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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具在美國進(jìn)行的獨立研究表明，只要操作人員密切注意正確的設(shè)置和操作，無人機(jī)噴藥將十分安全和高效。
現(xiàn)在無人機(jī)噴灑，在全球范圍內(nèi)變得越來越普遍。然而由于設(shè)備和技術(shù)仍處于起步階段，人們對高漂移和應(yīng)用質(zhì)量提出了越來越多的擔(dān)憂。
美國農(nóng)業(yè)部位于得克薩斯州的航空應(yīng)用技術(shù)研究部門的研究工程師馬丁博士很快就看到了無人駕駛飛機(jī)為農(nóng)業(yè)帶來的巨大潛力。但是他也對噴霧器沉積的均勻性和使用效果有所保留。
作為有人駕駛飛機(jī)應(yīng)用的專業(yè)研究人員，馬丁博士意識到雖然無人機(jī)越來越多地用于農(nóng)藥噴灑，但在噴霧器沉積均勻性和應(yīng)用功效方面，其效率仍然存在相當(dāng)大的不確定性。
為了找到更多的方法以及如何最好地解決這些問題，他與內(nèi)布拉斯加大學(xué)生物系統(tǒng)工程系的同事韋恩博士建立了一個研究項目。這項實用且基于科學(xué)的研究仔細(xì)研究了影響噴灑應(yīng)用的不同因素。
美國農(nóng)業(yè)部在德克薩斯州的工廠進(jìn)行的測試，旨在檢驗噴嘴尺寸和位置以及工作高度和速度等差異如何影響噴灑質(zhì)量。
緩解并避免漂移
馬丁博士說：“我們的出發(fā)點是看看，現(xiàn)成的無人機(jī)上配備了什么設(shè)備。目的是了解噴嘴尺寸和位置以及工作高度和速度等任何差異如何影響噴灑質(zhì)量。同樣重要的是，我們想知道可以采取哪些措施來減輕和避免漂移?！?/p>
研究的目的是確定“施加高度和地面速度對來自不同無人機(jī)系統(tǒng)（UAAS）的覆蓋寬度（實際工作寬度），噴型均勻性和液滴譜的影響”。
該研究密切關(guān)注：
無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)裝備
校準(zhǔn)
噴嘴選擇
工作高度
運行速度
幅寬
標(biāo)準(zhǔn)噴藥無人機(jī)
韋恩·沃爾特（WayneWoldt）提供了他自己的DJI Agras MG1。這款流行的10升無人機(jī)是許多地區(qū)使用的典型無人機(jī)。研究人員還測試了佛羅里達(dá)州的HSE-UAV，該公司提供了四種大小和容量不同的噴霧無人機(jī)，代表了美國最常用的無人機(jī)。
這提供了一系列無人機(jī)，這些無人機(jī)具有六到八個轉(zhuǎn)子，容量從10升到20升以及四個到六個噴嘴-固定在動臂上或安裝在轉(zhuǎn)子下方。
| 測試無人機(jī)的規(guī)格 | |||||
| *不再提供 **最新M6E-X2型號的規(guī)格 ***萊希勒 | |||||
| 型號 | HSE V6A* | HSE M6E** | DJI Agras MG-1 | HSE M6A Pro | HSE M8A Pro |
| 工作重量 | N/A | 24kg | 22.5kg | 34.5kg | 48kg |
| 油箱容量 | 5 litres | 10 litres | 10 litres | 15 litres | 20 litres |
| 轉(zhuǎn)子 | 6 | 6 | 8 | 6 | 8 |
| 噴嘴（標(biāo)準(zhǔn)） | TR 80 005*** | 015, 01 or 02*** | XR 110 01 | TR 80-0067*** | TR 80-0067*** |
| 測得的條幅寬度 | 3m to 4.5m | 6m | 9 | 7.6m – 9.0m | 9.0m |
HSE-UAV表示，它參加了這些試驗，以幫助其客戶了解如何進(jìn)行有效的應(yīng)用，以及了解如何改進(jìn)其硬件和噴涂系統(tǒng)。它還希望開發(fā)行業(yè)范圍的標(biāo)準(zhǔn)。
“我們立刻發(fā)現(xiàn)在噴灑設(shè)備方面，無人機(jī)是非常基礎(chǔ)的–其中沒有一個裝有壓力表。幾乎所有的噴嘴都配備了005至0067尺寸的噴嘴，可產(chǎn)生細(xì)小的液滴?！?馬丁博士解釋說。
在靜態(tài)校準(zhǔn)過程中，研究人員還評估了標(biāo)準(zhǔn)“現(xiàn)成”噴藥無人機(jī)附帶的設(shè)備設(shè)置和水平。
校準(zhǔn)至關(guān)重要
馬丁博士首先是通過校準(zhǔn)噴霧器開始的，當(dāng)沒有安裝壓力表時，這并不是一件容易的事。因此他制造了一個適配器和快速接頭以適合無人機(jī)的管道系統(tǒng)。他補(bǔ)充說：“我們發(fā)現(xiàn)的設(shè)定壓力從33psi（2.27 bar）到72psi（5 bar）不等?！?/p>
減輕無人駕駛飛機(jī)的重量很重要，但正確校準(zhǔn)也至關(guān)重要。對于所有噴霧器，都需要知道壓力和前進(jìn)速度，而如果沒有壓力表，將丟失方程式的重要組成部分。他需要的是一個小型變送器，可以在操作員終端（或地面站）上顯示壓力。
馬丁博士和團(tuán)隊設(shè)定了適當(dāng)?shù)膲毫?，并通過在設(shè)定的時間內(nèi)將每個噴嘴的輸出收集在杯中來測量流量。對于常規(guī)動臂噴霧器的操作者來說，這是眾所周知的程序。
2025-09-18 11:24
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