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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具一、任務(wù)載荷的定義
1、無人機裝載的實現(xiàn)無人機飛行要完成的特定任務(wù)的儀器、設(shè)備和分系統(tǒng)，統(tǒng)稱為無人機的有效載荷（Payload），或者叫任務(wù)載荷（Mission Payload）。
2、屬于無人機的核心部分，應(yīng)該在無人機設(shè)計中起到主導地位。
| 工業(yè)級無人機任務(wù)載荷 | 消費級無人機任務(wù)載荷 | |
| 設(shè)計上的區(qū)別 | 任務(wù)主導的工業(yè)級設(shè)計 | 現(xiàn)有供應(yīng)鏈主導的消費級設(shè)計 |
| 理念上的區(qū)別 | 工業(yè)級用來替代人工 | 消費級用于幫人消費時間 |
| 功能上的區(qū)別 | 工業(yè)級前段設(shè)備+后端擴展功能 | 簡單拍攝拍照的消費級可玩性功能 |
二、載荷分類
（一）光電類：偵查監(jiān)控、巡視；
（二）投放類：武器、人影、架線；
（三）獲取類：大氣監(jiān)測、采樣；
（四）其他：通信、實驗、中繼。
三、常用的光電傳感器
無人機的機載任務(wù)載荷是由無人機的尺寸和載重量以及任務(wù)需求所決定的。
常用的光電類任務(wù)載荷設(shè)備有可見光載荷、紅外熱像儀、紫外熱像儀、合成孔徑雷達、激光雷達以及多光譜相機等。
機載任務(wù)載荷根據(jù)無人機的不同用途而配置。
| 項目 | 作業(yè)型無人機 | 微型無人機 | 戰(zhàn)斗型無人機 |
| 光學相機 | 15% | 0 | 0 |
| 紅外行掃描器 | 8% | 0 | 0 |
| 日光電視攝像機 | 79% | 100% | 0 |
| 微光電視攝像機 | 8% | 10% | 13% |
| 紅外攝像機/前視紅外 | 72% | 30% | 13% |
| 激光測距/照射器 | 15% | 0 | 0 |
| 合成孔徑雷達 | 16% | 0 | 25% |
| 其他 | 24% | 10% | 40% |
光電載荷的優(yōu)點：
1、隱蔽性好。光電載荷采用電視或紅外工作模式，能夠主動或被動接收目標的形狀、亮度和熱輻射等信息，實現(xiàn)對目標的搜索跟蹤。
2、探測精度高。光電載荷的測角精度可以達到毫弧度（mrad），而雷達的測角精度一般在度（°）的數(shù)量級
3、圖像顯示直觀。光電載荷的顯控臺直接顯示目標的幾何圖像或熱圖像，也容易實現(xiàn)對目標的自動跟蹤。
4、設(shè)備少、質(zhì)量輕。與雷達相比，光電載荷設(shè)備少、體積小、質(zhì)量輕，而且采用模塊化結(jié)構(gòu)，便于組裝維護，可靠性高。
四、可見光載荷
無人機可見光載荷主要分為光學相機和電視攝像機。
光學相機是一種經(jīng)典的光學成像設(shè)備，也是最早裝在無人機使用的偵察設(shè)備。其最大的優(yōu)點是具有極高的分辨率，目前其他成像探測器還無法達到。
無人機上使用的電視攝像機應(yīng)用廣泛，其主要優(yōu)點是體積小、質(zhì)量輕、功效低、靈敏度高、抗沖擊震動和壽命長。該載荷常和紅外成像儀組成雙光吊艙系統(tǒng)，滿足全天候?qū)崟r圖像監(jiān)測需要。
五、紅外熱像儀
通過探測目標的紅外輻射，將目標的紅外圖形轉(zhuǎn)換為可見光圖形，發(fā)現(xiàn)并獲取目標參數(shù)。
紅外熱像儀通常和電視跟蹤器、激光測距器等組成綜合探測系統(tǒng)，用于探測、跟蹤目標，向火控計算機輸送目標的方位、仰角、距離信息。在這種綜合探測系統(tǒng)中，紅外熱像儀的主要作用是晝夜探測、監(jiān)視、跟蹤目標。
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