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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具壓力是校準(zhǔn)方程式中必不可少的元素，但無人駕駛飛機沒有配備壓力表。為了克服這一遺漏，馬丁博士使用此快速接頭將其安裝到管道中。
施用量2gal /英畝
在美國常見的載人航空應(yīng)用中，有各種各樣的認(rèn)可產(chǎn)品，必須根據(jù)標(biāo)簽建議使用。對于大多數(shù)情況，這是2加侖/英畝的施用率，相當(dāng)于約20升/公頃，這也用于實驗。
只需選擇合適的噴嘴，即可大大減少漂移
了解無人機泵的輸出非常重要。我們發(fā)現(xiàn)在最小的V6A的不同型號之間存在差異，即使使用005噴嘴的最低速度也無法提供20升/公頃。從那時起，HSE-無人機從其產(chǎn)品中“淘汰”了該模型。
前進(jìn)速度也是一個重要的校準(zhǔn)因子，對于研究小組，研究人員分別以1m / s，3m / s，5m / s和7m / s四種地面速度進(jìn)行了測試。
實際工作寬度
最后操作員還需要知道，實際的工作寬度來確定面積。寬幅不僅取決于噴嘴間距，還取決于飛機的類型。它也可能受到工作高度和速度的影響。因此為了測試寬度，我們在2m，3m和4m三個高度上進(jìn)行了應(yīng)用。較慢的速度對條幅影響不大，但對施用率影響很大。2m和3m的應(yīng)用高度可使噴霧模式成熟，同時仍保持較低的地面水平，從而減輕了漂移。測試表明，有效條帶受噴嘴（細(xì)，中，粗）和飛機尺寸的影響最大。
無人機噴灑設(shè)置建議
?選擇合適的中粗噴嘴以減少漂移
?更大的無人機提供更大的工作寬度
?噴嘴位置不一定會影響性能
?最佳噴灑高度在農(nóng)作物上方2m至3m
?DJI的最佳前進(jìn)速度為3m / sec，大型HSE無人機為5m/ sec
測試程序
測試是在三個應(yīng)用高度，四個地面速度和四個重復(fù)下進(jìn)行的。每個噴嘴還使用三個不同的噴嘴進(jìn)行了測試，以檢查條幅寬度，覆蓋范圍和漂移并評估不同的液滴光譜。
這些包括：
精細(xì)：XR 110 01 –約200-250微米
中：TeeJet TT 110 01 –?300-350微米@ 2.0至3.5 bar
中到粗：Lechler IDK 110 01 –?350-400微米@ 3.0-6.0 bar
用水和液態(tài)熒光染料加表面活性劑（按體積計0.25％）來復(fù)制植物保護產(chǎn)品的特性。在整個工作寬度上，在水敏紙上收集液滴，以評估液滴的大小，數(shù)量和覆蓋范圍，以表征液滴的光譜。使用DropletScan系統(tǒng)分析結(jié)果。
大幅減少漂移
“通過重復(fù)20次并取平均結(jié)果，結(jié)果非常清晰：您只需選擇合適的噴嘴，就可以大大減少漂移。這證實了我們最初的想法，即我們期望從中型和粗型噴嘴中看到更少的漂移，” 馬丁博士說。
它還強調(diào)了選擇噴嘴作為減少可飄浮細(xì)粉的方式非常重要的意義，他觀察到這種現(xiàn)象被無人機上的旋翼向下和向外推。“我在噴霧無人機的轉(zhuǎn)子盤旋在3m處時測得的風(fēng)速為15.5m / s（35mph）。雖然這將影響漂移，但我們現(xiàn)在正在研究的一項好處是，這將如何幫助作物滲透，幫助液滴進(jìn)入樹冠和葉片下方。”他補充說。
許多無人機都配備了80 005噴嘴，這些噴嘴會產(chǎn)生大量的漂移，這在許多噴灑作業(yè)的圖像中都很明顯-經(jīng)常在亞洲。
馬丁博士補充說：“ HSE-UAV為我們的配備Lechler 80 005s的實驗提供了無人機，在測試之后，它已經(jīng)變?yōu)榭梢赃x擇Lechler IDK 110 01、015或O2作為標(biāo)準(zhǔn)選擇。” “在漂移可能成為問題的區(qū)域，015甚至在02上也能很好地工作?！?nbsp;
3m的應(yīng)用高度是一個實際的設(shè)置。這意味著無人機會飛過頭頂高度，提供良好的條幅寬度并保持視線。
幅寬變化
無論噴嘴是安裝在轉(zhuǎn)子下方還是吊臂上，研究發(fā)現(xiàn)位置都不必設(shè)置無人機的掃寬。但是，從細(xì)噴嘴切換到中噴嘴會縮小范圍?！拔覀冞€無法測試噴嘴位置對漂移的影響。大概明年。但我們最好的猜測是，它不會像選擇噴嘴那樣影響漂移。
每架噴涂無人機的幅寬，均采用與有人駕駛飛機相同的技術(shù)進(jìn)行測量。這包括將產(chǎn)品涂在棉線上，然后在實驗室中進(jìn)行分析以確定沿棉線長度的沉積量。
所有飛行均在3m進(jìn)行，研究人員已經(jīng)確定這是最佳的應(yīng)用高度。
“我們發(fā)現(xiàn)這是使模式得以充分發(fā)展的'最佳地點'。無人機需要在視線（VLOS）中操作，并且在3m的視線范圍內(nèi)（即使在起伏的土地上）也可以保持視野，而不會消失。它也高于頭部高度，有助于避免任何障礙?！?/p>
該團隊最初使用10m長的弦，但將其擴展到15.25m以捕捉花樣的末端并考慮風(fēng)的影響。
降低漂移的風(fēng)險
“在3m的高度處，我們發(fā)現(xiàn)它為選定的噴嘴提供了最佳的條帶寬度和覆蓋范圍。噴霧在轉(zhuǎn)子下方有足夠的時間，這有助于減少漂移的風(fēng)險。” 馬丁博士解釋說。
20升M8APRO無人機的噴嘴安裝在動臂上，最初在中間產(chǎn)生了明顯的“尖峰”。只需通過調(diào)節(jié)內(nèi)置噴嘴之間的間距即可解決此問題。
測得的條幅寬度在模型之間從3.6m到9m不等，對于細(xì)噴嘴，范圍在7.5m和9.0m之間。
測得的條幅寬度
V6A – 3.0m至4.5m（不再可用）
M6E-1 – 6.0m
DJI阿格拉斯MG-1 – 9.0m
V6A Pro – 7.6m – 9.0m
V8A Pro – 9.0m
注意：較粗的噴嘴將減少條幅
注意你的速度
操作速度受無人機功能的限制。但是在校準(zhǔn)流量時，這是一個重要的考慮因素，并且還會影響施用率和覆蓋率。
研究人員以四種地面速度（分別為1m / s，3m / s，5m / s和7m / s）操作UAVS，從而對噴霧器進(jìn)行了相應(yīng)的校準(zhǔn)。
速度和高度實際上對有效條帶幾乎沒有影響。最重要的參數(shù)是噴嘴和飛機的大?。üβ剩?。盡管7m / s的確為V6A提供了最大的有效覆蓋范圍，但從統(tǒng)計上看，它與其他速度沒有差異。雖然3m / s是MG-1的最佳速度，但從統(tǒng)計學(xué)上看，它與其他速度沒有區(qū)別。更高的速度可以提高生產(chǎn)率，但是必須滿足標(biāo)簽上的使用率。
在整個工作寬度上，在水敏紙上收集液滴，以評估液滴的大小，數(shù)量和覆蓋范圍，以表征液滴的光譜。
美國監(jiān)管機構(gòu)幫助噴藥無人機起飛
通過修改現(xiàn)有的有人駕駛飛行規(guī)則，美國監(jiān)管機構(gòu)迅速引入了新的規(guī)則，以涵蓋無人機的噴灑。
運營商首先需要從聯(lián)邦航空局（FAA）獲得第107條款，以獲得無人遙控飛行員證書。他們還需要獲得137條款的空中殺蟲劑證書，并且必須申請無人駕駛豁免。
各個州的農(nóng)業(yè)部門由不同的部門負(fù)責(zé)管理農(nóng)藥，無人駕駛噴霧器飛行員將要求獲得此農(nóng)業(yè)證明。
這些規(guī)則適用于重量小于55磅（25千克）的無人機，只能在視覺視線中操作。這些是目前美國最常用的無人機，進(jìn)一步的規(guī)則適用于更大的型號。
2019年7月，Rantizo是第一家被授權(quán)在其愛荷華州的空氣中施用農(nóng)藥的公司。緊接著是鄰近的明尼蘇達(dá)州和現(xiàn)在更遠(yuǎn)的地方的許可。
一年后，即今年7月，Rantizo獲得了第一個也是唯一的授權(quán)，即在所有48個“相鄰州”（與毗鄰邊界的州）中，由一名飛行員和一名視覺觀察員操作最多三架無人機。
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