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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具1、首先介紹的是無(wú)人機(jī)的大腦——飛控
無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)是指能夠穩(wěn)定無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)，并能控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng)，是無(wú)人機(jī)的大腦，也是區(qū)別于航模的最主要標(biāo)志，簡(jiǎn)稱(chēng)飛控。
飛控的作用就是通過(guò)飛控板上的陀螺儀，對(duì)四軸飛行狀態(tài)進(jìn)行快速調(diào)整(都是瞬間的事，不要妄想用人肉完成)。如發(fā)現(xiàn)右邊力量大，向左傾斜，那么就減弱右邊電流輸出，電機(jī)變慢、升力變小，自然就不再向左傾斜。如果沒(méi)有飛控系統(tǒng)，四軸飛行器就會(huì)因?yàn)榘惭b、外界干擾、零件之間的不一致等原因形成飛行力量不平衡，后果就是左右、上下地胡亂翻滾，根本無(wú)法飛行。
工作過(guò)程大致如下：飛控系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集各傳感器測(cè)量的飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)、接收無(wú)線(xiàn)電測(cè)控終端傳輸?shù)挠傻孛鏈y(cè)控站上行信道送來(lái)的控制命令及數(shù)據(jù)，經(jīng)計(jì)算處理，輸出控制指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)中各種飛行模態(tài)的控制和對(duì)任務(wù)設(shè)備的管理與控制;同時(shí)將無(wú)人機(jī)的狀態(tài)數(shù)據(jù)及發(fā)動(dòng)機(jī)、機(jī)載電源系統(tǒng)、任務(wù)設(shè)備的工作狀態(tài)參數(shù)實(shí)時(shí)傳送給機(jī)載無(wú)線(xiàn)電數(shù)據(jù)終端，經(jīng)無(wú)線(xiàn)電下行信道發(fā)送回地面測(cè)控站。飛控系統(tǒng)的硬件主要包括：主控制模塊、信號(hào)調(diào)理及接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊以及舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等。
2、為傳感器增穩(wěn)的——云臺(tái)
穩(wěn)定平臺(tái)，對(duì)于任務(wù)設(shè)備來(lái)說(shuō)太重要了，是用來(lái)給相機(jī)增穩(wěn)的部分，幾千米的高度上誤差個(gè)幾分幾秒就能差出去幾十米。它主要通過(guò)傳感器感知機(jī)身的動(dòng)作，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)讓相機(jī)保持原來(lái)的位置，抵消機(jī)身晃動(dòng)或者震動(dòng)的影響。云臺(tái)主要考察幾個(gè)性能：增穩(wěn)精度、兼容性（一款云臺(tái)能適配幾款相機(jī)和鏡頭）和轉(zhuǎn)動(dòng)范圍（分為俯仰、橫滾和旋轉(zhuǎn)三個(gè)軸），如果遇到變焦相機(jī)，就更加考驗(yàn)云臺(tái)的增穩(wěn)精度了，因?yàn)榻?jīng)過(guò)長(zhǎng)距離的變焦，一點(diǎn)點(diǎn)輕微的震動(dòng)都會(huì)讓畫(huà)面抖動(dòng)得很厲害。
現(xiàn)時(shí)的航拍云臺(tái)主要由無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在水平、橫滾、俯仰三個(gè)軸向?qū)ο鄼C(jī)進(jìn)行增穩(wěn)，可搭載的攝影器材從小攝像頭到GoPro，再到微單/無(wú)反相機(jī)，甚至全畫(huà)幅單反以及專(zhuān)業(yè)級(jí)電影機(jī)都可以。攝影器材越大，云臺(tái)就越大，相應(yīng)的機(jī)架也就越大。
水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)
橫滾方向轉(zhuǎn)動(dòng)
俯仰方向轉(zhuǎn)動(dòng)
上面三個(gè)演示的是機(jī)身不動(dòng)、相機(jī)動(dòng)的效果，但實(shí)際上云臺(tái)工作時(shí)，是相機(jī)不動(dòng)，而機(jī)身動(dòng)。所以在空中時(shí)，無(wú)人機(jī)的機(jī)身不斷在動(dòng)作，云臺(tái)依然可以保相機(jī)鏡頭的位置，達(dá)到增穩(wěn)的效果。
2025-09-16 09:27
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