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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無人機(jī)網(wǎng)(www.hldxsj.cn)數(shù)據(jù)中心援引國家知識產(chǎn)權(quán)局的專利數(shù)據(jù)稱，授權(quán)公告日為2019年12月13日，專利權(quán)人為浙江保時特機(jī)械有限公司的授權(quán)發(fā)明專利：一種用于無人機(jī)的智能抓取機(jī)構(gòu)。
在這份發(fā)明專利中，描述了一種用于無人機(jī)的智能抓取機(jī)構(gòu)，包括圓弧形結(jié)構(gòu)的殼體，殼體的頂部安裝有控制閥，殼體的底面安裝有氣囊，控制閥的底端貫穿殼體與氣囊連通，氣囊的側(cè)邊處設(shè)置有多個氣管，且氣管均與氣囊連通。
該發(fā)明涉及無人機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種用于無人機(jī)的智能抓取機(jī)構(gòu)。
隨著無人機(jī)行業(yè)的迅速發(fā)展，越來越多的無人機(jī)被應(yīng)用到農(nóng)業(yè)、林業(yè)、電力、測繪、遙測等行業(yè)。
目前，無人機(jī)越來越受到物流運(yùn)輸行業(yè)的重視，現(xiàn)有的無人機(jī)在物流運(yùn)輸時通常需要將取件的抓取機(jī)構(gòu)固定在無人機(jī)機(jī)體底部，然后由無人機(jī)運(yùn)送至目標(biāo)點(diǎn)投遞，但是現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)具有較大的局限性，只能抓取較為規(guī)則的物體，對于外表形狀不規(guī)則的物體則無能為力，使得無人機(jī)在物流運(yùn)輸行業(yè)的發(fā)展受到限制。
針對上述問題，該發(fā)明的目的在于提供一種用于無人機(jī)的智能抓取機(jī)構(gòu)，具有不受物體形狀限制的優(yōu)點(diǎn)。
該發(fā)明具備以下有益效果：
1、該用于無人機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，通過在抓取板的內(nèi)側(cè)固定連接有氣管，氣管遠(yuǎn)離抓取板的側(cè)面上設(shè)置有若干個折疊部，并將折疊部采用軟性材質(zhì)制作，當(dāng)負(fù)壓泵將氣管內(nèi)部的氣體抽離導(dǎo)致氣壓下降時，折疊部在外部氣壓的作用下優(yōu)先收縮，若干個折疊部的收縮導(dǎo)致氣管彎曲，從而帶動抓取板彎曲，抓取板受到物體的阻擋只能貼合于體表面，進(jìn)而完成抓取，因此不受物體的形狀限制。
2、該用于無人機(jī)的抓取機(jī)構(gòu)，通過殼體的底部設(shè)置有氣蘘，氣蘘的內(nèi)部設(shè)置有回彈體，氣蘘的存在使得無人機(jī)與貨物之間的接觸都具有緩沖作用，并且在放下貨物時，只需打開控制閥，利用氣蘘自身的彈性就可快速恢復(fù)氣壓，而回彈體的存在可以進(jìn)一步輔助氣蘘的回彈速度，同時也避免負(fù)壓泵工作時，控制閥上的氣孔被氣蘘堵住。
該發(fā)明的側(cè)視圖
圖1中A-A處的剖視圖
1、殼體；2、控制閥；3、氣蘘；4、氣管；5、連接座；6、抓取板；7、固定塊；8、折疊部；9、密封環(huán)；10、回彈體。
2025-08-26 13:48
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