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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具地籍項目一般用鋼尺驗收5CM的限差，按業(yè)內(nèi)慣例一般采取的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)為：地面分辨率1.5CM。如果用固定翼飛1.5公分分辨率的影像，需要滿足什么條件？
這就和相機(jī)的分辨率有關(guān)，業(yè)內(nèi)主流APS-C畫幅由索尼5100相機(jī)改的五鏡頭為例，其像素為6000*4000，地面分辨率相當(dāng)于每個像素，代表1.5CM，照片覆蓋地面的大小90米*60米，以保證模型的最低航向重疊度80%為例，通常業(yè)內(nèi)使用短邊平行航向的，所以基線長度為12米。
12米基線的時間內(nèi)需要拍照兩張照片。
在不考慮愛因斯坦的相對論的情況下，由牛頓經(jīng)典公式：距離=時間*速度。解決方案只有兩種。
第一種：我們優(yōu)先保證拍照間隔，保證基本0漏片率！
速度=距離/時間=12（m）/2（m/s）=6m/s
也就是說：
以普遍2秒每張的拍照間隔固定翼分飛行速度僅為6m/s，這個速度的固定翼很難再空中穩(wěn)定飛行。
解決方案：提高一定的拍照間隔，保證10%以下的漏片率！
即便是1秒的拍照間隔，無人機(jī)12m/S，照樣難以正常飛行！
失?。?/p>
第二種：保證無人機(jī)的安全飛行
時間=距離/速度；
固定翼無人機(jī)巡航普遍速度為25m/s，12米基線的時間內(nèi)需要拍照兩張照片，由經(jīng)典公式：
算一下拍照間隔=12（m）/25（m/s）=0.48秒。
但這個拍照間隔相機(jī)無法正常工作，強(qiáng)行這樣設(shè)置，只能漏片嚴(yán)重。
解決方案：降低飛行速度，犧牲飛行的安全性！以20m/s的速度低速飛行！
算一下拍照間隔=12（m）/20（m/s）=0.6s，索尼5100相機(jī)是建立在USB2.0的基礎(chǔ)上安裝的內(nèi)存卡，一張照片的理論空間為24M，這個0.6面拍照間隔無法正常傳輸！
依然失敗！
如果按85%的航向重疊度飛三維模型，基線長度為9M。帶入上述公式可知：
更做不到??！
有些不信邪固定翼的廠家決定！更換相機(jī)！
全畫幅（35.9*24mm）4200萬像素的索尼A7Rii相機(jī)的參數(shù)為例給大家做一下講解，圖片最大的分辨率為：7952*5304，通常業(yè)內(nèi)使用短邊平行航向的，每個像素代表1.5CM，照片覆蓋地面的大小119.28米*79.56米，以保證模型的最低航向重疊度80%為例，基線長度為15.91米。以普遍2秒每張的拍照間隔固定翼分飛行速度僅為7.956m/s，這個速度的固定翼很難再空中穩(wěn)定飛行。
拍照間隔為1秒飛行速度15.91m/s，照樣不行！
15.91m/25（m/s）=0.6秒，這個間隔有幾個廠家能保證不漏片?。?/p>
2025-09-04 21:58
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