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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具01
測繪的發(fā)展歷程
公元前2世紀，中國司馬遷在《史記·夏本紀》中敘述了禹受命治理洪水的情況：“左準繩，右規(guī)矩，載四時，以開九州、通九道、陂九澤、度九山”。說明在公元前很久，中國人為了治水，已經(jīng)會使用簡單的測量工具了。近現(xiàn)代測繪技術(shù)的發(fā)展更是日新月異；20世紀40年代以來相繼出現(xiàn)的測距儀、水準儀、經(jīng)緯儀、全站儀等地面測量儀器；20世紀80年代，全球定位系統(tǒng)（GPS）問世，目前GPS 實時動態(tài)差分（RTK）技術(shù)已成熟應(yīng)用于測繪行業(yè)；然而隨著社會和科學(xué)技術(shù)的進步，計算機技術(shù)、通訊技術(shù)、高性能傳感器及無人機技術(shù)等新型、尖端學(xué)科交叉融合形成了新時達測繪-無人機攝影測量解決方案。
02
無人機攝影測量介紹
新測繪一定是三維測繪
無人機攝影測量技術(shù)近年來逐步突破了傳統(tǒng)航測精度的限制，結(jié)合像控技術(shù)，已經(jīng)能夠滿足1：500、1：1000、1：2000等大比例尺地形圖精度要求。過去進行測繪作業(yè)，需要大量進行地面人工打點才能獲取高精度數(shù)據(jù)。不但費時費力，其合理性還高度依賴于作業(yè)員的經(jīng)驗，甚至當?shù)匦盘枴?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E4%BA%A4%E9%80%9A" title="交通" target="_blank">交通、地理地形等條件。
在工期和成本緊張的情況下，測繪工作人員往往只能盡量減少控制點的使用量，這就對最終成果的精度產(chǎn)生潛在的威脅。當前無人機航測技術(shù)大大減少了外業(yè)工作量，提高了測繪效率和質(zhì)量。
效率提高了幾倍甚至是10倍以上。
03
無人機攝影測量系統(tǒng)
無人機攝影測量系統(tǒng)主要有四個部分組成：
測繪無人機
測繪無人機搭載云臺
數(shù)據(jù)采集軟件
數(shù)據(jù)處理軟件
無人機及搭載云臺屬于外業(yè)模塊，數(shù)據(jù)處理及數(shù)據(jù)采集軟件屬于內(nèi)業(yè)模塊。
3.1 測繪無人機
目前國內(nèi)測繪無人機企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，如大家熟悉的大疆精靈4RTK大疆M600 PRO、M210系列；迪奧普SV360系列無人機；飛馬D200、V1000系列；成都縱橫CW系列；科比特無人機等；如中海達、南方及上海華測導(dǎo)航等測繪儀器廠商也陸續(xù)推出自己的航測無人機產(chǎn)品；部分旋翼、固定翼無人機如圖1所示：
3.2 測繪無人機搭載云臺
隨著攝影測量的發(fā)展，無人機搭載云臺也開始急速發(fā)展。云臺主要有單鏡頭、雙鏡頭、四鏡頭及無鏡頭四種形式。其中單鏡頭云臺主要用以生成正射影像，也可以通過調(diào)整云臺角度達到傾斜攝影測量的效果，如大疆精靈4RTK。多鏡頭云臺主要用以進行傾斜攝影測量。國內(nèi)攝影測量云臺主要以大疆禪思系列相機、成都睿鉑相機、濟南賽爾相機、飛馬D-OP系列鏡頭、飛盟 AIRCAM-3相機等無人機航測影像云臺企業(yè)為主；部分無人機搭載攝影云臺如圖2所示：
3.3 數(shù)據(jù)處理軟件
測繪技術(shù)的發(fā)展離不開計算機的發(fā)展，現(xiàn)代計算機強大的計算能力為攝影測量提供了可行性基礎(chǔ)。無人機搭載云臺（相機）采集到的影像數(shù)據(jù)通過空中三角測量及建模軟件進行實體三維建模；目前用的最多最廣的國外三維建模軟件是美國bentley公司的Context Capture。其次是瑞士PX4D公司的Pix4Dmapper，AGISOFT 公司的photoscan，德國的inpho等。其中Pix4Dmapper、photoscan、inpho多用于進行正射模型處理，Context Capture多用于進行三維模型處理，三維模型成果下也可出正射模型。國內(nèi)上海瞰景開發(fā)的Smart 3D實景三維建模軟件，大疆創(chuàng)新也推出大疆智圖等國內(nèi)建模軟件。部分數(shù)據(jù)處理軟件如圖3所示：
3.4 數(shù)據(jù)采集軟件
無人機航測與傳統(tǒng)測繪測量技術(shù)的改革在于測量方式的不同，進行無人機航測無需再進行人力現(xiàn)場實地測量，而是通過使用數(shù)據(jù)采集軟件在無人機傾斜攝影數(shù)據(jù)三維建模成果上直接進行測量，經(jīng)過航測得到的三維模型可根據(jù)需求建成同實地等比例大小、目標坐標系下的實景三維模型。通過計算機即可在測量區(qū)域內(nèi)進行項目需求的數(shù)據(jù)測量，如房地一體、地形地貌、道路交通、城鄉(xiāng)規(guī)劃、災(zāi)害防治等。目前使用的數(shù)據(jù)采集軟件主要有北京山維科技的EPS地理信息工作站、迪奧普的SV360智能三維測繪系統(tǒng)、Hidata及易圖軟件等。生成的正射模型也可以直接加載至Arc Map進行測量及繪制。部分數(shù)據(jù)采集軟件如圖4所示：
04
無人機攝影測量流程
無人機攝影測量分為外業(yè)和內(nèi)業(yè)兩個部分：
外業(yè)主要流程為：前期準備、測區(qū)環(huán)境勘察、像控布設(shè)、無人機及云臺搭建、航線規(guī)劃、飛行作業(yè)、航測數(shù)據(jù)導(dǎo)出。
內(nèi)業(yè)主要流程有：航測數(shù)據(jù)整理、POS數(shù)據(jù)整理（ppk解算）、空三加密、刺像控平差、三維建模及生成DOM/DSM/DEM等、使用數(shù)據(jù)采集軟件加載生成的模型并進行DLG線畫圖。
4.1 無人機航測外業(yè)介紹
為方便說明，小飛機以大疆精靈4RTK為例，大飛機以大疆6旋翼M600為例。分別可搭載單鏡頭及五鏡頭。
航測前期準備需確認飛機硬件正常、電池電量足夠、PPK 及采集像控的RTK等工具設(shè)備準備齊全；測區(qū)周邊環(huán)境勘察確認測區(qū)大小、地物的疏密、航測范圍起伏及坡度及預(yù)估測區(qū)最高地物等，并以此選取最佳起飛平臺及進行航線規(guī)劃參考；為了達到高精度測繪需求，航測區(qū)域需均勻布設(shè)像控點，像控至少三個以上；無人機硬件搭設(shè)，通訊測試，磁羅盤校準等準備完畢即可進行航線規(guī)劃；航線囊括測區(qū)并外擴航高等距距離，設(shè)置相應(yīng)航高，飛行速度及相機設(shè)置等；待確認航線設(shè)置正確，航線飛行安全即可進行航測飛行；航測結(jié)束后檢查飛行數(shù)據(jù)質(zhì)量并考取數(shù)據(jù)；
4.1.1 像控布設(shè)
像控布設(shè)需囊括測區(qū)并均勻分布，攜帶網(wǎng)絡(luò)RTK功能及ppk功能無人機可根據(jù)實際情況減少50%-80%像控；像控布設(shè)以遵循標注清晰、視野開闊、均勻分布、覆蓋測區(qū)、像控位置固定、像控布設(shè)在無高差平面上為原則；以外業(yè)無人機能清晰明顯拍攝，內(nèi)業(yè)能容易準確找到為標準。航測區(qū)域及對應(yīng)像控布設(shè)如圖5所示（如玉溪師范學(xué)院）；像控點采集如圖6所示：
2025-08-26 13:48
2025-08-21 12:57
2025-08-19 12:55
2025-08-11 22:18
2025-08-09 13:51
2025-08-08 09:59
2025-08-08 09:57
2025-08-07 09:35
2025-08-05 16:54
2025-08-05 16:41
