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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具應(yīng)用實(shí)例
螺栓脫落檢測
通過視頻處理將脫落的螺栓點(diǎn)進(jìn)行對比后，結(jié)合橋梁結(jié)構(gòu)，發(fā)現(xiàn)對應(yīng)的脫落點(diǎn)。采用原始圖像數(shù)據(jù)對脫落點(diǎn)進(jìn)行展示并形成最終報(bào)告。
螺栓脫落病害視頻幀截圖
通過高清攝像頭拍攝對應(yīng)裂縫，經(jīng)過圖片分析后，生成檢測，對于裂縫長度、寬度可進(jìn)行集中標(biāo)注，使審閱者在審查橋梁結(jié)構(gòu)時(shí)，可以針對索搭、橋塔、橋腹、支座等特殊部位進(jìn)行有效分析，評估裂縫對整個(gè)橋梁結(jié)構(gòu)造成的病害更加直觀、清晰。
橋梁裂縫病害
對PE護(hù)層進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像抓取，可以及早有效的發(fā)現(xiàn)PE防護(hù)層的開裂及脫落情況，及時(shí)有針對性的對受損部位進(jìn)行修復(fù)處理，預(yù)防內(nèi)部受力件受侵蝕而失效或者損壞。
纜索PE護(hù)層脫落病害
通過無人機(jī)對構(gòu)件進(jìn)行多角度拍攝，由軟件自動(dòng)生成支座的三維立體圖形，通過對圖形結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，可以對支座滑移病害進(jìn)行有效分析及展示。
橋梁支座滑移病害
通過對橋梁構(gòu)件多角度拍攝，根據(jù)圖像由軟件自動(dòng)生成三維立體圖形，將三維圖形導(dǎo)出后可形成高精度的橋梁三維模型，橋梁三維模型可作為公路橋梁檔案保存，以便將來為維修工作提供技術(shù)參考。
注意事項(xiàng)：
1、無人機(jī)檢測一般由２名專業(yè)技術(shù)人員分別控制機(jī)身運(yùn)動(dòng)、檢測攝像２部分進(jìn)行飛行和數(shù)據(jù)采集。起飛前，無人機(jī)需放置平穩(wěn)，調(diào)試各系統(tǒng)確保開機(jī)運(yùn)行正常后，統(tǒng)一指令調(diào)度起飛。在飛行過程中，根據(jù)檢測對象的差異控制不同的安全距離。橋墩和塔柱一般控制在５米左右，纜索和鋼構(gòu)件等地形復(fù)雜部位一般控制在10米左右，具體安全距離需結(jié)合現(xiàn)場情況確定。
2、無人機(jī)空間位置信息、攝錄畫面實(shí)時(shí)顯示在地面站系統(tǒng)的監(jiān)控屏幕上，檢測人員根據(jù)監(jiān)控初步判斷檢測對象是否存在病害。若存在，檢測人員根據(jù)病害程度，選擇無人機(jī)懸停進(jìn)行局部高清拍照或繼續(xù)前進(jìn)。無人機(jī)飛行控制、攝像系統(tǒng)采用無線傳輸信號進(jìn)行控制，檢測系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在無人機(jī)機(jī)身，有效避免長距離無線傳輸引起的數(shù)據(jù)衰減或干擾。
3、檢測過程受日照方向、風(fēng)速、天氣狀況等影響較大，一般應(yīng)選擇檢測對象迎光面，采集圖像數(shù)據(jù)較為清晰，避免出現(xiàn)逆光，提高數(shù)據(jù)采集成功率。一般選擇在晴天無風(fēng)環(huán)境下進(jìn)行檢測，盡量減少環(huán)境因素影響，降低檢測過程的安全風(fēng)險(xiǎn)。
4、通過現(xiàn)場無人機(jī)數(shù)據(jù)采集后，將圖像等數(shù)據(jù)下載，利用視頻和圖像處理軟件，分析并確定發(fā)現(xiàn)病害的具體位置和病害尺寸等，然后根據(jù)《公路技術(shù)狀況評定標(biāo)準(zhǔn)》（ＪＴＧ／Ｔ Ｈ２１－ ２０１１）等相關(guān)規(guī)范，對檢測對象的構(gòu)件進(jìn)行評定。
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