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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
01 什么是撲翼無(wú)人機(jī)？
撲翼無(wú)人機(jī)是一種模擬鳥(niǎo)類(lèi)或者昆蟲(chóng)飛行的新概念無(wú)人飛行器。
撲翼式微型飛行器是從自然界鳥(niǎo)類(lèi)和昆蟲(chóng)的飛行仿生過(guò)來(lái)，它仿造鳥(niǎo)類(lèi)的翅膀，利用自身的翼面機(jī)械撲動(dòng)來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，這種設(shè)計(jì)思路異于傳統(tǒng)的飛行器設(shè)計(jì)，是一種新型的飛行器設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。撲翼結(jié)構(gòu)在飛行過(guò)程中的氣動(dòng)性能遠(yuǎn)超于固定翼和旋翼結(jié)構(gòu)，但根據(jù)現(xiàn)階段掌握的技術(shù)條件，撲翼結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性較難控制，是目前探索研制的焦點(diǎn)。
02 撲翼無(wú)人機(jī)的主要組成部分
撲翼無(wú)人機(jī)由以下六部分組成：機(jī)體、機(jī)翼、傳動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器、能量轉(zhuǎn)換器（驅(qū)動(dòng)電路）、鋰聚合物電池。
小型撲翼無(wú)人機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖
（1） 撲翼機(jī)機(jī)身由超輕碳纖維材料制成，能夠?yàn)閭鲃?dòng)器和驅(qū)動(dòng)器提供牢固的基礎(chǔ)。
（2） 機(jī)翼由超薄APTIV薄膜制作而成，能夠在較大空氣動(dòng)力負(fù)載的條件下保持堅(jiān)挺和形狀不改變，提供飛行所需的升力。
（3） 高能效行程放大機(jī)械傳動(dòng)器更容易實(shí)現(xiàn)撲動(dòng)式驅(qū)動(dòng)方式，提升了能效比。
（4） 驅(qū)動(dòng)器將驅(qū)動(dòng)電路輸出的電能轉(zhuǎn)化為足夠的機(jī)械形變，驅(qū)動(dòng)機(jī)翼往復(fù)扇動(dòng)。
（5） 鋰聚合物電池能夠?yàn)閾湟頇C(jī)提供足夠的能量。
（6） 能量轉(zhuǎn)換器能將鋰聚合物電池輸出的直流低壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)器所需的高頻高壓信號(hào)。
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