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無人機(jī)交通巡檢實(shí)際應(yīng)用（含圖傳信號改裝）

2020-10-26 10:11 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者： 李相韜 來源： 無人機(jī)世界
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案例一

將原有的大疆悟1無人機(jī)2.0系統(tǒng)進(jìn)行升級。由于作業(yè)內(nèi)容及作業(yè)區(qū)域的增加，悟1的圖傳和遙控距離無法滿足作業(yè)需求，在查看了論壇及相關(guān)內(nèi)容后，確定了改裝方案，通過拆解遙控器，增加功放的方法，使悟1遙控端的圖傳和遙控信號在進(jìn)行正射影像圖制作及遠(yuǎn)距離交通車流量監(jiān)控中得到了明顯改善。

注意事項(xiàng)

1.改裝需要拆解遙控，在遙控主板上進(jìn)行焊接，無電焊經(jīng)驗(yàn)的還是不要輕易進(jìn)行嘗試。

2.定向平板天線謹(jǐn)慎使用，由于圖傳信號不好，所以進(jìn)行了改裝。

3.盡量使用全向天線。

案例二

在國慶高速公路免費(fèi)期間，使用改裝后的悟1對擁堵路段的車流量進(jìn)行遠(yuǎn)端監(jiān)控，為確保數(shù)據(jù)的及時(shí)性，通過4G直播解碼器將圖像傳輸回路段信息中心及管理人員的手機(jī)APP軟件上，確保及時(shí)發(fā)現(xiàn)在匝道匯車時(shí)極易出現(xiàn)的剮蹭事故。同時(shí)通過這次作業(yè)發(fā)現(xiàn)改裝后的悟1使用平板定向天線時(shí)，極易出現(xiàn)由于天線沒有對準(zhǔn)飛機(jī)位置而導(dǎo)致的短暫失控，隨后又對遙控器天線進(jìn)行了更換。

注意事項(xiàng)

1.無法進(jìn)入內(nèi)網(wǎng)進(jìn)行傳輸，計(jì)劃后期在經(jīng)費(fèi)充足的情況下，在內(nèi)網(wǎng)監(jiān)控入口端加裝解碼器，用于解碼RTSP視頻流，同時(shí)租用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器用來分配視頻流。

2.盡量使用變焦攝像頭。

3.確保大疆的遙控都支持HDMIN接口輸出。

4.接入大屏?xí)r使用HDMIN分線盒，這樣就確保不影響原視頻監(jiān)控的使用。

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