-
微信號(hào):youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具（2）“冗余”的傳感器
上視避障傳感器
圖 12 上視避障傳感器示意圖
上視避障傳感器是利用紅外感知系統(tǒng)，感知范圍為0-5米，F(xiàn)OV為±5°，使用環(huán)境是漫反射，大尺寸的高反射率的障礙物。
圖 13 前視傳感器示意圖
前視視覺避障系統(tǒng)感知阻礙物的范圍為0.7m—30m，F(xiàn)OV為水平60°，垂直54°，使用環(huán)境為表面有豐富的紋理（單一紋理，如水面，大樓鏡面等都不好識(shí)別）。
圖14 下視視覺避障傳感器
下視視覺避障系統(tǒng)：飛行速度測(cè)量范圍要小于10m/s，高度測(cè)量范圍要小于10m，超聲波高度測(cè)量范圍為10—500m，使用環(huán)境應(yīng)該為紋理信息豐富的地方，超聲波使用范圍應(yīng)該是非吸音材質(zhì)、硬質(zhì)地面。
電機(jī)的知識(shí)呢，這里簡單科普一下，3515表示內(nèi)電機(jī)定子的直徑是35mm，定子的高度是15mm，無刷電機(jī)的效率要高于有刷電機(jī)。有刷直流電機(jī)線圈內(nèi)部流通是交流電，但我們使用的電池是直流電，這是因?yàn)殡姍C(jī)里通過電刷和轉(zhuǎn)化器把直流電轉(zhuǎn)化成了交流電，但電刷裝置有與像刷子一樣一直在摩擦，使得有刷電機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用壽命有限。無刷電子使用了電力電子技術(shù)實(shí)現(xiàn)了直流變交流的目的，因?yàn)闆]使用電刷，所以叫無刷電機(jī)。
（3）豐富的預(yù)留接口
飛行器尾端支持的接口有USB接口、擴(kuò)展接口、USB模式切換開關(guān)和對(duì)外電源接口。詳細(xì)信息見下圖指示。
圖16 飛行器尾端預(yù)留的物理接口
（4）“超重”的遙控器
CrystalSky高清屏售價(jià)3299元，CENDENCE遙控器售價(jià)6799元，這遙控器的重量也是對(duì)得起這價(jià)格，把屏幕電池和遙控器電池加上大約2kg重，長時(shí)間使用必須要在脖子上掛一個(gè)“吊帶”拴著遙控器。這一個(gè)遙控器的價(jià)格快頂上一臺(tái)“悟1”了，如果并非專業(yè)人士專業(yè)需求，是否購買還有待考慮。
圖17 遙控器
遙控器的功能也多的讓人眼花繚亂。如下圖所示。
圖18 遙控器功能展示
3、“眼花繚亂”的軟件功能
我在這里就幾個(gè)比較重點(diǎn)的功能和大家分享下我使用的感受。
（1）智能跟隨
能跟隨人和物體，我們嘗試過跟蹤慢速行駛的車輛（40km/h），完全沒有問題。
（2）三腳架
云臺(tái)增穩(wěn)，使得拍出的視頻和照片有用三角架的效果。測(cè)試來看，我肉眼是看不出有啥區(qū)別。
（3）指點(diǎn)飛行
這個(gè)功能大家應(yīng)該很熟悉了，指哪飛哪。飛行速度較快，使用時(shí)盡量打開所有的避障功能。
（4）環(huán)繞飛行
這個(gè)功能拍小視頻比較好用，如果想用來拍高大建筑物的三維模型，還是利用專業(yè)的航線規(guī)劃軟件吧（敬請(qǐng)期待我們公司自己開發(fā)的航線規(guī)劃軟件，無垠天巡）。
圖19 軟件功能
4、總結(jié)
大疆這款M210-RTK是針對(duì)行業(yè)發(fā)布的機(jī)型，售價(jià)也是感人的，支持多種鏡（X4S，X5S，Z30，XT等）。硬件性能上可以抵抗6級(jí)風(fēng)，IP43，抗電磁干擾，支持雙云臺(tái)，上置云臺(tái)。應(yīng)用范圍從電力巡檢到橋梁檢修在到地形測(cè)繪傾斜攝影上都可以使用。
2025-09-09 10:52
2025-09-04 21:58
2025-08-28 11:13
2025-08-27 14:14
2025-08-26 13:50
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
2025-08-13 11:12
2025-08-13 10:55
