隨著無人機(jī)研發(fā)的慢慢發(fā)展,各大品牌無人機(jī)的功能也越來越完善,不僅僅可以是完成簡單的拍攝工作,也可以噴灑農(nóng)藥,地質(zhì)勘察,甚至是裝配武器進(jìn)入戰(zhàn)場。
各大品牌真在潛心研發(fā)無人機(jī),那我們可以自己DIY一下屬于我們自己的無人機(jī)嗎?答案明顯是可以的。
決定要去自己DIY一臺無人機(jī)的話要具備有“耐心、專心、用心、細(xì)心,才能放心。”
無人機(jī)大致要分為5大部分機(jī)架、動力、電池、飛控和遙控,而且還要充分了解法律知識,要知道哪里是嚴(yán)靜飛行的區(qū)域等等。
機(jī)架
機(jī)架是無人機(jī)的主體部分,確定好機(jī)架之后才能確定你之后所有的零配件的類型與數(shù)目。
飛控
無人機(jī)如果沒有飛控板,四軸飛行器就會因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致型等原因形成飛行力量不平衡,后果就是左右、上下的胡亂翻滾,根本無法飛行,飛控板的作用就是通過飛控板上的陀螺儀,對四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整,如發(fā)現(xiàn)右邊力量大,向左傾斜,那么就減弱右邊電流輸出,電機(jī)變慢,升力變小,自然就不再向左傾斜。
動力
無人機(jī)的動力是由電機(jī)提供的,也就是俗稱的馬達(dá)。主要作用是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩,作為用電器或各種機(jī)械的動力源。是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置。
電池
電池是風(fēng)險點(diǎn),如果選用價格低廉劣質(zhì)產(chǎn)品的小廠品牌,一旦出風(fēng)險,那是要命的。所以要選大牌正品,盡可能減少風(fēng)險。
這樣,一臺無人機(jī)的基本框架就差不多成型了,但是這可并非就意味著大功告成,組裝完成后,無人機(jī)還進(jìn)行一些調(diào)試才方可飛行。
遙控
遙控通道就是可以遙控器控制的動作路數(shù),比如遙控器只能控制四軸上下飛,那么就是1個通道。但四軸在控制過程中需要控制的動作路數(shù)有:上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)所以最低得4通道遙控器。
如果更細(xì)致一點(diǎn)的話還要分固定翼,直升機(jī),多旋翼等等,還要對布局,氣動,減震等更深入的了解
還要對計(jì)算機(jī)編程有一定的了解,計(jì)算平臺相當(dāng)于飛行器的主機(jī)。在開發(fā)過程中,要在在電腦上編寫程序,然后將程序上傳至計(jì)算平臺上運(yùn)行,然后與無人機(jī)就行配合,進(jìn)行多次實(shí)驗(yàn)方能控制無人機(jī)讓無人機(jī)在空中進(jìn)行飛行等一系列操作。
試飛場地建議最好選用草坪、平整的水泥地面等相對能較好控制的平整地面,在無人機(jī)試飛過程中一旦發(fā)生意外能有效的減少多無人機(jī)零件的損傷和破壞。
無人機(jī)看似雖小但是五臟俱全,如果操控,零件,安裝等等有一處有問題都有可能造成風(fēng)險。
2020-07-01 20:55
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