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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
除了探測器「毅力號」，NASA 為它配備的無人機(jī)同樣備受關(guān)注。
這架無人機(jī)由 NASA 噴氣推進(jìn)實驗室（JPL）著手設(shè)計，重量僅為 1.8 公斤，高 0.5 米，螺旋槳直徑 1.2 米，裝在探測器的腹部，主要用于拓展火星車的視野。
而這項任務(wù)的重要性和價值在于證明直升機(jī)有可能在火星上飛行，并收集有利于下一代火星旋翼飛機(jī)的數(shù)據(jù)。
如果成功這將是人造飛行器在地球以外的星球的首次飛行，或?qū)㈤_辟一條新的太陽系探索之路。
那么此次飛行最大的難點(diǎn)在于哪里？氣壓。
雖然火星表面的重力大約只有地球的 1/3 （38%），看起來有利于無人機(jī)飛行，但有一點(diǎn)非常致命：火星大氣的密度只有地球的 1%。由于幾乎沒有空氣流動，在火星上獲得起飛所需的升力是非常困難的。
因此這要求飛行器必須是超輕的，而且螺旋槳的轉(zhuǎn)速要非?？臁?/p>
據(jù)報道，這架無人機(jī)螺旋槳旋轉(zhuǎn)角速度可達(dá) 2400 轉(zhuǎn)每分鐘，水平移動的速度為 10 米每秒，爬升速度為 3 米每秒。相比之下，一架傳統(tǒng)直升機(jī)每分鐘的轉(zhuǎn)速僅為 450 到 500。
在導(dǎo)航傳感器上，無人機(jī)使用手機(jī)級 IMU、激光測高儀以及向下的 VGA 攝像機(jī)進(jìn)行單眼特征跟蹤。導(dǎo)航時，無人機(jī)逐幀比較幾十個特征，以跟蹤相對位置找出方向和速度。這些都是通過位置估計來完成的，而不是記住特征或創(chuàng)建地圖。
從下方看此無人機(jī)，包含激光測高儀和導(dǎo)航攝像機(jī)。
最后，機(jī)器之心告訴讀者們一件有趣的事：這也是 NASA JPL 的工程師們第一次在火星上飛行基于 Linux 系統(tǒng)的無人機(jī)。該火星無人機(jī)的運(yùn)行代碼也已在 Github 上開源。
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