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無人機(jī)導(dǎo)航實(shí)現(xiàn)ACAS周圍交通可視化

2021-02-22 09:20 性質(zhì)：原創(chuàng) 作者：Dan 來源：無人機(jī)網(wǎng)
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越來越多的無人駕駛航空業(yè)和無人機(jī)的增長(zhǎng)為安全保障提出了新的挑戰(zhàn)。此外，由于受控空域變得過于復(fù)雜，可能會(huì)引起人們興趣和對(duì)城市空中交通(UAM)的未來的發(fā)展(一...

越來越多的無人駕駛航空業(yè)和無人機(jī)的增長(zhǎng)為安全保障提出了新的挑戰(zhàn)。此外，由于受控空域變得過于復(fù)雜，可能會(huì)引起人們興趣和對(duì)城市空中交通(UAM)的未來的發(fā)展(一些專家將其稱為交通的未來)。在過去的幾年中，無人機(jī)越來越接近被集成到非隔離空域中，因此它們應(yīng)該在安全和可靠性相同的條件下與有人駕駛飛機(jī)共存。因此，依靠新一代的機(jī)載防撞系統(tǒng)ACAS，無人機(jī)操作員可能需要在其中可視化周圍的交通情況。

此外，使用與當(dāng)前有人駕駛航空相同的技術(shù)可以自動(dòng)拆分無人駕駛交通，從而使ATC(空中交通管制)能夠識(shí)別風(fēng)險(xiǎn)并提出建議。無人機(jī)導(dǎo)航對(duì)此情況感到擔(dān)憂，我們致力于天空的發(fā)展以及客戶平臺(tái)與載人航空的安全集成，因此我們開發(fā)了一項(xiàng)新功能：GCS軟件Visionair上的周圍交通可視化。無人機(jī)自動(dòng)駕駛儀(FCC)是無人駕駛交通管理系統(tǒng)的關(guān)鍵部分，它是平臺(tái)飛行控制系統(tǒng)的核心，它集成在受控空域中。VECTOR系列自動(dòng)駕駛儀從應(yīng)答器IN接收信息，并將此實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)表示給GCS軟件，從而允許無人機(jī)操作員掌握周圍的空中交通信息。借助此信息，操作員將能夠在任何飛機(jī)接近或與飛機(jī)感覺到交叉軌跡的情況下執(zhí)行躲避動(dòng)作，從而避免了危險(xiǎn)情況。以同樣的方式，自動(dòng)駕駛儀將通過應(yīng)答器將有關(guān)其在空域中的速度和位置的信息發(fā)送給周圍的飛機(jī)，從而形成協(xié)作空域。

開發(fā)的系統(tǒng)包括一個(gè)直觀的界面，其中周圍飛機(jī)的圖標(biāo)根據(jù)響應(yīng)時(shí)間而具有不同的形狀和顏色。另外，系統(tǒng)顯示垂直速度的指示器，因此操作員將看到他們的情況感知得到改善。無人駕駛航空保持著通往未來的道路，無人機(jī)導(dǎo)航希望我們客戶的平臺(tái)遵循這種(空中)方式。

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