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史上最全的無(wú)人機(jī)防炸機(jī)指南 | 從操作流程、注意事項(xiàng)、失控應(yīng)急處理到保養(yǎng)方法

2021-06-07 09:44 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 作者:零號(hào)工程師 來(lái)源:買錯(cuò)了 公眾號(hào)
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15. S 模式的操作靈敏度會(huì)大幅提高,智能避障會(huì)失效(系統(tǒng)會(huì)關(guān)閉視覺(jué)避障和頂部紅外),剎車距離也會(huì)拉長(zhǎng),至少需預(yù)留 30 米的水平距離和下降高度。

16. 下視視覺(jué)系統(tǒng)適用于 0.5-11 米,左、右視覺(jué)系統(tǒng)(僅在三腳架模式下生效)效果很差,且無(wú)法識(shí)別動(dòng)態(tài)物體;視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)鏡面、樹(shù)枝、電線、細(xì)小的物體、強(qiáng)烈光線(陽(yáng)光)、光照劇烈變化、純色表面、紋理特別稀疏、紋理重復(fù)度很高、運(yùn)動(dòng)的物體失效,進(jìn)而導(dǎo)致避障失靈。

17. 瞬間逆光,可能會(huì)出現(xiàn)緊急剎車,自動(dòng)關(guān)閉避障的情況,剎停時(shí)任何方向打桿都無(wú)效。

18. 飛行時(shí),需隨時(shí)關(guān)注電池電量情況,預(yù)留足夠的電量返航。需要注意的是,在順風(fēng)和逆風(fēng)環(huán)境下,無(wú)人機(jī)來(lái)回的飛行速度和所耗費(fèi)的電量會(huì)存在差異,所以盡量逆風(fēng)去,順風(fēng)回。

補(bǔ)充:遠(yuǎn)距離逆風(fēng)返航,風(fēng)大,不要使用自動(dòng)返航,速度太慢,耗電太快,可能飛不回來(lái)。正確的處理方法應(yīng)該是立刻下降高度到容許的最低高度,一般低空風(fēng)力會(huì)比較小,切運(yùn)動(dòng)模式手動(dòng)返航(如果速度還是太慢,來(lái)回切換模式,看誰(shuí)快),飛不回來(lái)那就只能鎖定位置讓飛機(jī)自動(dòng)降落再去找了。風(fēng)大的時(shí)候,河面、湖面等空曠地方的風(fēng)更大。

19. 隨時(shí)關(guān)注電池電量,但不要過(guò)分相信電量,電量通過(guò)電壓計(jì)算得來(lái)的,而鋰離子電池受溫度影響較大,所以建議看電壓而非電量,可以設(shè)置在主頁(yè)面顯示電壓或設(shè)置快捷鍵。出現(xiàn)低于 3.6V 的情況 (打開(kāi)電池電壓顯示后主屏幕電量欄下面的電壓數(shù)據(jù)變黃) 應(yīng)當(dāng)立即停止飛行動(dòng)作,讓電壓回升,并做好返航準(zhǔn)備,如果出現(xiàn)低于 3.5V 的情況,應(yīng)稍梢向上推桿使無(wú)人機(jī)懸停并選擇合適地點(diǎn)降落,一般建議 30% 電量落地。

20. 超視距飛行有提示信號(hào)弱就立刻退后,調(diào)整方向再飛。

21. 超視距飛行迷路,可以查看地圖路線,觀察機(jī)頭方向、起飛點(diǎn)、遙控器所在位置,調(diào)轉(zhuǎn)機(jī)頭指向遙控器位置飛回。

22. 超視距飛行被困的話慢慢環(huán)視一周,找準(zhǔn)方向突圍,上方看不到,不可盲目升高,以免撞機(jī)。

23. 姿態(tài)球很重要,可以查看到無(wú)人機(jī)位置、機(jī)頭方向、是否有大風(fēng)等等,在復(fù)雜環(huán)境中,結(jié)合這些就可以自己手動(dòng)安全返航。

24. 地圖或者姿態(tài)球飛機(jī)箭頭與實(shí)際朝向不符,這種情況一般校準(zhǔn)一下飛行器指南針、移動(dòng)設(shè)備指南針就可以解決。

25. 夜航前必須打開(kāi)前臂燈(新手勿夜航),如有條件可帶上一個(gè)手電,在降落時(shí)照射地面,方便飛行器確認(rèn)降落地點(diǎn)。

26. 飛行結(jié)束后,長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)轉(zhuǎn)的電機(jī)溫度非常高,如果需要連續(xù)飛行,最好等待溫度下降一些后再讓飛機(jī)再次工作。

四、注意事項(xiàng)

1. 按照目前國(guó)家輕小無(wú)人機(jī)管理規(guī)定,在視距范圍內(nèi)飛行無(wú)需證照,視距范圍是指平面距離 500 米以內(nèi),高度 120 米以內(nèi),一般大家可以將系統(tǒng)設(shè)置在這個(gè)數(shù)值上。

2. 熟知周圍限飛區(qū)(警示區(qū)、加強(qiáng)警示區(qū)、授權(quán)區(qū)、限高區(qū)、禁飛區(qū)等),哪怕在這些地方的邊緣飛行也是很危險(xiǎn)的。最好再熟悉一下國(guó)內(nèi)的法規(guī),不要黑飛。

解釋:如果你在限高區(qū)內(nèi),無(wú)人機(jī)飛出了限高區(qū),并且拉升到幾百米高,這時(shí)候一旦觸發(fā)自動(dòng)返航,你的無(wú)人機(jī)很可能無(wú)法回來(lái)。因?yàn)闊o(wú)人機(jī)飛行高度高于你的返航高度的,會(huì)按照現(xiàn)有飛行高度自動(dòng)返航,然后碰到限高區(qū),動(dòng)彈不得。例如你返航高度設(shè)置為 80 米,你飛越 120 米限高邊緣后拉升到 200 米,那么無(wú)人機(jī)會(huì)在 200 米高度返航,并且到達(dá) 120 限高區(qū)邊緣懸停,直到低電量強(qiáng)制降落。

如果你從限高區(qū)飛入禁飛區(qū),無(wú)人機(jī)很可能由于慣性,直接沖入禁飛區(qū),然后觸發(fā)電子圍欄感應(yīng)強(qiáng)制降落,降落后無(wú)法啟動(dòng)電機(jī)。永遠(yuǎn)不要飛入禁飛區(qū),或者是在邊界周圍飛!

飛越限高區(qū)時(shí),拉高有風(fēng)險(xiǎn),返航到邊界請(qǐng)手動(dòng)打桿降低高度。

3. 選取的地點(diǎn)提前在電腦衛(wèi)星圖上觀察,并記下周邊建筑物的大致高度和方位,做到心中有數(shù),保證天線能實(shí)時(shí)對(duì)準(zhǔn)飛機(jī),且之間無(wú)遮擋。與此同時(shí),也可將興趣點(diǎn)提前確定,這樣飛機(jī)升空后就能直奔興趣點(diǎn),增加效率。

4. 同一個(gè)地方飛,白天和晚上飛是完全不一樣的效果,因?yàn)橥砩瞎饩€不足無(wú)法滿足視覺(jué)定位需要,加上 GPS 衛(wèi)星數(shù)不足的話,可能進(jìn)入姿態(tài)模式,產(chǎn)生漂移。這種情況,盡快降落或者上升搜星。

5. 只有 GPS 信號(hào)良好時(shí)無(wú)人機(jī)才能抵抗風(fēng)的干擾,實(shí)現(xiàn)精確定位,不會(huì)被風(fēng)吹漂移。

6. 如果在有人的地方飛行(嚴(yán)禁在人群上空飛行),謹(jǐn)慎處理圍觀群眾,請(qǐng)大家站到飛行器的后方,盡量說(shuō)明飛手在飛行時(shí)不能受到干擾,有問(wèn)題可以降落后再問(wèn)。如果降落范圍附近有孩子,請(qǐng)一定注意讓家長(zhǎng)照看好,小朋友在飛機(jī)降落時(shí)不知道危險(xiǎn),會(huì)追著飛行器跑,產(chǎn)生被飛機(jī)砸中或螺旋槳割傷的風(fēng)險(xiǎn)。

7. 起飛一定要在開(kāi)闊的地方起飛,量化的話,就是以飛機(jī)為圓心,10 米直徑,10 米高的圓柱體內(nèi)沒(méi)有障礙物,以飛機(jī)為頂點(diǎn),頂角為 120 度邊長(zhǎng)無(wú)限遠(yuǎn)的倒錐體內(nèi)沒(méi)有障礙物。

8. 不要在沙灘、灰塵多的地方起飛,揚(yáng)起的沙塵會(huì)進(jìn)入電機(jī),最好是有起飛墊。

9. 不要在非平面起飛(如汽車引擎蓋、不平整巖石等),螺旋槳旋轉(zhuǎn)后會(huì)產(chǎn)生震動(dòng),使無(wú)人機(jī)發(fā)生位移,進(jìn)而滑落炸機(jī)。

10. 在船上起飛、降落很挑戰(zhàn)技術(shù),不要輕易嘗試。鐵質(zhì)船體的船,可能對(duì)無(wú)人機(jī)指南針造成干擾。

11. 不要在無(wú)人機(jī)上懸掛東西,比如籃子、鞭炮、戒指、繩索等,會(huì)改變無(wú)人機(jī)的重心,并增加起飛重量,對(duì)整體性能產(chǎn)生影響。鞭炮爆炸除了產(chǎn)生炮渣可能擊中無(wú)人機(jī),還會(huì)產(chǎn)生氣流,影響無(wú)人機(jī)的穩(wěn)定性。繩索的話,容易被風(fēng)吹起,纏繞槳葉。

12. 不要在飛機(jī)頂部貼東西,飛機(jī)的頂部是 GPS 模塊;不要在飛機(jī)上加裝激光燈、光帶等東西,會(huì)影響飛機(jī)的平衡;不要在飛機(jī)下方安裝云臺(tái)保護(hù)板 (會(huì)影響飛機(jī)的超聲波定位和視覺(jué)系統(tǒng)),更不要在飛機(jī)起落架上面綁東西,會(huì)影響飛機(jī)的接受信號(hào),因?yàn)樘炀€就在飛機(jī)起落架上面。

13. 飛行前檢查螺旋槳和電機(jī)的螺絲表面有無(wú)滑絲現(xiàn)象,并且螺旋槳表面有無(wú)損壞或裂紋,適度旋緊螺旋槳,太用力反而可能滑絲。

解釋:槳葉是自緊漿,適度旋緊保有余量,在起飛時(shí)電機(jī)會(huì)瞬間加速自緊,否則起飛或者在空中做什么動(dòng)作時(shí),電機(jī)突然加速槳葉容易滑絲,進(jìn)而飛漿炸機(jī)。

14. 飛行過(guò)程中,切勿打電話、發(fā)信息、看微信、吃東西、抽煙等等,整個(gè)過(guò)程中專心致志,不要分心與人交流。

15. 有多臺(tái)無(wú)人機(jī)同時(shí)飛行時(shí),提前約定飛行高度,互不干擾。

16. 不要在大風(fēng)、雨、雪、霧天,能見(jiàn)度小于 100 米,或者重復(fù)性高的條紋、圖案的場(chǎng)景飛行,另外大霧天對(duì)無(wú)線電信號(hào)有消減作用,大風(fēng)、雪天對(duì)電池電量影響很大,冰雪大霧漿葉容易結(jié)冰,破壞氣動(dòng)性能,破壞機(jī)器平衡,可能會(huì)出現(xiàn)漿葉異常,電機(jī)過(guò)載等警告,然后飛機(jī)自動(dòng)下降,無(wú)法控制拉升。

17. 陽(yáng)光太強(qiáng)烈看不清屏幕和無(wú)人機(jī),容易炸機(jī),使用高亮屏、遮光罩或者是請(qǐng)人打傘。

18. 自重較輕的無(wú)人機(jī)受風(fēng)的影響較大,容易產(chǎn)生漂移,在有風(fēng)的情況下,切勿離障礙物(特別是側(cè)面)太近,可能不會(huì)按照預(yù)期的路線飛行。

19. 純新手不要打斜桿,不要地板油(滿桿全速容易出現(xiàn)暴力姿態(tài)),不要當(dāng)穿越機(jī)玩,在室內(nèi)、橋洞、隧道飛行,無(wú) GPS 信號(hào),進(jìn)入姿態(tài)模式,會(huì)產(chǎn)生漂移,容易炸機(jī)。

20. 不要嘗試從室內(nèi)、陽(yáng)臺(tái)飛出去,因?yàn)槭覂?nèi)、陽(yáng)臺(tái)飛到室外的一瞬間會(huì)發(fā)生很多事情:定高突變、GPS 信號(hào)突變、視覺(jué)定位突變、障礙物干擾、避障介入,此時(shí)飛機(jī)很可能在姿態(tài)模式 / 視覺(jué)定位模式 / GPS 定位模式之間來(lái)回折騰,各系統(tǒng)都在爭(zhēng)奪控制權(quán),炸機(jī)概率極大。一定要飛的話,姿態(tài)模式,但姿態(tài)模式新手絕對(duì)把握不住。

21. 返航高度要合理,過(guò)高過(guò)低都可能炸機(jī),過(guò)高可能在低電量時(shí)把電耗在了無(wú)用的升高過(guò)程中,過(guò)低當(dāng)然是撞到障礙物,所以返航高度一定要比周圍最高的障礙物至少高 20 米,但又不能太高。

22. 升級(jí) APP 以后,可能部分設(shè)置會(huì)被還原成默認(rèn),比如返航高度。

23. 高空和地面的氣流完全不同,往往高空的氣流很強(qiáng),在兩棟高樓之間、懸崖邊、山頂、瀑布前更為明顯,觀察云移動(dòng)的速度,樹(shù)的晃動(dòng)來(lái)判斷氣流大小。

24. 高海拔地區(qū)必須使用專門的槳葉,而且容易出現(xiàn)動(dòng)力飽和,導(dǎo)致炸機(jī)。

25. 注意高樓對(duì) GPS 信號(hào)、指南針的影響,大量使用鋼筋的建筑物會(huì)影響指南針工作,而且會(huì)遮擋 GPS 信號(hào),導(dǎo)致無(wú)人機(jī)進(jìn)入姿態(tài)模式;同時(shí)不要在停車場(chǎng)、鋼筋多的建筑物周圍校準(zhǔn)指南針。另外在很空的環(huán)境,也可能存在 GPS 信號(hào)丟失,指南針受影響的情況。

26. 信號(hào)發(fā)射塔、定向天線、高壓電線(發(fā)電站、變電站、高鐵接觸網(wǎng))、金屬的大橋、金屬加工廠、天然礦區(qū)、塔尖、高強(qiáng)度鋼筋水泥結(jié)構(gòu)物,或者表面含有較多金屬的建筑等周圍電磁場(chǎng)及其混亂,會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)信號(hào)或者指南針造成干擾,嚴(yán)禁在此類區(qū)域起飛,嚴(yán)重會(huì)引發(fā)失控炸機(jī)。

27. 金屬飾品也可能干擾遙控器。

28. 電線、纜線、風(fēng)箏線等線狀物是無(wú)人機(jī)殺手,遠(yuǎn)距離的時(shí)候不容易看到,等看到的時(shí)候,如果飛太快已經(jīng)來(lái)不及反應(yīng)了,而且高壓線會(huì)影響遙控器的信號(hào);情況不明不要穿橋,可能有人釣魚有魚線。

29. 不要招惹鳥(niǎo)、鴿、蜜蜂,如果有鳥(niǎo)逗留及時(shí)返航,氣球同理。另外無(wú)人機(jī)發(fā)出的超聲波,也可能引起其他動(dòng)物的不安,所以不要飛低接近動(dòng)物。

30. 不要夜飛、倒飛、側(cè)飛、俯拍、刷鍋,如果一定要,提前觀察環(huán)境,做好探路,另外刷鍋可能出現(xiàn)遙控信號(hào)丟失,這種情況建議將失控行為設(shè)置為懸停,一定要注意。

31. 不要超視距飛行,最好有人輔助觀察無(wú)人機(jī);不要極限拉距,保留足夠的返程電量 40%(拉距真的會(huì)上癮,切忌切忌)。哪怕是視距內(nèi)飛行,也要結(jié)合攝像頭判斷無(wú)人機(jī)的位置,因?yàn)榻嵌炔煌?,目測(cè)很難判斷無(wú)人機(jī)真正所在的位置。

32. 在圖傳丟失或圖傳延時(shí)較大時(shí),切勿滿桿操作,一旦圖傳卡頓甚至丟失 1 秒,無(wú)人機(jī)實(shí)際的位置可能差異幾米甚至十幾米。另外不要迷信圖傳,圖傳信號(hào)有延遲(120-130ms),當(dāng)你看到快撞上的時(shí)候,就已經(jīng)撞上了。

33. 圖傳丟失后,如果沒(méi)有把握且無(wú)人機(jī)上方無(wú)障礙物,可以取消自動(dòng)返航,先拉升高度,再返航。

34. 不熟悉的話,盡量少使用 “一鍵” 功能,對(duì)很多人來(lái)說(shuō) “一鍵拍攝” 就是 “一鍵炸機(jī)”,“一鍵返航” 就是 “一鍵放生”。

35. 使用智能跟隨,一定要牢記,側(cè)面沒(méi)有避障,時(shí)刻注意無(wú)人機(jī)位置,遙控器不要離手,隨時(shí)準(zhǔn)備按緊急懸停鍵。譬如有人智能跟隨,結(jié)果人繞著弧面建筑跑,無(wú)人機(jī)越來(lái)離墻越近,最后炸機(jī)的;有環(huán)繞跟隨,無(wú)人機(jī)直接撞樹(shù)的;有平行跟隨,無(wú)人機(jī)炸機(jī)的。

36. 不要迷信無(wú)人機(jī)的避障功能,開(kāi)啟條件較為苛刻,視覺(jué)避障范圍有限,僅用于正常飛行中在左右 70 度角的視野,特別依賴可見(jiàn)光,只能在白天工作,并且在朝向太陽(yáng)或者反光建筑物時(shí),它可能也會(huì)出差錯(cuò),而且發(fā)現(xiàn)不了電線和小樹(shù)枝。

37. 返航過(guò)程中,盡可能不在河道、湖泊上空飛行,萬(wàn)一炸機(jī),留個(gè)全尸,方便報(bào)損。

38. 在水面、雪面飛行,特別是低空快速飛行時(shí),下視定位可能失效,高度數(shù)據(jù)也許有誤差,導(dǎo)致無(wú)人機(jī)判斷失誤,自動(dòng)降低高度,容易炸機(jī)。

39. 大風(fēng)的時(shí)候降落盡量選擇開(kāi)闊地,降落時(shí),動(dòng)能減小,抗風(fēng)能力變小,可能被吹漂移或吹翻。

40. 降落點(diǎn)務(wù)必平坦開(kāi)闊,降落時(shí),鏡頭朝下可提供位置參考,但由于攝像頭靠前,畫面中心不等于機(jī)器中心,切記微調(diào)。

41. 注意降落點(diǎn)附近有無(wú)草根、樹(shù)根、石頭等雜物超過(guò)飛行器槳葉下的安全高度。比如說(shuō)御 2,實(shí)測(cè)前面兩機(jī)臂槳葉最低處距地高度大概 7.2cm,而后面兩機(jī)臂槳葉最低處距地高度大概僅 3.2cm,所以基本只能平地,或者可以選擇加高起落架的方式。

42. 除非迫不得已,不要用手接無(wú)人機(jī),風(fēng)險(xiǎn)很高。如果風(fēng)過(guò)大、降落點(diǎn)人太多、地面不平或灰土過(guò)多,可根據(jù)情況決定是否手接降落,手接的話,懸停高度必須高過(guò)頭頂,接住以后不要移動(dòng),免得無(wú)人機(jī)認(rèn)為還在下降,不停機(jī)。

43. 使用停機(jī)坪(起飛墊)的話,如果停機(jī)坪的自重很輕,在大風(fēng)天使用的時(shí)候一定要注意,停機(jī)坪很容易被吹翻,還沒(méi)起飛就炸機(jī)。

五、失控應(yīng)急處理

從失控到炸機(jī)的過(guò)程,最短只有幾秒鐘時(shí)間,這時(shí)候飛手首先需要的是保持冷靜,然后嘗試短暫不進(jìn)行任何操作,觀察飛機(jī)姿態(tài),判定是否確實(shí)是失控,還是僅僅有些干擾。失控時(shí)盡量保持冷靜,可以盡快做出準(zhǔn)確判斷。

1. 如果出現(xiàn)電機(jī)異常,過(guò)載等嚴(yán)重故障提示時(shí),飛行距離又不是很遠(yuǎn)(最好是視距內(nèi)),又在沒(méi)人且比較開(kāi)闊的平地上方,建議立刻降落,然后再去取機(jī)。

2. 有時(shí)候,看起來(lái)像是雙丟(丟圖傳、丟遙控信號(hào)),但其實(shí)只是圖傳斷了,遙控并沒(méi)有。馬上停下一切操作,冷靜思考,因?yàn)榇藭r(shí)飛行器會(huì)自動(dòng)懸停,不會(huì)引發(fā)事故,而錯(cuò)誤的操作才是事故的根源。

可采取以下任一操作:①馬上開(kāi)啟自動(dòng)返航;②在空中尋找飛機(jī)的蹤跡,并目視飛回;③若目視無(wú)法找到飛機(jī)的蹤跡,則回憶最后的機(jī)頭朝向,根據(jù)印象飛回;④開(kāi)啟智能飛行中的 “返航點(diǎn)鎖定” 模式,直接向后撥桿飛回。

3. 失控后飛機(jī)本身可自動(dòng)返航,最穩(wěn)妥的做法應(yīng)是在原地等候。但如果周圍有同伴且返航高度不夠保險(xiǎn)(有可能撞上周圍障礙物),可留下一人等候,另一人拿著控制器前往失控的地點(diǎn)。

4. 大多數(shù)無(wú)人機(jī)都具備姿態(tài)模式,如果是在 GPS 模式下失控,嘗試切換到姿態(tài)模式,排除 GPS 定位錯(cuò)誤對(duì)飛機(jī)的影響,并嘗試控制飛機(jī)返回降落。

5. 如果飛機(jī)在姿態(tài)模式下仍然不受控制,說(shuō)明無(wú)人機(jī)的飛控很可能已經(jīng)出錯(cuò)崩潰。這時(shí)只能拿出一個(gè)萬(wàn)不得已的招數(shù) —— 如果無(wú)人機(jī)有手動(dòng)模式(一種風(fēng)險(xiǎn)極高的模式),切換到手動(dòng)模式,觀察飛行環(huán)境下有無(wú)行人和貴重設(shè)施,如果有,盡量操控飛機(jī)遠(yuǎn)離。

6. 如果無(wú)人機(jī)仍然在高速墜落,炸機(jī)已經(jīng)無(wú)法避免,請(qǐng)?jiān)谟|地前掰桿關(guān)槳。墜落后的無(wú)人機(jī),螺旋槳可能仍然在旋轉(zhuǎn),如果已經(jīng)砸到了東西,高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳很可能造成二次損害。

7. 趕到墜毀現(xiàn)場(chǎng)觀察情況,如果沒(méi)有造成他人的損失,應(yīng)盡快收拾好所有飛行器殘骸并離場(chǎng)。

8. 將炸機(jī)過(guò)程如實(shí)匯報(bào)給廠商,飛行器上的 iOSD 部件類似黑匣子的作用,里面保存了飛行數(shù)據(jù),將飛行數(shù)據(jù)導(dǎo)出,提交給廠商分析。如果錄制了視頻,可將視頻一并提交。這些數(shù)據(jù)可以協(xié)助改善廠商的產(chǎn)品,避免其他人遇到同樣的悲劇。

9. DJI 的產(chǎn)品具備免費(fèi)保修條例。如果自購(gòu)買產(chǎn)品在規(guī)定的產(chǎn)品保修期限內(nèi)正常使用,出現(xiàn)非人為的性能故障;或者無(wú)擅自拆機(jī)、無(wú)非官方說(shuō)明書指引的改裝或加裝、其它非人為引起了故障。在機(jī)器序列號(hào)、出廠標(biāo)簽及其他標(biāo)示無(wú)撕毀、涂改跡象的情況下,提供有效的購(gòu)買證明、單據(jù)及單號(hào),即可享受免費(fèi)保修。

10. 官網(wǎng)登記自助寄修:https://www.dji.com/cn/service/repair
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六、無(wú)人機(jī)的保養(yǎng)

每次飛行完畢,用清理相機(jī)的吹嘴清理機(jī)身的灰塵,用吸水布、清潔泥擦拭機(jī)身,切勿用水直接清洗,以免水滴進(jìn)入飛機(jī)電路中引起短路。

1. 電池:
① 不要?jiǎng)傦w行完就給電池充電,傷害極大,應(yīng)當(dāng)放置至少 40 分鐘再充電,電池最佳充電溫度是 20 攝氏度。
② 設(shè)備不使用時(shí),電池需單獨(dú)存放;
③ 勿在完全放電狀態(tài)下長(zhǎng)期放置,以免電池進(jìn)入過(guò)放狀態(tài)造成電芯損害,應(yīng)將電池放電至 40%~65% 電量進(jìn)行存放,2~3 個(gè)月重新充放電一次,以保證電池活性;
④ 長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)飛,再次使用之前,需要將電量耗盡后再充滿,不要很容易突然掉電;
⑤ 耗電的方式有:開(kāi)機(jī),啟動(dòng)電機(jī),但不起飛,或者是低空懸停,還可以買個(gè)充電寶轉(zhuǎn)換器,給手機(jī)充電。
⑥ 切勿在電源打開(kāi)的狀態(tài)下插拔電池;
⑦ 理想的充電環(huán)境溫度(22℃-28℃)可大幅度延長(zhǎng)電池壽命,飛行結(jié)束后,建議待降至室溫后再進(jìn)行充電;
⑧ 電池應(yīng)在 - 10℃至 40℃的環(huán)境下使用,當(dāng)飛行環(huán)境低于 5℃ 時(shí),應(yīng)提前將電池放置在常溫環(huán)境下進(jìn)行預(yù)熱,充分預(yù)熱至 20°C 以上。
⑨ 如有破損、膨脹、漏液等異?,F(xiàn)象,勿再次使用。
⑩ 無(wú)人機(jī)的電池衰減很快,循環(huán)使用次數(shù)低。

2. 電機(jī):檢查電機(jī)有無(wú)沙塵和水漬,并活動(dòng)各個(gè)電機(jī)軸,確認(rèn)與機(jī)臂固定牢靠且能順暢達(dá)到最大位置,然后卸下槳葉后開(kāi)機(jī)并啟動(dòng)電機(jī),判斷電機(jī)有無(wú)異響。

3. 槳葉:檢查槳葉是否有破損、變形,若存在異常,則更換新的槳葉。在每天都裝拆槳葉的情況下,全塑槳更換周期為大約三周一次,碳纖槳為大約一個(gè)半月一次,總體來(lái)說(shuō)碳纖槳性價(jià)比更高,而且可以讓飛機(jī)機(jī)動(dòng)性、抗風(fēng)性都有所提升。

4. 云臺(tái)相機(jī):檢查鏡頭無(wú)劃痕、破損、污垢,如有必要使用鏡頭清潔濕巾清潔,云臺(tái)卡扣是否有異物、排線是否正常連接。必要時(shí),對(duì)云臺(tái)相機(jī)做一個(gè)自動(dòng)校準(zhǔn),點(diǎn)選 App 中的云臺(tái)設(shè)置,云臺(tái)自動(dòng)校準(zhǔn)。

5. 視覺(jué)系統(tǒng):檢查視覺(jué)避障系統(tǒng)與紅外傳感器鏡片是否有劃痕、破損或污漬,如有必要使用鏡頭清潔濕巾清潔。

6. 遙控器:檢查遙控器天線是否有損壞,以及按鍵是否可以正常按壓反饋,并且遙控器遙桿等是否正常。

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