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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具看科技類電影的時(shí)候，我們經(jīng)常會(huì)看到讓人驚嘆的高科技，比如可以在天上飛，著陸又能伸出輪子在陸地上奔跑的無(wú)人機(jī)。每次看到這些黑科技都能深深地被其由內(nèi)而外散發(fā)的科技感氣息所折服，于是我們就想自己也要?jiǎng)邮种谱饕粋€(gè)。
今天教大家制作一個(gè)高科技的炫酷小車，能在陸地跑，還能在天上飛，有教程有源碼，有手就能做~
先來(lái)看一下最終成品的效果：
制作過(guò)程：
工作原理
現(xiàn)在我們要將電影的場(chǎng)景還原到生活，先將Ghost II組裝成一臺(tái)八軸飛行器，在飛行器機(jī)腳上增加安裝好車輪的舵機(jī),再把四個(gè)舵機(jī)線連接到驅(qū)動(dòng)板上，同時(shí)把驅(qū)動(dòng)板的線連接到Ghost II擴(kuò)展板接口，通過(guò)編程控制舵機(jī)旋轉(zhuǎn)角度來(lái)控制車輪移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)空陸兩用的炫酷小車。
準(zhǔn)備材料
? Ghost II x 1
? 舵機(jī) x 4
? 驅(qū)動(dòng)板 x 1
? 小車輪 x 4
? 螺絲 x 4
? 積木塊 x 若干
? 線材 x 若干
? 膠水 x 1
結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
1. 將舵機(jī)對(duì)準(zhǔn)小車輪的孔位，用螺絲緊扣。再取出兩個(gè)三孔梁用膠水粘貼在舵機(jī)左右兩邊。
注意此步驟有的地方是用螺絲和螺母固定，有的地方可能需要使用膠水來(lái)粘合。舵機(jī)的擺向不要弄錯(cuò)了↓
2.取出四個(gè)十三孔梁搭建出飛行器底部的支撐架，注意支撐架是用短銷固定的。
3.再用部分短銷把小車輪和支撐架一起連接在飛行器上。
這里需要注意的是舵機(jī)線不夠長(zhǎng)，安裝前需先把舵機(jī)線延長(zhǎng)，因?yàn)楹竺娑鏅C(jī)線需要連接到驅(qū)動(dòng)板上。
4.將四個(gè)舵機(jī)線連接到驅(qū)動(dòng)板的四個(gè)白色接口上，用于驅(qū)動(dòng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)把驅(qū)動(dòng)板的線連接到飛行器的擴(kuò)展板接口上，用于編程控制。
5、按照激光切割設(shè)計(jì)圖樣，切割制作個(gè)小盒子，用于放置驅(qū)動(dòng)板與小電池。
6、最終完成品的樣子
ok~硬件組裝完畢，接下來(lái)是給擴(kuò)展板上傳程序！
程序編寫
打開(kāi)LiteBeeGo編程軟件，選擇“Arduino板”編程，詳細(xì)程序如下：
對(duì)于不熟悉LiteBeeGo編程軟件的同學(xué)，可先去LiteBee官網(wǎng)下載，鏈接是：
http://www.litebee.com/GhostII_download.html#LitebeeDownload
這里解釋一下程序里面的一些東西：
1）我們?cè)谒芯幊汤锞褂昧?strong>”當(dāng)按下遙控按鍵K_”程序塊，也就表明遙控器相對(duì)應(yīng)的按鍵將控制小車的前/后/左/右等移動(dòng)方向。
2）編程腳本都使用了“連接接口：_”，選擇”接口的序號(hào)“是對(duì)應(yīng)你驅(qū)動(dòng)板的線連接到飛行器擴(kuò)展板的哪個(gè)接口上。
關(guān)鍵一步就是燒錄程序，燒錄成功后，就可以操控炫酷的小車進(jìn)行天上飛行，陸地奔跑啦~動(dòng)手行動(dòng)起來(lái)，祝大家玩得開(kāi)心。
2020-07-01 20:55
2020-06-02 10:30
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