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設(shè)備與工具案例三
公路正射影像圖制作。由于公路沿線較長，一般情況下制作正射影像圖需提前畫好航路圖（KML），作業(yè)時直接導(dǎo)入無人機(jī)。但公路正射影像圖的航路圖比較適合帶狀航線，大疆只有精靈4RTK具備帶狀航線的規(guī)劃，所以使用不具備帶狀航線規(guī)劃功能的大疆無人機(jī)時，需在奧維地圖上進(jìn)行圖形規(guī)劃（建議使用矩形或者多邊形規(guī)劃功能），并且提前查看起飛、降落場地，確保安全。需要特別注意的是：公路橋梁是無法起飛和降落無人機(jī)的，因?yàn)闃蚺_是鋼筋混泥土，易對飛控造成干擾，設(shè)置起飛點(diǎn)的時候，一定要在圖上注意這個問題。同時一定要將道路兩側(cè)不低于30米距離的區(qū)域涵蓋進(jìn)去！?。?/p>
注意事項(xiàng)
1.規(guī)劃航線時，一定要確保地面有明顯參照物用來確定邊點(diǎn)。
2.作業(yè)時，查看太陽位置，確保飛機(jī)自動拍攝的照片不會過曝。
3.公路沿線的視頻監(jiān)控系統(tǒng)及各種觀測系統(tǒng)，鋼筋混泥土都易對飛控造成干擾。
4.起飛點(diǎn)附近一定要進(jìn)行細(xì)致的檢查，選擇公路的加寬路段，注意車流產(chǎn)生風(fēng)向?qū)︼w行器的影響。
案例四
關(guān)于公路巡檢的內(nèi)容，大家印象里一般停留在路段塌方、綠化帶著火之類顯而易見的一些應(yīng)用內(nèi)容，實(shí)際上，公路巡檢卻和輸電線路巡檢有著相同的難度和要求。舉幾個簡單的例子：高邊坡排水溝、隧道洞口上方排水溝，排水溝的作用大家應(yīng)該都明白，公路的排水溝尤其重要，特別是上述兩個地段的排水溝。如果發(fā)生損壞，人員不易到達(dá)導(dǎo)致長時間沒有巡檢發(fā)現(xiàn)，在雨季排水不暢時就會導(dǎo)致滑坡和塌方。公路巡檢方式其實(shí)和電網(wǎng)巡檢是一樣的，前期使用變焦攝像頭，分不同的角度拍攝可見光的照片，注意不同地段停頓的時間，同時做好時間和地點(diǎn)的記錄，后期則需要2個人相互配合，照片需要在電腦上一張一張地進(jìn)行查看。還特別要注意裂縫的地方。如下圖：
注意事項(xiàng)
1.公路巡檢需兩個人密切進(jìn)行配合，一個專職飛行，另一個進(jìn)行觀測、記錄。
2.查看目標(biāo)區(qū)域，一定要細(xì)致，注意裂縫、掉落石塊，在春秋季節(jié)進(jìn)行作業(yè)，夏季樹林會對觀測效果有一定的影響。
3.水溝觀測時要注意起點(diǎn)和終點(diǎn)，中間是否存在缺失地段。
案例五
后期數(shù)據(jù)比對，交通公路部門的巡檢最好使用照片，這時正射平面圖就顯得很關(guān)鍵，并且需要對不定期的制作進(jìn)行比對，這樣就可以很直觀的發(fā)現(xiàn)道路兩側(cè)的明顯變化。所以在數(shù)據(jù)采集時，一般最好把道路兩側(cè)50米以內(nèi)的區(qū)域進(jìn)行全部覆蓋（因?yàn)榈缆穬蓚?cè)30米屬于公路路政部門管理的建筑紅線控制區(qū)）。正射影像圖的清晰度往往比一般的正射照片清晰度要好，可以很好地發(fā)現(xiàn)類似隔離柵開口、邊坡變化，雨季水毀情況、建筑紅線區(qū)域的侵權(quán)行為，可以更好地服務(wù)于公路業(yè)主單位。
注意事項(xiàng)
1.有條件的可以做一下像控點(diǎn)。
2.正射影像圖使用的是PIX4D，李相韜表示由于他在軟件使用方面是新手，加之沒有做像控點(diǎn)，所以只能做一些簡單的比對，如果有老鳥看這篇文章可以留言加微信，請教一下如何使用PIX4D。
3.數(shù)據(jù)量較大時，電腦處理不了，可以在網(wǎng)上找一下專門跑圖。
4.一定要明確業(yè)主的需求和公路的邊點(diǎn)，防止進(jìn)行二次返工。
李相韜表示以上的5個案例只能代表無人機(jī)在公路行業(yè)的一個簡單的技術(shù)應(yīng)用，下次有機(jī)會的話，會給大家再說一下橋梁，天橋，廣告牌等重點(diǎn)區(qū)域的巡檢內(nèi)容。以上內(nèi)容只是簡單的一個闡述，如果有什么不對的地方，請指出來會立刻進(jìn)行改正。
2025-09-11 10:41
2025-09-09 10:52
2025-09-04 21:58
2025-08-28 11:13
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