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自古至今，人類就希望能夠像鳥兒一樣，可以自由自在的飛翔，渴望飛行的人們也在孜孜不倦地探索。人類最開始的探索受到知識(shí)水平的限制，只能觀察到鳥類飛行的表面動(dòng)作，并不了解飛行的本質(zhì)，固以往模仿?lián)?a href="http://www.hldxsj.cn/shop/1580/index/" title="翼動(dòng)" target="_blank">翼動(dòng)作的嘗試都以失敗而告終。在我國，漢代是對(duì)撲翼飛行進(jìn)行探索的第一個(gè)朝代，著名史學(xué)家班固在《漢書王莽傳》中記載：“取大鳥翩為兩翼，頭與身皆著毛，通引環(huán)紐，飛數(shù)百步，墮?！痹?a href="http://www.hldxsj.cn/company/search.php?keyword=%E6%84%8F%E5%A4%A7%E5%88%A9" title="意大利" target="_blank">意大利，十五世紀(jì)的著名畫家達(dá)芬奇對(duì)鳥類飛行機(jī)理進(jìn)行了比較系統(tǒng)的研究，他不僅認(rèn)真觀察研究了鳥類基本的飛行動(dòng)作，而且做出較為科學(xué)合理的解釋，并根據(jù)自己研究得到的結(jié)論，設(shè)計(jì)了由人力驅(qū)動(dòng)的撲翼模型。
之后的很多年里，很多人對(duì)撲翼飛行進(jìn)行了探索，對(duì)撲翼的研究有所進(jìn)展，但發(fā)展速度緩慢。在此期間人們通過觀察鳥類在空中翱翔發(fā)明了滑翔機(jī)，在固定翼飛機(jī)誕生后，人們漸漸放棄了撲翼的飛行方式。隨著人類科學(xué)技術(shù)和生產(chǎn)力的進(jìn)步，固定翼飛行器的飛行速度和載重得到大幅度提高，滿足了人類生活生產(chǎn)的需要，此外固定翼飛行器的氣動(dòng)布局設(shè)計(jì)也逐漸成熟，因此，在很長的歷史時(shí)期，研究人員的精力都致力于進(jìn)一步提高固定翼飛機(jī)的各項(xiàng)性能指標(biāo)，撲翼機(jī)的發(fā)展基本處于停滯狀態(tài)。
1996 年，美國國防高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）啟動(dòng)了一項(xiàng)為期 4 年、投入3500萬美元的微型飛行器研制計(jì)劃。這引起了世界上許多國家的廣泛關(guān)注，進(jìn)行了相關(guān)技術(shù)的研究。雖然 DARPA 最初沒有采用撲翼的飛行方式，但是進(jìn)一步研究發(fā)現(xiàn)，固定翼飛行器在低雷諾數(shù)下氣動(dòng)力很差，采用固定翼的飛行方式很難達(dá)到設(shè)計(jì)要求。后來的研究發(fā)現(xiàn)，要獲得足夠的升阻比和抗干擾飛行技術(shù)，采用仿生撲翼的飛行方式，才是解決問題的出路。
經(jīng)過數(shù)萬年的生物進(jìn)化，自然界的鳥類廣泛地采用撲翼的飛行方式，在較低飛行雷諾數(shù)下鳥類利用翅膀的靈活運(yùn)動(dòng)和非定?？諝鈩?dòng)力獲得高升力，而且飛行效率高，機(jī)動(dòng)性好。隨著對(duì)生物飛行機(jī)理認(rèn)識(shí)地不斷加深以及空氣動(dòng)力學(xué)、微電子機(jī)械技術(shù)和新材料的快速發(fā)展，仿生撲翼機(jī)目前已經(jīng)成了一個(gè)新的研究熱點(diǎn)，仿生撲翼機(jī)將在未來得到快速發(fā)展。
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