
通過(guò)持續(xù)的產(chǎn)品和技術(shù)創(chuàng)新，我們憑借垂直起降技術(shù)引領(lǐng)工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)潮流，取得了行業(yè)領(lǐng)先地位
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