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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具分類:
目前市面上常見的有三軸增穩(wěn)云臺(tái)和兩軸增穩(wěn)云臺(tái)。
三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)是現(xiàn)在主流航拍無人機(jī)所采用的航拍防抖云臺(tái)，如：億航GhostDrone2.0、零度XPLORER、大疆Phantom3都使用了3軸航拍穩(wěn)定器的，優(yōu)點(diǎn)是對(duì)航拍時(shí)的畫面有全方位的穩(wěn)定，保證畫面清晰穩(wěn)定;而缺點(diǎn)是工程造價(jià)較貴，由于電機(jī)控制，所以相對(duì)會(huì)耗電，降低航拍的續(xù)航時(shí)間。
兩軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)其實(shí)是三軸穩(wěn)定航拍云臺(tái)的縮減版，在市場(chǎng)上一些定位在低端產(chǎn)品的無人機(jī)所大量采用，原因是兩軸穩(wěn)定器能夠降低成本，省去了垂直方向上的穩(wěn)定補(bǔ)償，對(duì)耗電也會(huì)有所幫助。大多航拍用的無人機(jī)都是軸對(duì)稱的結(jié)構(gòu)，而軸對(duì)稱結(jié)構(gòu)在垂直方向上的晃動(dòng)都不是太厲害，在大疆Phantom2代中，無人機(jī)的腳架是作為天線的作用，在飛行中，不能夠收起腳架，而航拍相機(jī)的水平轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)讓航拍過程中到無人機(jī)的腳架，所以實(shí)際的作用并非必要，此類型航拍云臺(tái)。
無人機(jī)航拍云臺(tái)上的耗電是影響無人機(jī)飛行的一大因素，在穩(wěn)定云臺(tái)的電機(jī)耗電上，有網(wǎng)友實(shí)際測(cè)試，在其他因素相同的情況下，在不安裝航拍云臺(tái)下，飛行時(shí)間能夠長(zhǎng)達(dá)26分鐘，而安裝航拍云臺(tái)后，飛行時(shí)間下降至18分鐘，安裝了云臺(tái)后下降了30%的續(xù)航時(shí)間。
3、使無人機(jī)的成為千里眼——圖傳
無人機(jī)圖像傳輸系統(tǒng)就是將天空中處于飛行狀態(tài)的無人機(jī)所拍攝的畫面實(shí)時(shí)穩(wěn)定的發(fā)射給地面無線圖傳遙控接收設(shè)備。
整個(gè)圖傳工作過程大致如下（以數(shù)字圖傳為例）：無人機(jī)上掛載的視頻拍攝裝置將采集的視頻信號(hào)傳輸?shù)桨惭b在無人機(jī)上的圖傳信號(hào)發(fā)送器，然后由圖傳信號(hào)發(fā)送器的2.4GHz無線信號(hào)（市面上單賣的無人機(jī)圖傳套件有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz頻段可選，抗干擾能力、帶寬各有不同）傳送到地面的接收系統(tǒng)，由接收系統(tǒng)再通過HDMI傳輸?shù)斤@示設(shè)備上（顯示器或平板電視），或者是通過USB傳輸?shù)绞謾C(jī)與平板電腦上。由此，操控者就能實(shí)時(shí)地監(jiān)控到無人機(jī)航拍的圖像。
無人機(jī)飛行范圍有限，過大會(huì)遙控信號(hào)變差，同時(shí)實(shí)時(shí)高清圖傳也是個(gè)問題。圖像傳輸距離的遠(yuǎn)近，圖像傳輸質(zhì)量的好壞，圖像傳輸?shù)姆€(wěn)定性等是衡量無人機(jī)圖傳性能的關(guān)鍵因素。同時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)的性能是區(qū)分無人機(jī)檔次的一個(gè)關(guān)鍵因素。
現(xiàn)有的圖傳主要有模擬和數(shù)字兩種，而其組成部分主要由發(fā)射端、接收端和顯示端三部分。
(1) 模擬圖傳
早期的圖傳設(shè)備都采用的是模擬制式，它的特點(diǎn)是只要圖傳發(fā)射端和接收端工作在一個(gè)頻段上，就可以收到畫面。
優(yōu)點(diǎn)：
1）價(jià)格低廉，市面上的模擬圖傳發(fā)射和接受套裝通常在1000元以內(nèi)
2）可以多個(gè)接收同時(shí)接收視頻信號(hào)，模擬圖傳的發(fā)射端相當(dāng)于廣播，只要接收端的頻率和發(fā)射端一致，就可以接收到視頻信號(hào)，方便多人觀看;選擇較多、搭配不同的天線可實(shí)現(xiàn)不同的接收效果;
3）工作距離較遠(yuǎn)，以常用的600mw圖傳發(fā)射為例，開闊地工作距離在2km以上;
4）配合無信號(hào)時(shí)顯示雪花的顯示屏，在信號(hào)微弱時(shí)，也能勉強(qiáng)判斷飛機(jī)姿態(tài);
5）一體化的視頻接受及DVR(錄像)和FPV專用視頻眼鏡技術(shù)成熟，產(chǎn)品選擇多;
6）視頻信號(hào)基本沒有延遲，對(duì)于低空高速飛行必備。
缺點(diǎn)：
1) 發(fā)射、接受和天線的產(chǎn)品質(zhì)量良莠不齊，新手玩家選擇困難;
2) 易受到同頻干擾，兩個(gè)發(fā)射端的頻率若接近時(shí)，很有可能導(dǎo)致本機(jī)的視頻信號(hào)被別人的圖傳信號(hào)插入，導(dǎo)致飛機(jī)丟失;
3) 接線、安裝，調(diào)試需要一定經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于新手而言增加學(xué)習(xí)成本;
4) 飛行時(shí)安裝連接天線、接收端電池、顯示器支架等過程繁瑣;
5) 沒有DVR(視頻錄制)功能的接收端無法實(shí)時(shí)回看視頻，而有DVR功能的接收端回看視頻也較為不便;
6) 模擬圖傳發(fā)射端通常安裝在機(jī)身外，影響一體機(jī)的美觀;
7) 玩家個(gè)人安裝的圖傳天線若安裝不當(dāng)，可能在有的飛行姿態(tài)下會(huì)被機(jī)身遮擋，導(dǎo)致此時(shí)接受信號(hào)欠佳，影響飛行安全;
8) 視頻帶寬小，畫質(zhì)較差，通常分辨率在640*480，影響拍攝時(shí)的感觀。
適應(yīng)人群：有一定基礎(chǔ)，對(duì)穿越飛行等項(xiàng)目熱衷的進(jìn)階玩家
(2) 數(shù)字圖傳
現(xiàn)在廠商所開發(fā)的無人機(jī)套機(jī)通常都搭載了專用的數(shù)字圖傳，它的視頻傳輸方式是通過2.4g或5.8g的數(shù)字信號(hào)進(jìn)行。
優(yōu)點(diǎn)：
1) 使用方便，通常只需在遙控器上安裝手機(jī)/平板電腦作為顯示器即可;
2) 中高端產(chǎn)品的圖像傳輸質(zhì)量較高，分辨率可達(dá)720p甚至1080p;
3) 中高端產(chǎn)品的傳輸距離亦可達(dá)2km，與普通模擬圖傳相媲美;
4) 實(shí)時(shí)回看拍攝的照片和視頻方便;
5) 集成在機(jī)身內(nèi)，可靠性較高，一體化設(shè)計(jì)較為美觀。
缺點(diǎn)：
1) 中高端產(chǎn)品的價(jià)格昂貴;
2) 低端產(chǎn)品的有效距離短和圖像延遲問題非常嚴(yán)重，影響飛行體驗(yàn)和遠(yuǎn)距離飛行安全;
3) 普通手機(jī)和平板電腦在沒有配備遮光罩的情況下，在室外環(huán)境下飛行時(shí)，較低的屏幕亮度使得飛手難以看清畫面;
4) 限于廠商實(shí)力和研發(fā)成本，不同的數(shù)字圖傳對(duì)手機(jī)/平板作為顯示器的兼容性沒有充分驗(yàn)證，某些型號(hào)可能適配較差。
適應(yīng)人群：新手玩家，中高端數(shù)字圖傳亦可適應(yīng)高端玩家要求，但對(duì)于穿越飛行而言目前的數(shù)字圖傳延遲仍然較要實(shí)現(xiàn)航拍功能時(shí)需外接顯示器或使用手機(jī)/平板電腦作為顯示器。
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