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無人機整機
無人機配件
無人機服務
設備與工具傳統(tǒng)的測繪專業(yè)，給每個人的第一印象就是一個人身上背著儀器，肩膀扛著三腳架，翻山越嶺，日曬雨淋，但是隨著無人機航空攝影測量技術(shù)的發(fā)展，無人機航測在測繪領(lǐng)域中引發(fā)了一場革命性質(zhì)的變化。無人機航測是無人機根據(jù)提前規(guī)劃的航線，設置的重疊率，調(diào)整的相機參數(shù)，然后進行等時間或者等距離采集正射影像。無人機航測和傳統(tǒng)測量的比較如表1-1所示。
表1-1
通過上面表格的比較，我們可以看出傳統(tǒng)的測量的地形圖精度高，但是對儀器、人員等方面要求較高，同時還受外界因素（天氣、溫度、地形條件等）影響較大，無人機航測具有快速方便、勞動強度低等優(yōu)點，同時也存在成圖精度略低于人工測量的精度、空中飛行安全性低等缺點。
二、無人機在項目外業(yè)中的應用
1、測區(qū)概況
測區(qū)位于四川省達州市某個鄉(xiāng)鎮(zhèn)上，測區(qū)山勢險峻，地形比較復雜，部分地區(qū)高差大約400米，綠色植被覆蓋率較高。如果用傳統(tǒng)的測繪方式來進行作業(yè)，那么不僅測繪的效率低、人工消耗量大，而且成圖的精度也存在很大的問題。通過綜合比較，故選擇無人機航測來代替人工傳統(tǒng)測量。本次航測選用的設備如表2-1所示。
表2-1
1）測區(qū)的踏勘以及資料收集
本次外業(yè)航測，業(yè)主方主要提供了以下資料：
1. 測量任務書
2．測區(qū)的四等GPS靜態(tài)控制測量成果
3．要求的測量的范圍邊界線
2）無人機航線的規(guī)劃和設計
根據(jù)業(yè)主提供的資料，我們選擇在無人機管家軟件中規(guī)劃和設計無人機飛行的航線。如圖2-1所示，在翼飛智能無人機管理軟件左上角，可以看到一個智航線的選項，點擊智航線，就能夠根據(jù)需要規(guī)劃和設計航線。
圖2-1
點擊智航線之后，新建一個工程，并以此安置點項目的名稱對這個工程文件進行命名。工程創(chuàng)建完成以后，根據(jù)業(yè)主提供的資料，需要將已有的測區(qū)范圍kml 導入到軟件自帶的谷歌地圖上。單擊左邊導入選項，選中測區(qū)范圍的kml文件。導入成功之后，如圖2-2所示，圖中黃線框中的陰影部分就是本次需要航測的移民安置點面積。
如圖2-2
由于大多數(shù)的測區(qū)形狀是無規(guī)律的多邊形，為了方便后期空三加密處理數(shù)據(jù)，同時也為了獲得更高精度的成果資料，因此根據(jù)移民安置點的范圍選擇合理的飛行區(qū)域形狀是非常必要的一件事情，在翼飛智能無人機管理軟件中，提供給用戶可供選擇的飛行區(qū)域類型有多邊形、矩形、帶狀等種類。本著為了方便后期成圖的原因，一般飛行區(qū)域我們都需要規(guī)劃成矩形或者不帶轉(zhuǎn)折的條帶。規(guī)劃好的飛行區(qū)域如圖2-3所示
圖2-3
根據(jù)已經(jīng)布置好的飛行區(qū)域范圍，然后點擊航線生成選項，，點擊確認，航線自動生成完成。特別注意，這個時候生成的航線是一個基礎航線，航線上的各個參數(shù)都會在左邊全部顯示出來，例如后期成圖比例尺、影像航片的分辨率、航線航向重疊度、航線旁向重疊度、無人機的飛行速度、本架次飛行的相對航高、本架次的飛行時間以及測區(qū)的平均海拔，如圖2-4所示。在這里可以根據(jù)具體的測量要求，調(diào)節(jié)每個架次的飛行參數(shù)。例如，最終成果需要提交1：500地形圖時，可以根據(jù)要求，適當調(diào)高航向重疊率和旁向重疊率或者降低飛行高度。這兩種方法中，在保證飛行安全的前提條件下，首先選擇降低飛行高度。
2025-09-18 11:24
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