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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無人機(jī)網(wǎng)(www.hldxsj.cn)數(shù)據(jù)中心援引國家知識產(chǎn)權(quán)局的專利數(shù)據(jù)稱，發(fā)明授權(quán)專利：一種固定翼無人機(jī)翻滾機(jī)動控制方法，授權(quán)公告日：2019.10.22，授權(quán)公告號：CN109634293B，申請?zhí)枺?018114809683，專利權(quán)人：浙江大學(xué)。
在這份發(fā)明專利中，描述了一種固定翼無人機(jī)翻滾機(jī)動控制方法，所述方法應(yīng)用在固定翼無人機(jī)上，提供翻滾機(jī)動過程中各控制通道的自動控制方法。
該發(fā)明可通過全姿態(tài)組合導(dǎo)航方法，實現(xiàn)360°全姿態(tài)無縫導(dǎo)航；通過滾轉(zhuǎn)翻滾控制方法實現(xiàn)固定翼無人機(jī)在正飛狀態(tài)與倒飛狀態(tài)之間的自主切換并迅速建立平衡；通過俯仰翻滾控制方法合理地運(yùn)用重力勢能，實現(xiàn)安全有效的俯仰翻滾，在保證安全迎角的情況下快速改變無人機(jī)的飛行方向，以在空戰(zhàn)中迅速脫離險境。
該發(fā)明可通過對發(fā)動機(jī)、操縱舵面進(jìn)行合理的自動控制，實現(xiàn)固定翼無人機(jī)靈活的翻滾機(jī)動，使無人機(jī)能夠在正飛與倒飛之間自主切換，并可快速改變飛行方向。
無人靶機(jī)是航空武器系統(tǒng)試驗鑒定的重要手段，也是我國實戰(zhàn)化建軍的重要支撐體系。沒有高性能的靶機(jī)，就沒有高性能的航空武器系統(tǒng)。美國空軍耗巨資啟動了5GAT第五代隱身靶機(jī)項目，為實彈射擊訓(xùn)練和武器測試提供一種能模擬隱身戰(zhàn)機(jī)真實雷達(dá)和紅外信號特征的全尺寸靶機(jī)。
隨著國際上隱身戰(zhàn)斗機(jī)、巡航導(dǎo)彈及偵察機(jī)的服役，我國的新型航空武器迫切需要高性能的無人靶機(jī)真實地模擬來襲目標(biāo)地反射特性和飛行特性。而我國現(xiàn)有幾型主要高速無人靶機(jī)對快速機(jī)動目標(biāo)的模擬能力比較欠缺，無法靈活地在正飛與倒飛狀態(tài)之間切換，更無法實現(xiàn)全自主地快速翻滾機(jī)動飛行動作，因此研究固定翼無人機(jī)翻滾機(jī)動控制方法，具有非常迫切的需求和重要的意義。
該發(fā)明提出了一種固定翼無人機(jī)翻滾機(jī)動控制方法，該方法可通過對發(fā)動機(jī)、操縱舵面進(jìn)行合理的自動控制，實現(xiàn)固定翼無人機(jī)靈活的翻滾機(jī)動，使無人機(jī)能夠在正飛與倒飛之間自主切換，并可快速改變飛行方向。
一種多天線衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)示意圖
一種三級串級控制結(jié)構(gòu)示意圖
一種滾轉(zhuǎn)翻滾控制流程示意圖
一種俯仰翻滾控制流程示意圖
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