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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具先說一下我的情況，我其實對無人機是沒有興趣的，從來也沒關(guān)注過，只是前段時間單位買了一臺 Mavic2 無人機，還安排我去考了個 UTC 的無人機駕駛證，所以才開始飛無人機的。UTC 的證其實挺水的，跟當(dāng)初學(xué)汽車駕駛證一樣，理論靠死記硬背（雖然我把里面的所有知識點都攤開學(xué)了一遍），實操靠腳本，挺投機取巧的教學(xué)方法，前后也就幾天時間。
雖然沒什么技術(shù)含量，但還是有個好處是，正確的啟蒙了我對無人機的觀念，所以后面我又在 bilibili、youtube 上找了很多無人機的視頻來看，特別是一些炸機的視頻來總結(jié)炸機的經(jīng)驗，后面又泡了好久大疆的論壇，總結(jié)了不少大神的經(jīng)驗，然后還有就是閱讀說明書，畢竟單位那臺好幾萬呢，炸了可惜。最近又自己買了 mini2 來練練手，所以嚴格來說我也還是個新手。
80% 的無人機的宿命都是炸機，保持敬畏之心，不要驕傲自滿，無人機不是玩具，炸機事小，傷人事大。
網(wǎng)上有種說法是 70% 的炸機都發(fā)生在第一次開箱飛行的時候，因為很多人打心底還是認為這是個玩具，跟遙控汽車一樣，上手即玩。而這個時候很多人連內(nèi)八打桿啟動電機都不知道，起飛降落都靠的是“一鍵”，雖然簡單，但也埋下了炸機的隱患。
新手一定至少要通讀一遍對應(yīng)機型的《用戶手冊》，《用戶手冊》最好是去大疆無人機官網(wǎng)下載的 PDF 版本（去下載，說明書在 “產(chǎn)品下載” 欄目下），內(nèi)容較全，隨機附件的內(nèi)容過于簡略。讀完用戶手冊，再去了解一下基本操作，APP 操作界面等，可以在室內(nèi)不安裝槳葉，開啟并連接無人機后熟悉 APP 操作界面。然后，再真正的實際飛行。
另外強烈建議購買 care，炸機以后可以加錢換一臺官翻新機，性價比很高，只是注意買這個必須在無人機激活前后 48 小時內(nèi)，或者是返廠檢測或者維修完成后的 72 小時內(nèi)。
基于上面的原因，本文主要參考機型是單位的御 Mavic2 行業(yè)進階版，其他版本的機型參數(shù)可能略微不同，但操作流程、注意事項等基本一致。
本篇全文愈萬字，難免可能有謬誤的地方，歡迎留言指正。
需要下載 PDF 放手機里隨時查閱，點擊這里下載。
這個最好是背下來（自己的機型的參數(shù)），你飛的時候總會有人問的，回答不出來有些尷尬，而且熟悉這些參數(shù)，在一些情況下也是有用的。
1. 無人機的基本參數(shù)：（以御 Mavic2 行業(yè)進階版為例）最長飛行時間約 31 分鐘（無風(fēng)環(huán)境下），實際綜合續(xù)航只有 25 分鐘；最長工作時間約 2 小時 15 分鐘。最高 500 米（限飛 120 米），最遠控制距離 10km（無干擾、無遮擋），可抗風(fēng)速 5 級。
2. 飛行模式：（以御 Mavic2 行業(yè)進階版為例）P 模式（定位模式），前進最大 14m/s，后退 12m/s，上升 4m/s，下降 3m/s；S 模式（運動模式），最大 20m/s，上升 5m/s，下降 3m/s；T 模式（三腳架模式），1m/s；ATTI（姿態(tài)模式），MAVIC 系列無法主動進入，無 GPS 或指南針受干擾時會自動進入，無 GPS 定位、視覺定位、避障功能，無速度提示，飛行器將不再懸停并會發(fā)生水平飄逸，且由于空中沒有摩擦力，在慣性的作用，會有打桿延遲的現(xiàn)象。
這個參數(shù)需要說明的是，它是廠商在實驗環(huán)境下取得的最好的數(shù)值，實際飛行的時候不少只能參考。
1. 規(guī)劃拍攝主題，明確航拍的目的是什么，要表達的內(nèi)容是什么，需要拍攝的哪些鏡頭。拍攝手法，是升、降、搖，還是進退、環(huán)繞、跟隨，近景還是遠景，這些問題在起飛前必須明確，不能等到升空后跟著感覺走。另外根據(jù)拍攝點特色，選擇好拍攝時間也是航拍前期的一個重要元素。
2. 規(guī)劃好航線，提前在衛(wèi)星地圖上標注需要拍攝的點位，了解有哪些標志物、避讓點、干擾區(qū)，用筆畫出簡單的航線，到現(xiàn)場后再目測檢視航線的安全性，觀察地形、障礙物和風(fēng)險點。如果迫不得已需要超視距飛行，提前踩點路線，分析風(fēng)險點，規(guī)劃好緊急降落點，可以的話，地面上駕車跟隨。另外要有飛丟的應(yīng)急預(yù)案，學(xué)會找機。
3. 起飛地點的選擇非常關(guān)鍵，必須是適宜無人機自動返航降落的點位，以備遙控器失靈后自動降落。
4. 起飛前，觀察周圍環(huán)境，一是人、車、樹、建筑物、特殊設(shè)施、電線桿、電線、纜線、風(fēng)箏線、鳥（鴿）群、氣球、塑料袋，二是風(fēng)向、風(fēng)速（注意無人機的抗風(fēng)等級），三是溫度，低溫環(huán)境，除電池需預(yù)熱至 20°C 以上外，無人機的續(xù)航、抗風(fēng)能力都將降低。
5. 判斷地面風(fēng)速（非高空風(fēng)速）的方法：
| 風(fēng)級 | 名稱 | 風(fēng)速（米/秒） | 陸地物象 | 水面物象 | 浪高（米） |
|---|---|---|---|---|---|
| 0 | 無風(fēng) | 0.0-0.2 | 煙直上，感覺沒風(fēng) | 平靜 | 0 |
| 1 | 軟風(fēng) | 0.3-1.5 | 煙示風(fēng)向 ，風(fēng)向標不轉(zhuǎn)動 | 微波峰無飛沫 | 0.1 |
| 2 | 輕風(fēng) | 1.6-3.3 | 感覺有風(fēng)，樹葉有一點響聲 | 小波峰未破碎 | 0.2 |
| 3 | 微風(fēng) | 3.4-5.4 | 樹葉樹枝搖擺，旌旗展開 | 小波峰頂破裂 | 0.6 |
| 4 | 和風(fēng) | 5.5-7.9 | 吹起塵土﹑紙張﹑灰塵、沙粒 | 小浪白沫波峰 | 1 |
| 5 | 清勁風(fēng) | 8.0-10.7 | 小樹搖擺，湖面泛小波，阻力極大 | 中浪折沫峰群 | 2 |
| 6 | 強風(fēng) | 10.8-13.8 | 樹枝搖動，電線有聲，舉傘困難 | 大浪到個飛沫 | 3 |
| 7 | 疾風(fēng) | 13.9-17.1 | 步行困難，大樹搖動，氣球吹起或破裂 | 破峰白沫成條 | 4 |
| 8 | 大風(fēng) | 17.2-20.7 | 折毀樹枝，前行感覺阻力很大，可能傘飛走 | 浪長高有浪花 | 5.5 |
| 9 | 烈風(fēng) | 20.8-24.4 | 屋頂受損，瓦片吹飛，樹枝折斷 | 浪峰倒卷 | 7 |
| 10 | 狂風(fēng) | 24.5-28.4 | 拔起樹木 ，摧毀房屋 | 海浪翻滾咆哮 | 9 |
| 11 | 暴風(fēng) | 28.5-32.6 | 損毀普遍，房屋吹走，有可能出現(xiàn)“沙塵暴” | 波峰全呈飛沫 | 11.5 |
| 12 | 臺風(fēng)/颶風(fēng) | 32.7-36.9 | 陸上極少，造成巨大災(zāi)害，房屋吹走 | 海浪滔天 | 14 |
6. 檢查遙控器電量、天線、檔位（P 檔），遙控器的數(shù)據(jù)連接線是否原裝，是否發(fā)生松、脫現(xiàn)象，手機是否處于飛行模式，內(nèi)存是否足夠，然后開啟遙控器。
7. 取出無人機，務(wù)必先拆除云臺卡扣，再檢查無人機電池有無鼓包，槳葉有無殘缺損壞，螺絲表面有無滑絲現(xiàn)象，機身有無嚴重劃傷、破損，機身電機座和起落架有無開裂跡象，電機內(nèi)部有無明顯雜物，然后安裝槳葉（對準顏色，完全展開）、電池，最后用手輕微提起螺旋槳甚至轉(zhuǎn)動以進一步檢查是否安裝牢靠。
8. 啟動無人機，檢查云臺是否能自行校正并且最終居中，云臺自穩(wěn)系統(tǒng)是否正常工作，等待電機預(yù)熱，夏季 10 秒，冬季 30 秒，不要升空，同時注意電機聲音是否正常。
9. 無人機連接后，校準指南針，檢查軟件是否需要升級、IMU、GPS、衛(wèi)星顆數(shù)、遙控器信號、圖傳信號、搖桿模式、電池健康情況（電池溫度需達 25℃）、電池壓差、剩余存儲卡空間，等待導(dǎo)航點已刷新的提示。
10. 設(shè)定返航點、返航高度，檢查避障功能是否開啟、飛行高度最高設(shè)定、飛行距離最遠設(shè)定。
11. 專業(yè)拍攝的話，還需檢查拍照格式、尺寸、色彩、色溫、延時攝影的間隔；視頻格式、尺寸、幀率、色彩、編碼、色溫。
12. 起飛至 2 米左右懸停 30 秒，觀察飛行姿態(tài)是否存在異常，以及預(yù)熱，不要移動。
13. 姿態(tài)檢查（上升、下降、前后左右平移、左右自轉(zhuǎn)等動作，觀察姿態(tài)是否穩(wěn)定）、高度檢查、操縱桿測試、云臺測試。
14. 起飛后原地旋轉(zhuǎn)一圈，觀察周圍環(huán)境，檢查風(fēng)險點（高度等于大于當(dāng)前高度的障礙物、鳥群等），然后再對目標物進行觀察，再次確認拍攝主體、內(nèi)容、景別和運鏡手法。
15. 降落的時候要緩速下降，不要地板油。
1. 及時清理手機內(nèi)存，操作的時候手機開啟飛行模式。
2. 熟記無人機狀態(tài)指示燈的含義。
3. 判斷 GPS 信號不僅僅只看搜星的數(shù)量，需要結(jié)合數(shù)量旁邊的信號塔（信號格），它代表的是搜星的質(zhì)量，搜星質(zhì)量不佳的時候，飛機就會切換到姿態(tài)模式。
4. 姿態(tài)模式、運動模式下，滿桿操作容易造成無人機姿態(tài)過大炸機，輕柔打桿，特別是在低電或低溫情況下。
5. 在存在干擾的環(huán)境中校準指南針后，容易在升空后提示指南針異常。一般在以下五種情況中進行指南針校準，一是首次起飛前，二是無人機提示指南針數(shù)據(jù)異常，并伴有指示燈顯示，三是飛行環(huán)境與上次校準指南針場地相距較遠，四是無人機機械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)變化，五是飛行時漂移嚴重，或無法直線飛行。
6. 前幾次飛行最好將低電量警報調(diào)為 40% 甚至更高，培養(yǎng)自己對電量的敏感度后再慢慢將低電量警報調(diào)低（一般是 30%），但要注意的是：不管低電量警報有沒有響，只要 APP 提示你要 “智能返航” 了，最好就不飛了。
7. 起飛、降落機頭和人站的方向是一致的，過程中必須觀察無人機，不要只看屏幕。
8. 遙控的天線與飛機的腳架保持平行，且天線和飛機之間沒有任何遮擋，以獲得最佳通信范圍。
9. 無人機要使用智能返航功能，前提是了解無人機的返航邏輯，且在 GPS 信號充足、指南針正常工作、光線正常的前提下才可使用，夜間自動返航避障功能會失效，炸機概率高。
10. 長按自動返航按鈕觸發(fā)自動返航，返航過程中短按自動返航按鈕退出自動返航。
11. 失控返航是指無人機失去遙控信號 2 秒，觸發(fā)自動返航，返航開始后 60 秒內(nèi)將按照原飛行路徑（含高度）返航，若此期間恢復(fù)信號，無人機將原地懸停 10 秒，可以在這期間取消返航，若沒有取消（或撥動了桿）則按最短距離，直線返航。
12. 自動返航下降過程的中，任何推桿（除下降）都認為是放棄精準降落，將直接垂直降落。
補充，自動返航邏輯圖解：
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13. 低電量時不要在樹下或房檐下飛行，萬一觸發(fā)返航，立刻按緊急懸停鍵。
14. 無人機在嚴重低電壓時會自動迫降，不要驚慌，此時將油門桿保持在中位，飛行器是無法懸停的，為了盡量避免因嚴重低電量或低電壓導(dǎo)致的炸雞，通過向上推油門將飛機控制到安全地帶降落，只是在此過程中即使油門桿最大，飛機上升的速度也只有 1m/s。
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