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?淺談四旋翼無人機(jī)的電池、電機(jī)、螺旋槳選型與搭配

2020-07-02 11:58 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:雨飛工作室 來源:雨飛工作室
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一、電機(jī)1 電機(jī)KV值:——大KV配小槳,小KV配大槳。KV值是每1V的電壓下電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,例如KV800,在1V的電壓下空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是800轉(zhuǎn)每分鐘。10V的電壓下是800...

一、電機(jī)

1 電機(jī)KV值:——大KV配小槳,小KV配大槳。

KV值是每1V的電壓下電機(jī)每分鐘空轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速,例如KV800,在1V的電壓下空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速是800轉(zhuǎn)每分鐘。10V的電壓下是8000轉(zhuǎn)每分鐘的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速。

繞線匝數(shù)多的,KV值低,最高輸出電流小,但扭力大;繞線匝數(shù)少的,KV值高,最高輸出電流大,但扭力小。

KV值越小,同等電壓下轉(zhuǎn)速越低,扭力越大,可帶更大的槳。KV值越大,同等電壓下轉(zhuǎn)速越高,扭力越小,只能帶小槳。相對的說KV值越小,效率就越高。航拍要選用低KV電機(jī)配大槳,轉(zhuǎn)速低,效率高,同樣低轉(zhuǎn)速電機(jī)的震動也小。對航拍來說這些都是極為有利的。

2 電機(jī)型號:——定子粗的,力氣大。

電機(jī)型號,如2212,3508,4010,這些數(shù)字表示電機(jī)定子的直徑和高度(如下圖)。前面兩位是定子直徑,后面兩位是定子高度,單位是毫米。

前兩位越大,電機(jī)越肥,后兩位越大,電機(jī)越高。又大又高的電機(jī),我們稱為高富帥。力氣大,效率高,價格貴!

3 電機(jī)效率:—— 3~5A,效率高

效率的標(biāo)注方式是:g/W(克/每瓦)電機(jī)的功率和拉力并不是成正比的,也就是說50W的時候450g拉力,100W的時候就不是900g了,可能只有700g。具體效率要看電機(jī)的效率表。大多數(shù)的電機(jī)在3A~5A的電流下效率是最高的。一般正常飛行時,效率保持在合理的范圍內(nèi),能夠很好的保證續(xù)航能力。

朗宇X3508S-700KV電機(jī)(下圖)為例講解,配APC1147槳,4S電池,5A電流時,效率8.1g/W,產(chǎn)生推力為600g,如果為4軸飛行器,共產(chǎn)生2.4公斤推力。對于4S5000mAh電池,考慮各種影響因素,性能減半,續(xù)航時間也應(yīng)該在30分鐘以上吧。(沒試過,理論推斷?。?/p>

此時,電機(jī)工作剛好工作在最大推力(1500g)的2/5處,飛行性能較優(yōu)。

4 經(jīng)驗一:整機(jī)重量,應(yīng)該小于電機(jī)最大動力的2/5。

很多入門玩航拍的都會選擇2212電機(jī),為啥呢?大多新手教程都拿2212電機(jī)說話。

對于入門玩家來說2212電機(jī)確實可以。但對于航拍來說,2212明顯不夠。四軸超過1.5公斤的重量這電機(jī)就歇菜了。而大多入門航拍都是1.5~2KG的機(jī)子。

可能有人說某品牌的2212電機(jī)最大拉力830克,最大不是有3320克拉力嗎?怎么會帶不動呢?這就要扯到四軸飛行方面了,四軸的升力除了把自身抬起來之外還要用一部分力來前進(jìn)后退,左右橫滾。最關(guān)鍵的還有抗風(fēng),我的建議就是保留五分之三的升力來做這些動作和抗風(fēng),而且電池電壓降低后不至于升力不足而炸雞。通俗的說就是2212電機(jī)四個最大拉力是3320克,整機(jī)重量不要超過最大拉力的五分之二,也就是1328克。如果超過這個界限,那么電機(jī)就是高負(fù)荷運行,后果就是效率變低,電機(jī)震動變大,(朗宇和XXD2212的動平衡很差,高速運行時整震動很大很大)影響飛控自穩(wěn),你會看到飛機(jī)起飛后不斷顫抖。一遇到風(fēng)就搖搖欲墜。我當(dāng)初的第一臺四軸也是2212電機(jī)帶云臺1800G左右,就是這種情況。經(jīng)過我反復(fù)測試,起飛1400克以下就很穩(wěn),超過1500克就隨時可能炸雞。

5 經(jīng)驗二:選電機(jī)一定要看參數(shù)表,如果沒有參數(shù)表,請不要選擇。

四軸用的電機(jī)基本都是外轉(zhuǎn)子電子。內(nèi)部繞線圈的是定子。很多無良廠商都標(biāo)注的電機(jī)型號指的是外轉(zhuǎn)子。一不留神就受騙了。比如某4006價格65元左右。但你買到的不是真正的4006電機(jī),其定子是3506的,又比如某110元左右的4225電機(jī),其內(nèi)部定子實際是3508的。這種電機(jī)一般以低廉的價格,虛標(biāo)的參數(shù)來吸引玩家購買。實際做工差,動平衡爛,效率低,一致性差,工作不穩(wěn)定等一系列缺點。大家一定要擦亮眼。電機(jī)對于航拍來說很重要?。。∫欢ㄒI知名品牌的電機(jī),質(zhì)量有保證。為了飛機(jī)的安全,奢侈一把吧?。ㄖ放频碾姍C(jī)都有完整的效率表和全油門溫度。沒效率表和不敢標(biāo)注全油門溫度的就直接無視吧。)

Tiger-MOTO:做工優(yōu)異,性能穩(wěn)定,大多都出口國外。土豪們一般都用它。咱們窮屌就只能看著照片養(yǎng)養(yǎng)眼了。JFRC颶風(fēng)這個品牌很多人都很陌生,因為它一直很低調(diào)。官方主頁做的實在是爛。不過呢,據(jù)說颶風(fēng)以前是給Tiger-MOTO做代工的。做工也是一流,效率質(zhì)量都非常好。關(guān)鍵是性價比很高。我本人用的就是颶風(fēng)的電機(jī),真心不錯。朗宇這個品牌相信大家都不陌生吧,旗下電機(jī)型號眾多。以一流的做工,平民的價格成為了大眾品牌。除了T.M跟颶風(fēng),就選它了。銀燕、happy、ho什么什么的這幾個品牌也還可以。做工還可以,價格也便宜。暫且歸入二流品牌。剩下的好多都是三流品牌就不多說了。

用恒力電機(jī)的挺多的,價格也是相當(dāng)便宜。本人是沒用過,但是論壇上說恒力電機(jī)現(xiàn)在銷量一大做工就差了,動平衡很爛。我也就不推薦了。誰也不想自己的機(jī)機(jī)上的電機(jī)像手機(jī)里的震動馬達(dá)一樣。我一直堅信!好貨不便宜,便宜沒好貨。不貪小便宜。

二、電調(diào)

電調(diào)也就那么幾個品牌可以選擇。高富帥依舊是使用Tiger-MOTO的電調(diào)。咱也只能望圖興嘆了。主流品牌好盈,蜘蛛,中特威。

中特威了解不多,用的人也不多,我也說不上好不好。航拍電調(diào)的標(biāo)桿是好盈鉑金30A電調(diào)了。以響應(yīng)快速,細(xì)膩的油門手感而受到玩家的親賴。價格也不貴。當(dāng)然,價格便宜的天行者系列和飛騰系列也還可以。蜘蛛電調(diào),價格便宜,性能也不錯,也是很多人用。但是很多模友反映蜘蛛電調(diào)搭配某些4字開頭以上,低KV電機(jī)會有堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。嚴(yán)重的經(jīng)常堵。輕一點的時不時的給你堵一下也夠你受的了。為了預(yù)防堵轉(zhuǎn)而炸雞,蜘蛛電調(diào)還是搭配4字開頭以下的電機(jī)或者高KV電機(jī)。而4以上的電機(jī)還是建議用好盈鉑金吧。至少沒聽說過誰堵轉(zhuǎn)過。

三、螺旋槳

規(guī)格型號:螺旋槳規(guī)格,一般由4位數(shù)字表示,前兩位數(shù)表示直徑,后兩位表示螺距。以1060漿為例,10表示槳的直徑是10英寸,60表示漿角(螺距,6.0英寸,也就是152.4mm)。

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