-
微信號(hào):youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 求購(gòu)
- 發(fā)布求購(gòu)
- 管理求購(gòu)
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無人機(jī)網(wǎng)(www.hldxsj.cn)數(shù)據(jù)中心援引國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局的專利數(shù)據(jù)稱，發(fā)明授權(quán)專利：一種智能的無人機(jī)返航控制系統(tǒng)，授權(quán)公告日：2019.12.20，授權(quán)公告號(hào)：CN109407704B，申請(qǐng)?zhí)枺?018115281063，專利權(quán)人：南京溧航仿生產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
在這份發(fā)明專利中，描述了一種智能的無人機(jī)返航控制系統(tǒng)，包括信息采集模塊、指令接收模塊、返航規(guī)劃模塊和返航控制模塊，所述信息采集模塊用于在無人機(jī)起飛后，實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的起飛點(diǎn)坐標(biāo)和途經(jīng)位置點(diǎn)的坐標(biāo)，所述指令接收模塊用于接收來自地面站的返回指令，當(dāng)接收到返回指令時(shí)，由返航規(guī)劃模塊采用改進(jìn)的蟻群算法規(guī)劃由當(dāng)前位置坐標(biāo)到所述起飛點(diǎn)坐標(biāo)的最優(yōu)返航路線，所述返航控制模塊用于控制無人機(jī)沿著規(guī)劃好的最優(yōu)返航路線返航。
該發(fā)明有益效果為：通過實(shí)時(shí)采集無人機(jī)途徑位置點(diǎn)的坐標(biāo)信息，采用改進(jìn)的蟻群算法規(guī)劃最優(yōu)返航路線，控制無人機(jī)沿著最優(yōu)返航路線返航，無需人為進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)返航的智能化，大大提高了無人機(jī)的工作效率。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖
信息采集模塊1；指令接收模塊2；返航規(guī)劃模塊3；返航控制模塊4；返航確定模塊5；返航監(jiān)測(cè)模塊6
隨著全球?qū)Ш蕉ㄎ患夹g(shù)的發(fā)展，無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，已經(jīng)涉及到人們生活的方方面面，目前無人機(jī)不僅可以用于軍事，還可以用于農(nóng)業(yè)以及其他的生產(chǎn)行業(yè)中，目前市場(chǎng)上的無人機(jī)功能比較單一，飛行的模式固定化，無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)返航時(shí)多采用按照起飛時(shí)就已經(jīng)規(guī)劃好的返航路線返航，或者通過人為操作返航，增加了返航的難度。
如果無人機(jī)可以智能化的規(guī)劃返航路線，并按照規(guī)劃好的返航路徑進(jìn)行返航的話，將大大提高無人機(jī)的工作效率，給工作和生產(chǎn)帶來方便。
針對(duì)上述問題，該發(fā)明旨在提供一種智能的無人機(jī)返航控制系統(tǒng)。
該發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：
一種智能的無人機(jī)返航控制系統(tǒng)，包括信息采集模塊、指令接收模塊、返航規(guī)劃模塊和返航控制模塊，所述信息采集模塊用于在無人機(jī)起飛后，實(shí)時(shí)獲取無人機(jī)的起飛點(diǎn)坐標(biāo)和途經(jīng)位置點(diǎn)的坐標(biāo)，所述指令接收模塊用于接收來自地面站的返回指令，當(dāng)接收到返回指令時(shí)，由返航規(guī)劃模塊采用改進(jìn)的蟻群算法規(guī)劃由當(dāng)前位置坐標(biāo)到所述起飛點(diǎn)坐標(biāo)的最優(yōu)返航路線，所述返航控制模塊用于控制無人機(jī)沿著規(guī)劃好的最優(yōu)返航路線返航。
該發(fā)明有益效果為：
提出一種智能的無人機(jī)返航控制系統(tǒng)，通過實(shí)時(shí)采集無人機(jī)途徑位置點(diǎn)的坐標(biāo)信息，采用改進(jìn)的蟻群算法規(guī)劃最優(yōu)返航路線，系統(tǒng)控制無人機(jī)沿著最優(yōu)返航路線返航，無需人為進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)返航的智能化，大大提高了無人機(jī)的工作效率，給工作和生產(chǎn)帶來方便。
2025-08-26 13:48
2025-08-21 12:57
2025-08-19 12:55
2025-08-11 22:18
2025-08-09 13:51
2025-08-08 09:59
2025-08-08 09:57
2025-08-07 09:35
2025-08-05 16:54
2025-08-05 16:41
