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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具本文圖片來源于網(wǎng)絡(luò)，正文約1777字，閱讀需要三分鐘，思考加閱讀需要很久。
寫在前面
新一代的SKC V8飛控，一如既往的繼承于開源Ardupilot項目，并在此基礎(chǔ)之上進(jìn)行了革命性的創(chuàng)新和優(yōu)化；
我們翻譯了大量的國外文獻(xiàn)資料，期望讓每個人具備更好的飛行調(diào)試技術(shù)和診斷經(jīng)驗；
我們認(rèn)為創(chuàng)新和共享精神是行業(yè)發(fā)展的核心動力，無人機(jī)和自駕儀（飛控）技術(shù)不應(yīng)是少數(shù)人的利益工具，我們將為具有創(chuàng)新或分享精神的用戶提供大力支持；
產(chǎn)品規(guī)格
硬件版本：FMU V3；
核心處理器：STM32F427；
通道處理器：STM32F103；
PPK處理器：STM32F405；
飛行數(shù)據(jù)存儲：固態(tài)閃存512MB；
PPK拍照存儲：固態(tài)閃存512MB；
IMU傳感器：工業(yè)級；
空速測量精度：0.5m/s；
空速測量范圍：3m/s~50m/s；
衛(wèi)星頻率：GPS L1、GLO G1、BDS B1；
更新頻率：20Hz；
自主精度：30厘米；
RTK/PPK精度：2厘米；
GPS冗余保護(hù)：支持；
PPK導(dǎo)出：RINEX 3.0；
傾斜擺動舵機(jī)：支持；
電壓監(jiān)測：2路，電壓最大14S；
BEC供電輸入：5V；
舵機(jī)電壓監(jiān)測：支持；
舵機(jī)隔離保護(hù)：支持；
電壓監(jiān)測精度：0.1V；
電流測量范圍：75A；
電流校準(zhǔn)：上電自動；
防靜電保護(hù)：14kV；
外殼材料：鋁合金CNC；
尺寸：64.5x53x23.5mm；
重量：自駕儀:100克、GPS天線:15克；
工作溫度：-40℃ ~ +80℃；
防護(hù)性能：IP51；
數(shù)傳電臺模塊型號：P900；
鏈路延時：100毫秒；
鏈路距離：30公里；
通信頻率：902-928MHz跳頻；
數(shù)傳電臺模塊型號：H24A；
鏈路延時：100毫秒；
鏈路距離：20公里；
通信頻率：2.4GHz跳頻；
WIFI地面站
多機(jī)通信：支持；
地面轉(zhuǎn)發(fā)：支持；
網(wǎng)絡(luò)協(xié)議：TCP；
USB地面站
多機(jī)通信：支持；
USB串口：支持；
TTL串口：支持；
RS232串口：支持；
自駕儀接口
數(shù)傳天線：采用IPX轉(zhuǎn)SMA線直出；
RTK天線：MMCX接口，配套MMCX轉(zhuǎn)SMA饋線；
空速口：硅膠軟管?2mm直連；
USB接口：飛控固件、獨立POS和PPK數(shù)據(jù)；
B1：第1路電壓監(jiān)測，最高14S電壓輸入；
5V：BEC 5V供電輸入，額定電流要求最低3A；
GD：地線；
B2：第2路電壓監(jiān)測，最高14S電壓輸入；
CR：霍爾電流傳感器信號；
RP：轉(zhuǎn)速傳感器信號；
RC：SBUS接收機(jī)輸入；
V0：SBUS接收機(jī)供電；
C1-C10：10路通道輸出；
V1-V4：4路舵機(jī)供電、每路峰值電流0.7A，支持隔離短路、支持銀燕ES3054、KST DS125MG；
4T/R：飛控SERIAL4串口、出廠設(shè)置為GPS串口；
CL/DA：I2C傳感器、磁羅盤支持HMC5983和IST8310、超聲波支持權(quán)盛電子；
5T/R：飛控SERIAL5串口、用戶自行設(shè)置；
H1-H5：5路相機(jī)熱靴、5路分別記錄POS和PPK；
SO：相機(jī)快門輸出、直連相機(jī)快門接口；
指示燈：拍照觸發(fā)閃爍0.1秒、熱靴觸發(fā)閃爍0.3秒、數(shù)據(jù)存儲中常亮；
WIFI地面站
XT30/XT60：供電輸入，支持3S~6S；
數(shù)傳天線：SMA接口；
指示燈：白色：數(shù)傳信號、藍(lán)色：WIFI信號、紅色：電源；
USB地面站串口
USB串口、TTL串口、RS232串口；
供電：USB供電、5V-18V供電；
指示燈：白色：數(shù)傳信號、藍(lán)色：WIFI信號、紅色：電源；
地面站軟件下載MissionPlanner
官方免費版1.3.68：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/MissionPlanner-latest.msi；
天行健付費版：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/FTime_2.8.8.4.zip；
全國高程數(shù)據(jù)：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/srtm.zip；
IP地址搜索工具（不必須）：https://backhappy-1258866768.cos.ap-chengdu.myqcloud.com/AT_Setup_V1.0.4.zip；
SKC部分裝機(jī)步驟（贈飛龍固件）
刷寫機(jī)型參數(shù)文件：
刷寫PID參數(shù)文件：
加速度六面校準(zhǔn)：
磁羅盤室內(nèi)粗略校準(zhǔn)：
遙控器校準(zhǔn)，完成后如發(fā)現(xiàn)提示警告，將未用通道的RC(n)_TRIM設(shè)定為1500：
設(shè)置飛行模式，根據(jù)個人喜好，例如：
安裝飛控至飛機(jī)，檢查磁羅盤安裝位置附近8厘米內(nèi)沒有電機(jī)線、舵機(jī)線、電源線，如果有必須先調(diào)整走線或安裝位置；
連接電機(jī)、電調(diào)信號線，通道定義如下：
C1：左副翼；
C2：升降舵/左V尾；
C3：右副翼；
C4：方向舵/右V尾；
C5：旋翼電機(jī)1；
C6：旋翼電機(jī)2；
C7：旋翼電機(jī)3；
C8：旋翼電機(jī)4；
C9：油門1/傾轉(zhuǎn)舵機(jī)1；
C10：油門2/傾轉(zhuǎn)舵機(jī)2
校準(zhǔn)飛控安裝水平位置：
校準(zhǔn)固定翼舵機(jī)位置和方向；
校準(zhǔn)旋翼和固定翼的電調(diào)行程和方向；
設(shè)定低電壓保護(hù)參數(shù)BATT_LOW_VOLT：
設(shè)定電池容量參數(shù)BATT_CAPACITY：
最后不要忘記！第一次飛行前，請在室外校準(zhǔn)磁羅盤！
超級贈品飛龍EPO固件下載：
https://pan.baidu.com/s/18gMAtRyDi4qacWp5N1frwg
市場參考價（不含稅）
H24A數(shù)傳電臺版本，2.4G頻段標(biāo)稱20KM：
SKC V8+H24A：2499元/套（五套起訂）；
H24A數(shù)傳電臺：999元/對；
P900數(shù)傳電臺版本，標(biāo)稱30KM：
SKC V8+P900：4800元/套；
SKC V8+P900+RTK/PPK 900M：6500元/套；
P900數(shù)傳電臺：2500元/對；
高洪興：
單位名稱：山東興測信息技術(shù)有限公司
聯(lián)系電話：18660791863
微信號碼：hheice
張騫：
單位名稱：江西梵識智能科技有限公司
聯(lián)系電話：18650808620
微信號碼：knowingzq
2025-09-12 11:30
2025-09-11 10:41
2025-09-09 10:52
2025-09-04 21:58
2025-08-28 11:13
2025-08-27 14:14
2025-08-26 13:50
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
