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水陸兩棲型仿鱷魚機器人、多模式推進機制的仿生機器魚、基于手勢感知的四旋翼飛行技術(shù)研究……11月30日，南京航空航天大學(xué)第七屆“天宮杯”研究生創(chuàng)新實驗競賽在將軍路校區(qū)體育館舉行。本屆競賽共有56個參賽隊參賽，參賽項目涵蓋航空航天、自動化控制、信息通信、材料化工、藝術(shù)創(chuàng)作等多個領(lǐng)域，涌現(xiàn)了眾多充滿想象力和極具創(chuàng)新性的創(chuàng)新作品。
比賽現(xiàn)場一只飛翔的“大白鳥“吸引了記者的視線，這不是普通的白鳥模型，它的名字叫“多段復(fù)合式撲翼固定翼仿生飛行器”，翼展近兩米、重量僅400g。該飛行器基于仿生學(xué)的原理模擬鳥類撲翼飛行，擁有空氣動力學(xué)性能和最大的靈活性，無需額外驅(qū)動便可進行自主啟動、飛行和降落?！斑@種鳥類造型的飛行器主要特點是效率高，在相同的電池容量下，比常見的那種飛行器的飛行時間多一倍?！表椖砍蓡T飛行器設(shè)計與工程的孟宇介紹道，“它的作用主要是偵察，隱蔽性高，遠距離飛在天上很難分辨是不是真正的鳥。而且相比與傳統(tǒng)無人機會發(fā)熱的發(fā)動機相比，仿生鳥是利用電機，發(fā)熱更小不易被發(fā)現(xiàn)。”
據(jù)介紹，這款飛行器之前在外省展出時，被央視春晚節(jié)目組的人士看到，對方很有興趣，主動邀約。該飛行器有可能將亮相央視豬年春晚中一個科技互動節(jié)目。
眾多作品中，因“長相奇特“引人注目的當(dāng)屬仿水陸兩棲型仿鱷魚機器人了。魚的尾巴、泥鰍的身材、鱷魚的靈敏度再加四個可以轉(zhuǎn)動劃水的輪子，別看它長得”其貌不揚“，工作起來一點也不含糊：水中可以游動、爬行，淺水中能夠直立行走；陸地上能夠適應(yīng)多種地形，若采用仿生所研制的仿生高粘度材料，還可以在垂直光滑的墻壁上爬行。
該仿鱷魚機器人全身都可以靈活運動，導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制專業(yè)研二的陶潔蓮捏著它的尾巴介紹道：“它這樣橫向擺尾是像魚游動時的尾巴一樣，縱向擺尾則是仿的海豚游動時的尾部?！痹摍C器人可以在不同條件的環(huán)境中執(zhí)行監(jiān)測任務(wù)，應(yīng)用于水中潛伏、搶灘、勘測水路危險地帶等，具有干黏附的機器人未來預(yù)計也可應(yīng)用于空間站維護等領(lǐng)域。
整場競賽涵蓋方面廣，科技含量高。據(jù)悉，“天宮杯”研究生創(chuàng)新實驗競賽已舉辦7年，很多由南航的學(xué)生團隊設(shè)計的作品已經(jīng)被投入生產(chǎn)，在軍民領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
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