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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具無人機測繪系統(tǒng)具備高靈活快響應(yīng)低成本實時等特點與衛(wèi)星遙感和普通航空遙感相比，尤其在低空獲取光學(xué)圖像輸電線路規(guī)劃廠址地形圖像獲取，無人機測繪系統(tǒng)擁有不可代替的作用同時，還在災(zāi)害應(yīng)急響應(yīng)方面具有重要作用。
輸電線路規(guī)劃
在各種類型電站輸電線路走廊規(guī)劃中，利用無人機測繪系統(tǒng)對規(guī)劃區(qū)域進行詳細的測繪，并高效地獲得相應(yīng)參考數(shù)據(jù)，可有效減小地面現(xiàn)場不利環(huán)境對勘測的不利影響通過分析數(shù)據(jù)，考慮相關(guān)因素，各工程項目關(guān)系協(xié)調(diào)，充分利用有限的通道資源，使線路走向和區(qū)域規(guī)劃更加合理，重慶電力設(shè)計院利用無人機測繪技術(shù)，僅用15天時間，完成了重慶220千伏張秀線的數(shù)字航空攝影任務(wù)標志無人機航拍。
地形圖測量
無人機測繪適用于大比例尺的地形圖測量，成圖比例尺一般為1：2000 ，但電網(wǎng)工程的可研設(shè)計階段，可增加野外控制車的方法并利用野外測量數(shù)據(jù)優(yōu)化航測高程信息等，從而獲得1：1000比例尺的地形圖，為站址布置及優(yōu)化提供影像高程等詳細的基礎(chǔ)資料，減少測繪強度，提高規(guī)劃效率，中南電力設(shè)計院采用無人機低空攝影測量技術(shù)進行大比例尺測圖實驗，并設(shè)立無人機低空攝影測量在電力工程中的應(yīng)用研究大型科研項目，對無人機低空攝影測量作業(yè)的流程測量精度進行了研究為了確保地形圖的高程精度，提出采用高程面狀擬合的辦法，對無人機低空攝影高程數(shù)據(jù)進行處理，以滿足工程測量大比例尺用圖的要求。
在常規(guī)線路巡查上的應(yīng)用
巡線維護現(xiàn)代化的重要性越來越得到國內(nèi)電力專家的重視，實際上，歐美各國在上世紀50年代開始研究并使用無人機完成巡線帶電作業(yè)和線路施工，最早利用無人機巡線的是英國威爾士大學(xué)和英國EA 電力咨詢公司而我國從20世紀80年代開始研究利用直升機巡線的技術(shù)線路巡查是一項檢測目標多樣分散檢測難度大的任務(wù)。
線路巡查檢測目標統(tǒng)計表
無人機搭載紅外相機巡線
從無人機影像中，可以清楚地觀察輸電設(shè)備的外觀情況，并可以判斷檢測目標是否存在物理缺陷，導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷股緊固件是否出現(xiàn)松脫絕緣子是否有破損或污穢防震錘是否異常等設(shè)備缺陷。從紅外光照片中，可以觀察設(shè)備是否存在熱缺陷，線路接頭線夾耐張管接線管絕緣子等部位是否存在由缺陷所導(dǎo)致的發(fā)熱點。
由于主干輸電網(wǎng)都設(shè)立在野外，植物也可以影響其正常工作，美國和加拿大的輸電網(wǎng)由于樹木引起故障造成供電中斷事故澳大利亞的科研工作者進行了相關(guān)的研究，他們使用無人機對電網(wǎng)附近的高大樹木進行觀察，通過不同的圖片處理算法算出樹木和電路之間的位置關(guān)系，判斷是否會產(chǎn)生不利影響。
飛機拍攝相片
災(zāi)難應(yīng)急響應(yīng)
近幾年，我國經(jīng)受了洪澇高溫和嚴寒等極端天氣的考驗，由此引起的洪水泥石流冰凍等自然災(zāi)害對當(dāng)?shù)氐碾娏A(chǔ)設(shè)施造成了非常不利的影響，及時對這些設(shè)施的實際工作情況進行檢測顯得尤為重要。
線路架設(shè)
在高壓電力線路的架設(shè)過程中，難免需要穿過一些已有帶電高壓線，山谷，峽谷，樹林，建筑等等障礙物。傳統(tǒng)電力拉線作業(yè)效率高，難度大而且危險系數(shù)高。無人機電力拉線系統(tǒng)，具有作業(yè)效率高，安全系數(shù)高，適應(yīng)性強，拉線距離長等優(yōu)勢。
發(fā)展方向
( 1) 測量相機專業(yè)化，即使用內(nèi)方位元素穩(wěn)定，鏡頭畸變小的專業(yè)測繪相機；
( 2) 相機配備大面陣CCD，使得無人機的工作效能得到提高；
( 3) 無人機任務(wù)載荷多樣化，可以同時裝備可見光和紅外相機，或者其它如激
光測距等新型測量裝備，以適應(yīng)不同的測繪要求；
( 4) 相機可同時進行可見光和紅外等不同波長的攝影測量功能，以提高無人機
系統(tǒng)的工作效能；
( 5) 相機應(yīng)具備變焦功能，當(dāng)發(fā)現(xiàn)可疑目標時，可對其進行凝視觀察，可以提高巡線時對故障目標的識別能力隨著無人機及航空測量技術(shù)的不斷進步，無人機測量系統(tǒng)將發(fā)揮出更大作用。
2025-09-18 11:24
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