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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具海水時(shí)刻都在腐蝕著它接觸到的任何東西，這給身處海洋的各種艦船帶來巨大的隱患，因此需要對(duì)船艇各部位進(jìn)行經(jīng)常性的檢查和檢測。對(duì)于大型艦艇而言，這項(xiàng)檢查的工作量巨大，而且非常枯燥。為此，美國海軍研究辦公室正在推進(jìn)一個(gè)項(xiàng)目，用攜帶攝像機(jī)的商用無人機(jī)來代替人工進(jìn)行船體腐蝕、開裂、翹曲及其他異常情況的檢查。
該項(xiàng)目目前在“中途島”號(hào)航母上進(jìn)行試驗(yàn)，無人機(jī)在檢查區(qū)域飛行，采用激光雷達(dá)和光電/紅外攝像機(jī)對(duì)船體各部進(jìn)行拍照和測量，激光雷達(dá)創(chuàng)建“中途島”號(hào)的數(shù)字模型，相機(jī)圖像再嵌入到模型的相應(yīng)位置。然后采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)對(duì)腐蝕情況進(jìn)行算法檢查，以確定是否存在腐蝕，以及腐蝕的嚴(yán)重程度，并突出顯示腐蝕的位置和具體需要維護(hù)的內(nèi)容。
從相關(guān)報(bào)道的新聞圖片來看，美國海軍此次采用的無人機(jī)是一款八旋翼無人機(jī)，兩組四旋翼呈V字形，似乎是英特爾制造的“獵鷹”8 旋翼系統(tǒng)?，F(xiàn)階段，商用無人機(jī)的性能已經(jīng)很穩(wěn)定，且價(jià)格低廉。無人機(jī)行業(yè)最有優(yōu)勢的就是沉悶、骯臟、危險(xiǎn)的工作環(huán)境。另外，機(jī)器視覺系統(tǒng)的硬件和技術(shù)現(xiàn)在也已經(jīng)非常成熟。兩者相結(jié)合非常適合船體檢查這類工作，唯一需要注意的就是信息安全問題。
2025-06-06 10:20
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